金昌發(fā)那科機(jī)器人芯片維修

發(fā)那科報(bào)警SRVO 023 當(dāng)制動(dòng)器己經(jīng)開(kāi)啟時(shí) [對(duì)策1〕 磅認(rèn)足否有阻恐機(jī)器人或附加軸的該軸操作之情形。 [對(duì)策2〕 磅認(rèn)6抽何服放大器的CN.1A~CNJ6的連按器足否己經(jīng)切實(shí)連接。 [對(duì)策3〕 確認(rèn)機(jī)器人連接電繞、機(jī)器人內(nèi)部電纜的動(dòng)力線(xiàn)足否斷線(xiàn)。 [對(duì)策4〕檢查負(fù)較足否超過(guò)額定位，如果超過(guò)額定位，應(yīng)梅負(fù)數(shù)訓(xùn)到額定位之內(nèi)。當(dāng)負(fù)觀過(guò)大時(shí)，加速、議速等所器的 轉(zhuǎn)矩就會(huì)超出電機(jī)所能發(fā)擇的極限位。此外，在進(jìn)行超過(guò)負(fù)我的換作時(shí)，也會(huì)導(dǎo)致不能跟隨指令，并發(fā)出本報(bào) 警。 〔對(duì)策5〕碗認(rèn)拉制裝置的我入電河處在額定位之內(nèi)，且沒(méi)有鐵相。確認(rèn)至6抽何服放大器的三相物入或者單相輸入的各 相之間的電壓（連接器CRR38^或者CRR3SB），如果在AC210V以下，則碗認(rèn)輸入電飯電壓。 （供向何服放大 墨的都入電壓較低時(shí)，能夠物出的轉(zhuǎn)矩格會(huì)該弱。因此，也會(huì)導(dǎo)致電機(jī)不能跟隨拍令而發(fā)生本報(bào)著。） [對(duì)策6〕 更換何服放大器。 [對(duì)策7〕更換報(bào)警軸的電機(jī)。 發(fā)那科機(jī)器人程序備份及導(dǎo)入。金昌發(fā)那科機(jī)器人芯片維修

發(fā)那科故障代碼SRV0-062與SRV0-075解決方案：解除報(bào)警和準(zhǔn)備零點(diǎn)標(biāo)定顯示報(bào)警“Servo062BZAL報(bào)警”或“Servo075脈沖編碼器位置未確定"步驟按照下面(1)~(6)的步驟顯示位置調(diào)整菜單1）按下MENU(菜單)鍵。2）按下“0下頁(yè)”，選擇“6系統(tǒng)”3）按下F1“類(lèi)型”，從菜單選擇“系統(tǒng)變量”4)將光標(biāo)對(duì)準(zhǔn)于SMASTERENB位置，輸入“1”，按下“ENTER”(執(zhí)行)。再次按下F1“類(lèi)型”，從菜單選擇“季點(diǎn)標(biāo)定/校準(zhǔn)1”5）從“零點(diǎn)標(biāo)定/校準(zhǔn)”菜單中，選擇將要執(zhí)行的零點(diǎn)標(biāo)定的種類(lèi)“Servo062BZAL報(bào)警”的解除，按照(1)~(5)的步執(zhí)行。1)按下MENU(菜單)鍵按下“0下頁(yè)”，選擇“6系統(tǒng)”按下F1“類(lèi)型”，從英單選擇“零點(diǎn)標(biāo)定/校準(zhǔn)”按下F3“RESPCA"(脈沖復(fù)位)后，再按下F4“是”。切斷控制裝置的電源，然后再接通電源?！癝ervo075脈沖編碼器位置未確定”的解除，按照(1)~(2)的步驟執(zhí)行。再次通電時(shí)，再次顯示“Servo075脈沖編碼器位置未確定”在關(guān)節(jié)進(jìn)給的模式下，使出現(xiàn)“脈沖編碼器位置未確定”提示的軸朝任一方向旋轉(zhuǎn)，直到按下RESET鍵時(shí)不再出現(xiàn)報(bào)警。 酒泉發(fā)那科機(jī)器人維修發(fā)那科機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)故障分析維修。

發(fā)那科報(bào)警SRVO 045 現(xiàn)象〕 何服放大器的主電路流過(guò)異常大的電流。 [對(duì)策11斷開(kāi)電源，從何服放大器上拆下發(fā)生報(bào)警的軸的電機(jī)動(dòng)力線(xiàn) (為了預(yù)防軸落下來(lái)，也應(yīng)拆下制動(dòng)器電統(tǒng) 《6 軸伺服放大器上的CRR88），重新按通電源，確認(rèn)是否還會(huì)發(fā)生本報(bào)著。如果還會(huì)發(fā)生本報(bào)著，則更換伺服放 大器， [對(duì)策2〕 斷開(kāi)電源，從何服放大器上拆下發(fā)生報(bào)警的抽的電機(jī)動(dòng)力線(xiàn)，確認(rèn)UN/八V相和GND之間設(shè)有短路故障。形成了 短路時(shí)， 應(yīng)判定發(fā)生故障的電纜并子以更換 [對(duì)第3〕 斷開(kāi)電源，從向服放大器上拆下發(fā)生報(bào)蓄的軸的電機(jī)動(dòng)力線(xiàn)，分別測(cè)蕞U-V之間、 v-W之間、W-U之間的電阻 值。 當(dāng)其中 -個(gè)電阻值比其他的電阻值極端小時(shí)，可能是因?yàn)橄嗯c相之間所形成的短路所致。判定短路故障部 付， 更換電纜。

