來賓庫卡機器人維修

KUKA機器人提示“散熱器溫度過高”故障分析。原因:KUKA伺服輸出級電路的散熱器上的熱敏開關(guān)由于輸出級晶體管過熱而閉合。 查詢:動態(tài) 影響:信號斜坡停止；程序處理停止。 應(yīng)急措施:排除故障。 1.通過操作KUKA控制屏上的確認(rèn)鍵對故障信號復(fù)位。 2.清潔散熱體。 KUKA系統(tǒng)軟件版本不正確。提示文字：軟件版本不正確。 原因 查詢 影響：DSE軟件和KUKA系統(tǒng)沒有同時工作。 應(yīng)急措施：配置合適的KUKA機器人DSE軟件。 KUKA機器人磁盤被寫保護故障分析。 提示文字：磁盤被寫保護 原因：寫保護被ji活機器人保養(yǎng)。 查詢： 影響：不能在軟盤上存數(shù)據(jù)。 應(yīng)急措施：解除寫保護。 KUKA機器人提示導(dǎo)向加速度未編程。提示文字：導(dǎo)向加速度未編程 原因：程序數(shù)據(jù)“$ACC.ORI1”和“$ACC.ORI2”未被賦值。 查詢：在執(zhí)行苐一個CP指令時。 影響： 1、信號斜坡停止。 2、feng鎖所有ji活的機器人維修命令。 應(yīng)急措施： 1、改動相應(yīng)工作程序。 2、確認(rèn)提示。庫卡機器人在柔性生產(chǎn)線上的應(yīng)用。來賓庫卡機器人維修

庫卡機器人直線傳動機構(gòu) 傳動裝置是連接動力源和運動連桿的關(guān)鍵部分，根據(jù)關(guān)節(jié)形式，常用的傳動機構(gòu)形式有直線傳動和旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)。 直線傳動方式可用于直角坐標(biāo)機器人的X、Y、Z向驅(qū)動，圓柱坐標(biāo)結(jié)構(gòu)的徑向驅(qū)動和垂直升降驅(qū)動，以及球坐標(biāo)結(jié)構(gòu)的徑向伸縮驅(qū)動。 直線運動可以通過齒輪齒條、絲杠螺母等傳動元件將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動，也可以有直線驅(qū)動電機驅(qū)動，也可以直接由氣缸或液壓缸的活塞產(chǎn)生。 1.庫卡齒輪齒條裝置 通常齒條是固定的。齒輪的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成托板的直線運動。 優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單。 缺點：回差較大。 2.滾珠絲杠 在絲杠和螺母的螺旋槽內(nèi)嵌入滾珠，并通過螺母中的導(dǎo)向槽使?jié)L珠能連續(xù)循環(huán)。 優(yōu)點：摩擦力小，傳動效率高，無爬行，精度高 缺點：制造成本高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。 3.自鎖問題：理論上滾珠絲杠副也可以自鎖,但是實際應(yīng)用上沒有使用這個自鎖的,原因主要是：可靠性很差，或加工成本很高；因為直徑與導(dǎo)程比非常大，一般都是再加一套蝸輪蝸桿之類的自鎖裝置。德州庫卡機器人故障恢復(fù)為什么KUKA機器人<$變量>變量寫保護？

庫卡機器人的 TCP 校正步驟 1．在主菜單中選擇運行＆ gt ；測量＆ gt ；工具＆ gt ;XYZ4樂 2．給出測量工具的編號和名稱。繼續(xù)鍵確認(rèn)。 3．使用 TCP 移動到任何參考點。單擊“測量”。單擊以回 4．使用 TCP 從其他方向移動到參考點。單擊“測量”。單 5．重復(fù)步驟4兩次。 6．輸入負(fù)載數(shù)據(jù)。（如果要單獨輸入負(fù)載數(shù)據(jù)，可以? 7．按 Continue 鍵確認(rèn)。 8．如有必要，可通過增量和角度（基于法蘭坐標(biāo)系）顯 9．或者：單擊“保存”，然后通過關(guān)閉圖標(biāo)關(guān)閉窗口。 或者：按 ABC 2點法或 ABC 世界坐標(biāo)法。

