電缸、直線電機(jī)氣缸+軸:優(yōu)點(diǎn):成本比較低缺點(diǎn):①因?yàn)槭褂脷飧祝ǔV荒軆牲c(diǎn)間移動(dòng),過(guò)程中不能停止。②因?yàn)檩S,所有如果水平傳動(dòng)時(shí)所受的負(fù)載不宜過(guò)大。③因?yàn)槭褂脷飧?,所以行程適宜短距離,300mm以內(nèi)較多。氣缸+滑軌:優(yōu)點(diǎn):①因?yàn)榛?,所以水平傳?dòng)時(shí)可以受的負(fù)載相對(duì)軸來(lái)說(shuō)要大很多。缺點(diǎn):①因?yàn)槭褂脷飧?,通常只能兩點(diǎn)間移動(dòng),過(guò)程中不能停止。電機(jī)+軸+皮帶:優(yōu)點(diǎn):①因?yàn)殡姍C(jī),所以可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)器控制任意某處停止,可以多位置傳動(dòng)。電機(jī)+皮帶+滑軌:優(yōu)點(diǎn):①因?yàn)槠?,所以可以長(zhǎng)距離傳動(dòng)。②因?yàn)榛?,所以水平傳?dòng)時(shí)可以受的負(fù)載相對(duì)軸來(lái)說(shuō)要大很多。③因?yàn)殡姍C(jī),所以可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)器控制任意某處停止,可以多位置傳動(dòng)。電機(jī)+齒條+滑軌:優(yōu)點(diǎn):1.齒條,所以可以長(zhǎng)距離傳動(dòng)。但加工難度大。價(jià)格*次于絲缸傳動(dòng)。2.滑軌,所以水平傳動(dòng)時(shí)可以受的負(fù)載相對(duì)軸來(lái)說(shuō)要大很多。3.電機(jī),所以可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)器控制任意某處停止,可以多位置傳動(dòng)。誰(shuí)家伺服電缸質(zhì)量比較好。吳中區(qū)電動(dòng)缸的結(jié)構(gòu)
電缸是采用電機(jī)與控制器,產(chǎn)生一定推力的直線運(yùn)動(dòng)的產(chǎn)品。與傳統(tǒng)氣缸相比,電缸充分發(fā)揮了電機(jī)的精確位置控制,精確速度控制以及精確推力控制的優(yōu)勢(shì)。同時(shí)具有低噪音,低振動(dòng),高速,節(jié)能,可任意加入中間定位點(diǎn),超長(zhǎng)壽命等特點(diǎn)。并且可以在惡劣環(huán)境下無(wú)故障連續(xù)工作,防護(hù)等級(jí)可以達(dá)到IP67在機(jī)械自動(dòng)化行業(yè),電子行業(yè),汽車行業(yè),如果電缸與配套控制器連接使用,可以替代液壓缸和氣缸。電動(dòng)缸是實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新**性產(chǎn)品,電動(dòng)缸主要替代氣缸、液壓缸,電控比較方便,工業(yè)設(shè)備上應(yīng)用很多,開(kāi)門,升降,推拉,推力從10kg-100噸都可以做到。電動(dòng)缸的結(jié)構(gòu)和工作原理是:電動(dòng)缸是伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng),同時(shí)將伺服電機(jī)比較好優(yōu)點(diǎn)-精確轉(zhuǎn)速控制,精確轉(zhuǎn)數(shù)控制,精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制,精確位置控制,精確推力控制。電動(dòng)缸是一種經(jīng)電機(jī)帶動(dòng)絲杠(渦輪渦桿)旋轉(zhuǎn),通過(guò)螺母轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),來(lái)實(shí)現(xiàn)往返運(yùn)動(dòng),用以完成各種設(shè)備的精密推拉,閉合,起降控制。電動(dòng)缸的主要構(gòu)成是:電機(jī),絲杠(渦輪渦桿),螺母,防旋轉(zhuǎn)裝置,傳感器電機(jī)有伺服電機(jī),步進(jìn)電機(jī),直流電機(jī),交流電機(jī)絲杠分為滾珠絲杠?;⑶饏^(qū)伺服電動(dòng)缸原理電缸緊湊款和普通款有什么區(qū)別?
