河南電缸

    電缸是一個(gè)很神奇的東西~網(wǎng)上搜了一下電缸，信息很多，然后想到一個(gè)問題，世界上***個(gè)電缸是哪家公司做出來的，百度了一下沒有結(jié)果，只好作罷。***次接觸的電缸品牌是IAI，大品牌，高價(jià)格，一套據(jù)說一兩萬，甚至更貴，具體多貴不知道，同事有用過，我沒有用過，實(shí)在可惜，有機(jī)會(huì)的話也用一下這個(gè)小日本品牌。電缸的使用與氣缸類似，直線運(yùn)動(dòng)，但比氣缸的功能多很多。例如多點(diǎn)位移的精確控制，大部分氣缸只有兩個(gè)工作點(diǎn)，也有中間停止的夾緊氣缸，但精度難以保護(hù)，只能靠物理擋停來實(shí)現(xiàn)。例如力的精細(xì)閉環(huán)控制，通過伺服的使能力矩保持功能，將輸出力控制在一個(gè)所需要的范圍內(nèi)，這個(gè)功能要配合力傳感器來實(shí)現(xiàn)。力傳感器的品牌多種多樣，大家可以根據(jù)自己的愛好來選擇。奇士樂、傳力、世銓、尤尼帕斯國外品牌，中航電測國產(chǎn)品牌，蚌埠浙江等國產(chǎn)二線品牌等等。關(guān)于電缸的計(jì)算01電機(jī)輸出扭矩與力的關(guān)系電機(jī)輸出扭矩與電缸輸出力的關(guān)系F=T?η?2π?R/LF：電缸輸出力，單位NT：電機(jī)輸出扭矩，單位NmR：減速比L：絲杠導(dǎo)程，單位m效率（一般選擇電缸的總效率的85-90%，但是效率根據(jù)實(shí)際使用工況會(huì)有變化，工作力一般取比較大力的80%。步進(jìn)電缸誰家比較好？河南電缸

    下圖是我們的電柜，原先是計(jì)劃通過三菱QD70定位模塊發(fā)脈沖控制IAI電缸的，后面才發(fā)現(xiàn)這款控制器是只能收差動(dòng)信號，而QD70定位模塊是發(fā)出的集電極信號，需要加轉(zhuǎn)換模塊才能使用。為了不影響設(shè)備調(diào)試，先接了IO信號控制電缸走點(diǎn)位和示教。也能用，就是不用電腦的話不知道示教的是多少距離，有改動(dòng)位置的話不容易恢復(fù)。右側(cè)的FX5U是外購設(shè)備的控制器，看它的485接口就閑置的，就研究了一下IAI電缸的modbus通訊，下面介紹下怎么用。首先看接線吧，電缸的1腳是B，2腳是AIAI設(shè)置電缸控制器那邊確認(rèn)站號和波特率即可，站號是撥碼開關(guān)設(shè)置的，默認(rèn)是0，表示1號站。波特率需要用軟件設(shè)置，就下面的這個(gè)軟件。由于只有保存?zhèn)浞萘宋恢脭?shù)據(jù)，忘記保存參數(shù)配置文件，所以沒法上圖看在哪里配置，我用的這款波特率默認(rèn)的是38400，也沒去改。PLC參數(shù)設(shè)置PLC參數(shù)也就波特率，奇偶校驗(yàn)?zāi)切?，串口通訊的都是這些,設(shè)置一致就可以了。PLC編程因?yàn)槲沂荌O控制的，接線如下，選擇輸出指令控制器就會(huì)走到我示教好的位置1,它是電腦聯(lián)機(jī)IAI查看的主要是靠IO選擇，為了實(shí)現(xiàn)方便調(diào)試功能，我只要通過modbus通訊實(shí)現(xiàn)2個(gè)功能就行了。一個(gè)是讀取實(shí)時(shí)位置顯示在觸摸屏。北京電缸生產(chǎn)廠家德川伺服電缸，歡迎來電咨詢。

    電缸是采用電機(jī)與控制器，產(chǎn)生一定推力的直線運(yùn)動(dòng)的產(chǎn)品。與傳統(tǒng)氣缸相比，電缸充分發(fā)揮了電機(jī)的精確位置控制，精確速度控制以及精確推力控制的優(yōu)勢。同時(shí)具有低噪音，低振動(dòng)，高速，節(jié)能，可任意加入中間定位點(diǎn)，超長壽命等特點(diǎn)。并且可以在惡劣環(huán)境下無故障連續(xù)工作，防護(hù)等級可以達(dá)到IP67在機(jī)械自動(dòng)化行業(yè)，電子行業(yè)，汽車行業(yè)，如果電缸與配套控制器連接使用，可以替代液壓缸和氣缸。電動(dòng)缸是實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新**性產(chǎn)品，電動(dòng)缸主要替代氣缸、液壓缸，電控比較方便，工業(yè)設(shè)備上應(yīng)用很多，開門，升降，推拉，推力從10kg-100噸都可以做到。電動(dòng)缸的結(jié)構(gòu)和工作原理是：電動(dòng)缸是伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將伺服電機(jī)比較好優(yōu)點(diǎn)-精確轉(zhuǎn)速控制，精確轉(zhuǎn)數(shù)控制，精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制。電動(dòng)缸是一種經(jīng)電機(jī)帶動(dòng)絲杠（渦輪渦桿）旋轉(zhuǎn)，通過螺母轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)往返運(yùn)動(dòng)，用以完成各種設(shè)備的精密推拉，閉合，起降控制。電動(dòng)缸的主要構(gòu)成是：電機(jī)，絲杠（渦輪渦桿），螺母，防旋轉(zhuǎn)裝置，傳感器電機(jī)有伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，直流電機(jī)，交流電機(jī)絲杠分為滾珠絲杠。