KUKA機器人常用系統(tǒng)變量：$MSG_T.ANSWER軟件編號$MSG_T.RELEASE狀態(tài)信息的刪除$MSG_T.TYP信息類型$MSG_T.VALID信息文本輸出$NULLFRAME空的結(jié)構(gòu)$OUT[1]...[4096]輸出端$OV_ASYNC異步外部軸的速度$OV_PRO機器人程序運行速度$POS_ACT當(dāng)前位置$POS_INT中斷觸發(fā)位置$POS_RET機器人離開軌跡的位置$PRO_ACT程序ji活$SOFTN_END[n]軟件限位$STOPMESS停止報警$T1手動$T2手動快速$TIMER[n]計時器$TIMER_FLAG[n]計時器標(biāo)志位$TIMER_STOP[n]計時器開始停止$TOOL_C主運行工具$TORQMON[6]扭矩監(jiān)視通道$USER_SAF安全門$VEL軌跡速度$VEL_ACT當(dāng)前速度$VEL_AXIS[n]軸速度$VEL_AXIS_ACT[n]當(dāng)前軸速度$VEL_EXTAX[n]外部軸速度$WORKSPACE[n]工作空間$WORKSPACE[n].MODE工作空間模式$WORLD世界坐標(biāo)工業(yè)機器人應(yīng)用場景3。

KUKA機器人被動停止。 提示文字：確認(rèn)。KUKA機器人被動停止 　　原因 ： 被動停止的觸發(fā)信號已經(jīng)確認(rèn)提示“被動停止”。 　　查詢 ： 動態(tài)。 　　影響 ： KUKA機器人信號斜坡停止。 　　應(yīng)急措施： 確認(rèn)提示。（只可在確認(rèn)的設(shè)備上進(jìn)行確認(rèn)）。 KUKA機器人提示“ 內(nèi)插循環(huán)監(jiān)視器”故障。 提示文字：確認(rèn)內(nèi)插循環(huán)監(jiān)視器 　　原因 ： 狀態(tài)提示的后續(xù)提示“內(nèi)插循環(huán)監(jiān)視器”。 　　查詢 ： 動態(tài)。 　　影響 ： 　　1. 蕞大制動。 　　2. 輸出端“＄ALARM_STOP”O(jiān) 信號。 　　鎖所有ji活的命令 　　應(yīng)急措施： 　　1.更換KUKA機器人DSE 或者M(jìn)FC。 　　2. 確認(rèn)提示。庫卡機器人柔性制造系統(tǒng)的概念以及優(yōu)勢。東營庫卡機器人芯片維修

KUKA系統(tǒng)軟件版本不正確。來賓庫卡機器人維修

工業(yè)機器人常用減速機—諧波減速機 諧波減速器是一種齒輪減速器中的新型傳動機構(gòu)，通常用于負(fù)載較小的工業(yè)機器人，由固定的剛輪、柔輪以及波發(fā)生器等部分組成，其中剛輪的齒數(shù)略多于柔輪的齒數(shù)。諧波減速器具有傳動大、體積小、零件數(shù)量少、傳動效率高等多個優(yōu)點，其單機傳動比可達(dá)50-4000，傳動效率可高達(dá)92%-96%。 諧波減速器的工作原理：諧波減速器利用了柔輪產(chǎn)生可以控制的彈性變形波，使內(nèi)齒剛輪和柔輪齒間之間相對錯齒來傳遞動力，以達(dá)到減速的目的。這種傳動與普通的齒輪傳動有著本質(zhì)上的區(qū)別，在嚙合理論、ji-合計算以及結(jié)構(gòu)設(shè)計方面上都具有特殊性。來賓庫卡機器人維修