福田區(qū)庫卡機器人備件

庫卡機器人電機故障及排除 一、庫卡機器人伺服電機故障原因 1.轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電； 2.繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反； 3.電源回路接點松動，接觸電阻大； 4.電動機負載過大或轉(zhuǎn)子卡??； 5.電源電壓過低； 6.小型電動機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬； 7.軸承卡住。 二。故障排除 1.查明斷點予以修復； 2.檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確； 3.緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復； 4.減載或查出并消除機械故障， 5.檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導線過細使壓降過大，予以糾正， 6.重新裝配使之靈活；更換合格油脂； 7.修復軸承。庫卡機器人故障信息(軟件限位開關(guān)+A3)，不能回到原點的處理方法。福田區(qū)庫卡機器人備件

庫卡機器人新系列QUANTEC-2系列優(yōu)勢 1、優(yōu)化了產(chǎn)品組合，負載可達300kg，作用范圍延伸至2700mm 性能和靈活性增強 2、環(huán)境條件的允許范圍擴大 在使用過程中更具靈活性（將0°-55°C // IP67作為機械手腕軸的標準值） 3、一直在加強傳送裝置的密封技術(shù) 使用壽命更長 4、干擾輪廓更纖細，占地面積更?。ń档土?0%） 生產(chǎn)單元和系統(tǒng)計劃更靈活 庫卡機器人 5、一直在進一步開發(fā)維護保養(yǎng)及服務 在該級別的維護保養(yǎng)中是好的 6、優(yōu)化了機器前后的工作區(qū)域 提高了在各種應用場合中的可達性 7、在停機情況下，改進了機器人軸向的停止距離 使生產(chǎn)單元和系統(tǒng)設計更緊湊 8、改進TCO（總擁有成本） 運行成本更低 9、靈活性大，機器人差異小 利用新型可選軟件動作模式，使標準機器轉(zhuǎn)變?yōu)楣に嚈C器 10、新的供能理念 使用壽命長，可用性高南山區(qū)庫卡機器人庫卡機器人程序搭建。

庫卡機器人碼器數(shù)據(jù)編存儲電池 沒電或已損壞——現(xiàn)象：拆下編碼器脈沖數(shù)據(jù)存儲用的電池安裝盒，然后測量電池盒內(nèi)各電池的電壓。電池盒內(nèi)每節(jié)電池的電壓是在1.4V以下。電池上面顯示的電壓明顯偏低。 解決方案：更換新電池，然后復位故障即可。 庫卡機器人控制器內(nèi)伺服放大器控制板故障——現(xiàn)象：檢查伺服放大器?LED?上方的 兩個直流鏈路電壓檢測螺釘，來確認直流鏈路電壓情況。如果電壓高于50V，則伺服放大器控制板處于異常狀態(tài)；若電壓低于50V，可初步判斷為正常狀態(tài)。進一步觀察伺服放大器控制板LED的顏色。 解決方案：確認電源電壓輸出正常，無外部急停信號輸入，與機器人主板通訊正?？梢耘懦欧糯笃骺刂瓢鍝p壞。

庫卡機器人動作監(jiān)控怎么開——庫卡機器人動作監(jiān)控的開啟需要安裝機器人系統(tǒng)，并配置好網(wǎng)絡及編程環(huán)境，同時使用機器人監(jiān)控軟件或應用程序，即可實現(xiàn)庫卡機器人動作監(jiān)控。庫卡機器人動作監(jiān)控的軟件和系統(tǒng)要求比較嚴格，需要根據(jù)庫卡機器人的型號和性能來選擇，同時需要考慮網(wǎng)絡的安全性和可用性，確保庫卡機器人能夠及時正常的接收和處理信息。此外，庫卡機器人動作監(jiān)控的安全性也要求有足夠的保護機制，可以有效的防止數(shù)據(jù)泄漏和設備被損壞等情況的發(fā)生KUKA機器人EMT測量探頭出錯。

工業(yè)機器人常用減速機—RV減速機 RV減速器是從傳統(tǒng)的擺線針輪和行星齒輪這兩種減速器的基礎上發(fā)展而來的一種新型傳動機構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動大、壽命長、精度穩(wěn)定、效率高等多個優(yōu)點，在關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人中得到了寬泛地應用。工業(yè)機器人伺服電機的動力是通過減速器輸入軸上的齒輪傳遞，使輸出軸上的大齒輪齒合，以達到減速的目的。其大小齒輪的齒數(shù)比也就是傳動比。 RV減速器的工作原理：RV減速器外殼的內(nèi)環(huán)圈內(nèi)裝有了圓柱形的銷，RV齒輪的偏心運動導致銷與RV齒輪的嚙合和嚙離，同時出現(xiàn)了多個RV齒輪與銷的嚙合，提高了負載能力。因為RV齒數(shù)比銷少了一個數(shù)目，所以當偏心軸旋轉(zhuǎn)一圈時，若是固定外殼，RV齒輪與輸入軸會往同一方向旋轉(zhuǎn)一個齒的角度。輸出端可以是外殼或者傳動軸，若是外殼為固定，則傳動軸為輸出，輸出的方向是相同的。若是傳動軸為固定，外殼則為輸出，而輸出的方向卻正好相反。KUKA機器人提示導向加速度未編程。清遠庫卡機器人現(xiàn)場維修

庫卡機器人上電前的準備。福田區(qū)庫卡機器人備件

KUKA機器人系統(tǒng)追蹤（TRACE）：記錄時間過長故障分析。 提示文字：追蹤（TRACE）：記錄時間過長 　　原因 ： 在“TRACE.DEF”中的記錄時間過長。沒有足夠的存儲空間用于此記錄。 　　查詢 ： 在KUKA系統(tǒng)啟動跟蹤的時候。 　　影響 ： 機器人系統(tǒng)跟蹤結(jié)果不被記錄。 　　應急措施： 縮短跟蹤記錄時間，或者減少通道數(shù)量。 KUKA機器人因為力矩超出而不能逼近的原因及處理。 提示文字：因為力矩超出而不能逼近 　　原因 ： 在KUKA機器人開始執(zhí)行逼近指令時，速度必須已在前一指令中被降低。此語句的長度不夠用來執(zhí)行這一過程。 　　查詢 ： 在移動設計中非動態(tài)的執(zhí)行。 　　影響 ： 解釋程序。 　　應急措施： 　　單語句指令通過下列方法加長： 　　1.在當前移動指令的目標點處縮短逼近半經(jīng)?；蛘呷绻鹗键c被逼近，則縮短其逼近半徑。 　　2.降低單句指令的速度和加速度。福田區(qū)庫卡機器人備件

佛山超仁機器人科技有限公司主要經(jīng)營范圍是機械及行業(yè)設備，擁有一支專業(yè)技術(shù)團隊和良好的市場口碑。公司業(yè)務涵蓋工業(yè)機器人維修保養(yǎng)服務，工業(yè)機器人整機，工業(yè)機器人備件，工業(yè)機器人現(xiàn)場等，價格合理，品質(zhì)有保證。公司將不斷增強企業(yè)重點競爭力，努力學習行業(yè)知識，遵守行業(yè)規(guī)范，植根于機械及行業(yè)設備行業(yè)的發(fā)展。佛山超仁機器人憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務、眾多的成功案例積累起來的聲譽和口碑，讓企業(yè)發(fā)展再上新高。