請(qǐng)注意)02電缸壽命計(jì)算電缸壽命一般指電缸內(nèi)部使用的絲杠壽命,可以分為兩個(gè)部分,一是絲杠的壽命,它可以通過(guò)計(jì)算得出,另一個(gè)是使用壽命,取決于使用條件(如溫度、灰塵、整個(gè)用潤(rùn)滑的種類和定期添加的頻率等等)。使用壽命往往通過(guò)經(jīng)驗(yàn)得出。以下是電缸的疲勞壽命的計(jì)算方法。?10=(??/??)3??L10:電缸的壽命,單位KMFm:電缸承受的平均力載,單位KNCa:絲杠螺母的基本額定動(dòng)負(fù)載,單位KNS:絲杠導(dǎo)程,單位MM03平均負(fù)載的計(jì)算平均負(fù)載是指電缸在一個(gè)工作循環(huán)中,綜合在各個(gè)不同工作區(qū)間的力、速度和時(shí)間后得出的立方平均值。轉(zhuǎn)矩Nm導(dǎo)程mm044出力大小KG1、出力大小是理論的比較大出力。2、減速比是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的速比。3、傳動(dòng)效率是整體的傳動(dòng)效率,一般絲杠為90%。4、導(dǎo)程為絲杠導(dǎo)程。舉例:需要一支1T出力的電缸,如何選擇電機(jī)?選擇一:,額定轉(zhuǎn)矩為,減速比2,導(dǎo)程10。理論出力=(小于1T,怎么辦?)解決辦法:124a、增加減速比為,理論輸出力為1132mGb、減少導(dǎo)程為5,理論輸出力=1886mGc、電機(jī)超額定負(fù)載,小于比較大負(fù)載選擇二:,額定轉(zhuǎn)矩為,減速比2,導(dǎo)程5。理論出力=.此時(shí),請(qǐng)注意其它重要參數(shù),比較大運(yùn)行速度。
看著這篇文章的標(biāo)題,思緒回到了童年猶記得,小時(shí)候**喜歡坐著綠皮火車,聽(tīng)火車在鐵軌之上,發(fā)出的“哐當(dāng)”的聲音,現(xiàn)如今,隨著科技的發(fā)展,時(shí)代的進(jìn)步高鐵應(yīng)運(yùn)而生,取而代之的是,因?yàn)殍F路的無(wú)縫焊接,我們?cè)僖猜?tīng)不到“哐當(dāng)”之聲感受不到列車運(yùn)行之中的顛簸之感這其中固然有先進(jìn)的焊接技術(shù)的功勞,但是鐵軌焊接部位的焊點(diǎn)的平整自然也離不開(kāi)鋼軌精磨機(jī)的功勞。以前的軌道鋼軌精磨機(jī)的砂輪位置的調(diào)整是用液壓缸做驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)的,砂輪在液壓缸的推動(dòng)下打磨兩個(gè)鐵軌的焊接部位。但是客戶遇到兩個(gè)問(wèn)題就是液壓缸的精度不夠以及液壓缸的活塞桿不具備防旋轉(zhuǎn)的功能,這就導(dǎo)致鐵軌打磨的不平整.為了解決這個(gè)問(wèn)題,客戶找到我們改用了THOMSON的ECT130的電缸,較高的重復(fù)定位精度和防旋轉(zhuǎn)的功能讓軌道打磨更加平滑,無(wú)后顧之憂。ECT130電缸帶給客戶的價(jià)值大負(fù)載**大推力6噸,滿足客戶2噸推力的要求,自帶電機(jī),免去客戶單獨(dú)配置電機(jī)的繁瑣,電缸電機(jī)一體,完美調(diào)整重載砂輪位置。高的重復(fù)定位精度**高重復(fù)定位精度,能夠讓打磨的過(guò)程更加精細(xì),實(shí)現(xiàn)軌道的無(wú)縫焊接的需求,讓乘客在高鐵高速運(yùn)行下再無(wú)顛簸之感,也可以避免因?yàn)楹附狱c(diǎn)不平整而縮短鐵軌的使用壽命。內(nèi)部方形帶導(dǎo)軌的螺母。減速機(jī)電缸的生產(chǎn)廠家。
