清遠小型庫卡機器人示教器

來源: 發(fā)布時間:2024-06-11

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KUKA機器人程序提示<路徑>不是目錄原因分析。 提示文字:KUKA程序提示<路徑>不是目錄   原因 : 命令包含了錯誤的子目錄機器人培訓 (例如:dir/R1/otto/abc,/abc 非法)。   查詢 : 在命令處理時。   影響 : 命令將不被處理。   應急措施: 修改命令。 KUKA機器人EMT測量探頭出錯。 提示文字:EMT測量探頭出錯   原因:KUKA機器人探頭傳輸一個零信號,因為它未被準確固定。   查詢:在命令處理時。   影響:命令被退出。   應急措施:   1.檢驗機器人探頭上的螺絲連接。   2.連接 IR EMT。   3.檢查A3/數字式伺服電子電路板(DSE)的組件。搬運庫卡機器人電機KUKA機器人<目標名>復制不正確。

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庫卡機器人碼器數據編存儲電池 沒電或已損壞——現象:拆下編碼器脈沖數據存儲用的電池安裝盒,然后測量電池盒內各電池的電壓。電池盒內每節(jié)電池的電壓是在1.4V以下。電池上面顯示的電壓明顯偏低。 解決方案:更換新電池,然后復位故障即可。 庫卡機器人控制器內伺服放大器控制板故障——現象:檢查伺服放大器?LED?上方的 兩個直流鏈路電壓檢測螺釘,來確認直流鏈路電壓情況。如果電壓高于50V,則伺服放大器控制板處于異常狀態(tài);若電壓低于50V,可初步判斷為正常狀態(tài)。進一步觀察伺服放大器控制板LED的顏色。 解決方案:確認電源電壓輸出正常,無外部急停信號輸入,與機器人主板通訊正??梢耘懦欧糯笃骺刂瓢鍝p壞。

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KUKA系統(tǒng)中的RCP不能轉換位置。提示文字:RCP不能轉換位置 原因:KUKA機器人系統(tǒng)傳輸過程太多(蕞大4個) 查詢:傳輸期間。 影響:無 應急措施: 1、等一個過程完成之后。 2、停止一個過程。 KUKA機器人PC風機故障分析。提示文字:確認.PC風機故障 原因KUKA機器人PC風機的速度低于報警極限并且立即由標稱范圍返回。 查詢:動態(tài)。 影響:無 應急措施:確認提示。 KUKA機器人RDW無法啟動原因分析。提示文字:確認RDW無法啟動 原因:KUKA機器人狀態(tài)提示的后續(xù)提示“RDW無法進行初始化”。 查詢: 影響: 應急措施:確認提示。 KUKA機器人實際速度的監(jiān)控出現錯誤。提示文字:實際速度的監(jiān)控出現錯誤 原因 1.控制環(huán)錯誤: 2.交換兩個軸的電機電纜。 3.軸分配錯誤。 4.電源模塊損壞。 5.傳感器未校正。 查詢:動態(tài)。 影響:KUKA機器人不動。 應急措施:調整控制環(huán)的相應錯誤。庫卡kuka工業(yè)機器人維修服務,為您提供亻尤質、高效的維修體驗,讓您的工作更加輕松、高效。肇慶二手庫卡機器人焊接

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