發(fā)那科機(jī)器人038報(bào)警故障分析維修 SRVO－038 Pulse mismatch (Group:i Axis:j)：伺服－038脈沖計(jì)數(shù)不匹配（組：i軸：j） ［ 現(xiàn) 象］：電源斷開(kāi)時(shí)的脈沖計(jì)數(shù)和電源接通時(shí)的脈沖計(jì)數(shù)不同。在更換脈沖編碼器之后，或者在更換脈沖編碼器的備份用電池之后，發(fā)出此報(bào)警。此外，在將備份用數(shù)據(jù)，讀到主板中時(shí)，發(fā)出此報(bào)警。 確認(rèn)報(bào)警歷史畫(huà)面，按照下面的不同情形進(jìn)行檢查 。 ［對(duì) 策 1］：在與“伺服－222沒(méi)有放大器”同時(shí)發(fā)生時(shí)，參閱 伺服－ 222 的項(xiàng) 目。 ［對(duì) 策 2］：對(duì)不帶制動(dòng)器的電機(jī)設(shè)定了帶有制動(dòng)器時(shí)，有時(shí)會(huì)發(fā)生此報(bào)警。確認(rèn)附加軸的設(shè)定是否正確。 ［對(duì) 策 3］：在電源斷開(kāi)中通過(guò)制動(dòng)器解除單元改變姿勢(shì)時(shí) ，或者退回主板的備份數(shù)據(jù) 時(shí)，會(huì)發(fā)生此報(bào)警， 應(yīng)重新執(zhí)行該軸的控制。 ［對(duì) 策 4］：在電源斷開(kāi)中，由于制動(dòng)器的故障而改變姿勢(shì)時(shí) ，發(fā)生此報(bào)警。在消除導(dǎo)致報(bào)警的原因后，重新執(zhí)行該軸的控制。 ［對(duì) 策 5］：在更換脈沖編碼器后，重新進(jìn)行該軸的控制。工業(yè)機(jī)器人常用的三種電機(jī)類(lèi)型。

發(fā)那科報(bào)警SRVO 046 〔現(xiàn)象〕 這是在何服裝置內(nèi)部計(jì)算的均方電流值超過(guò)允許值時(shí)為預(yù)防熱酸壞造成的危險(xiǎn)性及保護(hù)電機(jī)的報(bào)著。 [對(duì)策1〕 如有可能，應(yīng)級(jí)解該軸的操作。此外，如果負(fù)教和揉作條件超過(guò)額定值，應(yīng)進(jìn)行變更，以便在額定值內(nèi)使用。 [對(duì)策2】確認(rèn)控制裝置的輸入電壓是否在額定值之內(nèi)。 [對(duì)策3〕 確認(rèn)該抽的制動(dòng)器是否己經(jīng)開(kāi)啟。 〔對(duì)策4〕 確認(rèn)是否存在導(dǎo)致該軸的機(jī)械性負(fù)報(bào)增大的原因。 [對(duì)策5〕更換伺服放大器。 [對(duì)策6〕 更換該抽的電機(jī)。 [對(duì)策7〕 更換急停單元。 [對(duì)策8〕身?yè)Q該軸的電機(jī)動(dòng)力線(xiàn)（機(jī)器人連接電纜）。 [對(duì)袋〕更換該軸的電機(jī)動(dòng)力線(xiàn)、制動(dòng)器線(xiàn)（機(jī)器人內(nèi)部電纜）。FANUC發(fā)那科機(jī)器人伺服故障報(bào)警維修。賀州發(fā)那科機(jī)器人售后

工業(yè)機(jī)器人常用減速機(jī)—諧波減速機(jī)。金昌發(fā)那科機(jī)器人芯片維修

發(fā)那科報(bào)警SRVO 057 [現(xiàn)條〕 檢測(cè)出了主板一伺服放大器之間的通信斷開(kāi)連接。 [對(duì)策 1〕確認(rèn)6軸何服放大器上的保險(xiǎn)絲(FS1)是否熔斷。如果己經(jīng)焙斷，則更換整個(gè)6軸何服放大器。 [對(duì)策2〕檢查主板上的軸控制卡與何服放大器之間的光繞，如有異常則子以更換。 [對(duì)策 3〕更換主板上的軸控制卡 [對(duì)策 4〕 更換伺服放大器 [對(duì)策5〕檢查機(jī)器人連接電繞（RMP1,RP1） 機(jī)械內(nèi)部電纜通向脈沖編碼器的連接，確認(rèn)沒(méi)有斷線(xiàn)和接地故障等。 在采取對(duì)策6之的，完成控制單元的所有程序和設(shè)定內(nèi)容的各份? [對(duì)策6〕 更換主板。金昌發(fā)那科機(jī)器人芯片維修

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