下圖是我們的電柜,原先是計(jì)劃通過(guò)三菱QD70定位模塊發(fā)脈沖控制IAI電缸的,后面才發(fā)現(xiàn)這款控制器是只能收差動(dòng)信號(hào),而QD70定位模塊是發(fā)出的集電極信號(hào),需要加轉(zhuǎn)換模塊才能使用。為了不影響設(shè)備調(diào)試,先接了IO信號(hào)控制電缸走點(diǎn)位和示教。也能用,就是不用電腦的話不知道示教的是多少距離,有改動(dòng)位置的話不容易恢復(fù)。右側(cè)的FX5U是外購(gòu)設(shè)備的控制器,看它的485接口就閑置的,就研究了一下IAI電缸的modbus通訊,下面介紹下怎么用。首先看接線吧,電缸的1腳是B,2腳是AIAI設(shè)置電缸控制器那邊確認(rèn)站號(hào)和波特率即可,站號(hào)是撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置的,默認(rèn)是0,表示1號(hào)站。波特率需要用軟件設(shè)置,就下面的這個(gè)軟件。由于只有保存?zhèn)浞萘宋恢脭?shù)據(jù),忘記保存參數(shù)配置文件,所以沒(méi)法上圖看在哪里配置,我用的這款波特率默認(rèn)的是38400,也沒(méi)去改。PLC參數(shù)設(shè)置PLC參數(shù)也就波特率,奇偶校驗(yàn)?zāi)切?,串口通訊的都是這些,設(shè)置一致就可以了。PLC編程因?yàn)槲沂荌O控制的,接線如下,選擇輸出指令控制器就會(huì)走到我示教好的位置1,它是電腦聯(lián)機(jī)IAI查看的主要是靠IO選擇,為了實(shí)現(xiàn)方便調(diào)試功能,我只要通過(guò)modbus通訊實(shí)現(xiàn)2個(gè)功能就行了。一個(gè)是讀取實(shí)時(shí)位置顯示在觸摸屏。一體式電缸有什么特點(diǎn)?姑蘇區(qū)進(jìn)口電動(dòng)缸
誰(shuí)家電缸質(zhì)量比較好。吳中區(qū)電動(dòng)缸的結(jié)構(gòu)
負(fù)載能力高:采用皮帶驅(qū)動(dòng)解決方案的X-Y-Z龍門系統(tǒng)可應(yīng)對(duì)150/200kg的負(fù)載。和其他兩種解決方案不同,皮帶驅(qū)動(dòng)無(wú)需潤(rùn)滑,無(wú)需維護(hù),可以避免高成本的“機(jī)器停機(jī)”。案例2-帶長(zhǎng)行程的取放系統(tǒng)第二個(gè)案例涉及取放系統(tǒng)的大型龍門,如移動(dòng)金屬板應(yīng)用,用于設(shè)備行業(yè)或各種類型的生產(chǎn)線。負(fù)載能力是此類系統(tǒng)的關(guān)鍵,系統(tǒng)的堅(jiān)固性,沿Y軸**移動(dòng)多個(gè)垂直軸以及30m以上行程也很重要。皮帶解決方案在此案例中受到限制。由于皮帶采用聚氨酯制造,評(píng)估應(yīng)用時(shí),必須考慮彈性變形率以及導(dǎo)致的系統(tǒng)剛性下降,行程加長(zhǎng)后精度的降低。皮帶系統(tǒng)通常采用單電機(jī),通過(guò)一個(gè)電機(jī)頭驅(qū)動(dòng)皮帶,完全同步移動(dòng)不同滑架及相應(yīng)垂直軸。采用齒輪齒條驅(qū)動(dòng)移動(dòng)的Y軸在潛在無(wú)限行程中可保持剛性,并可**移動(dòng)每個(gè)滑架。出于這些原因,齒輪齒條驅(qū)動(dòng)是此類大型龍門的**佳選擇,尤其是Y軸。案例3-半導(dǎo)體裝配系統(tǒng)對(duì)于精密件加工裝配行業(yè)來(lái)說(shuō),精度是**重要的。例如半導(dǎo)體行業(yè),定位和可重復(fù)需要達(dá)到必要精度,以使裝配系統(tǒng)具有高效率,能夠長(zhǎng)時(shí)間滿足高質(zhì)量要求。通常來(lái)說(shuō),半導(dǎo)體行業(yè)的精度必須極高(小數(shù)點(diǎn)后兩位的公差)。該解決方案的理想選擇是配備滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)裝置。自支撐鋁型材,配備循環(huán)滾珠直線導(dǎo)軌。吳中區(qū)電動(dòng)缸的結(jié)構(gòu)