小型庫(kù)卡機(jī)器人故障

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-05-10

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庫(kù)卡機(jī)器人導(dǎo)入其他設(shè)備的程序。小型庫(kù)卡機(jī)器人故障

庫(kù)卡機(jī)器人碼器數(shù)據(jù)編存儲(chǔ)電池 沒(méi)電或已損壞——現(xiàn)象:拆下編碼器脈沖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)用的電池安裝盒,然后測(cè)量電池盒內(nèi)各電池的電壓。電池盒內(nèi)每節(jié)電池的電壓是在1.4V以下。電池上面顯示的電壓明顯偏低。 解決方案:更換新電池,然后復(fù)位故障即可。 庫(kù)卡機(jī)器人控制器內(nèi)伺服放大器控制板故障——現(xiàn)象:檢查伺服放大器?LED?上方的 兩個(gè)直流鏈路電壓檢測(cè)螺釘,來(lái)確認(rèn)直流鏈路電壓情況。如果電壓高于50V,則伺服放大器控制板處于異常狀態(tài);若電壓低于50V,可初步判斷為正常狀態(tài)。進(jìn)一步觀察伺服放大器控制板LED的顏色。 解決方案:確認(rèn)電源電壓輸出正常,無(wú)外部急停信號(hào)輸入,與機(jī)器人主板通訊正??梢耘懦欧糯笃骺刂瓢鍝p壞。小型庫(kù)卡機(jī)器人故障