    目前伺服電缸大都采用是伺服電機(jī)+滾珠絲桿（或行星滾珠絲桿，推力更大壽命更長）結(jié)構(gòu)。我們對比了進(jìn)口及國內(nèi)各個(gè)廠家伺服電缸的參數(shù)，用來判斷其滾珠絲桿的效率。以國內(nèi)比較不錯(cuò)的力姆泰克滾珠絲桿電缸為例（參數(shù)如下）：我們大體可以上比較出，滾珠絲桿部分的整體效率都在70%左右。如果采用了外部同步平行帶后效率可能再低一些?！玖導(dǎo)程/，如下公式】備注：理論計(jì)算公式中滾珠絲桿效率?。ǎ?，但考慮到安裝及預(yù)緊等因素，實(shí)際計(jì)算我們?nèi)孕枰Ｊ匾恍梢园凑账欧姼讖S家70%左右考核，這樣的出來的計(jì)算準(zhǔn)確程度較高。---------------------------------------------總體來說這個(gè)效率值是比較可靠的，其它進(jìn)口廠家的伺服電缸效率因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)不同也普遍在70%~90%之間。---------------------------------------------更多信息請參考公眾號《物流輸送》，如有問題請聯(lián)系。直線電缸是什么價(jià)格？

    還有就是可以隨時(shí)查看和修改各個(gè)No位置數(shù)據(jù)。其他的功能我就沒去看了，也沒啥區(qū)別，只是對不同地址讀寫而已。讀取當(dāng)前位置下面是IAI手冊的一部分，它的9000-9001存放的就是當(dāng)前位置，寫指令讀取這個(gè)地址的數(shù)據(jù)就行了H為16進(jìn)制表示下面是5U的主站讀取指令，PLC作為主站，IAI為從站H1表示1號從站就是IAI，H3是功能碼，H9000為起始地址，H2位讀取個(gè)數(shù)，格式就是上面的示列。CRC校驗(yàn)是不用考慮的，這條指令會(huì)自己計(jì)算，M3010為指令執(zhí)行結(jié)果標(biāo)志位，失敗M3010會(huì)ON，成功的話M3011會(huì)ON，成功讀取的數(shù)據(jù)就會(huì)存到D6000開始的地址里，轉(zhuǎn)到到D280起始的地址中。返回?cái)?shù)據(jù)示列如下正常數(shù)據(jù)返回的話，D280存的是數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)，D281-D282就是電缸的當(dāng)前位置。2，讀取No：位置數(shù)據(jù)如上，No位置存放在1000H起始地址里，一個(gè)位置數(shù)據(jù)占用16個(gè)地址，就像讀取當(dāng)前位置那樣讀取就好了。功能碼還是03，起始地址變成了1000H，讀取個(gè)數(shù)變成了H50，一次讀取5條位置No數(shù)據(jù)，讀取成功后存放在D15000開始的地址中然后做好觸摸屏能顯示就好3，寫入No位置數(shù)據(jù)地址沒變，功能碼變成H10了以上就是實(shí)現(xiàn)讀取實(shí)時(shí)位置和修改No位置數(shù)據(jù)的編程方式，有疑問可以一起探討，感謝觀看！調(diào)試成功后。電缸緊湊款和普通款有什么區(qū)別？江蘇步進(jìn)電缸

電動(dòng)缸在哪里買比較好。河南電缸

    避免前后極限位置碰撞。2)額定速度，單位mm/s。用于確定電動(dòng)缸滿載時(shí)的額定速度，速度直接決定了電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率，請根據(jù)實(shí)際需要確定合適的速度，避免造成浪費(fèi)和成本的提高。3)額定出力，單位N或者kgf。電動(dòng)缸的推力和拉力是一致的，并且在整個(gè)行程上所有的位置出力大小也是相同的，請根據(jù)實(shí)際需要選擇，并留好一定的余量，我公司生產(chǎn)的缸體本身留有一定的余量，具體請咨詢客服。4)定位精度，單位mm。一般指重復(fù)定位精度，選擇合適的精度有利于降低成本。5)電源電壓，單位V。我們提供多種的電壓選擇，有直流、交流等多個(gè)電壓段。常見品牌美國進(jìn)口電動(dòng)缸廠家：Exlar。成立時(shí)間：1992年總員工：72（2012）美國專業(yè)行星絲杠伺服缸制造廠家，**的一體化伺服缸造就行業(yè)能產(chǎn)品。Exlar官網(wǎng)：/國內(nèi)電動(dòng)缸廠家：LIM-TEC。成立時(shí)間：2006年總員工：152人（2012年）起家是做電動(dòng)推桿和螺旋升降機(jī)。力姆泰克官網(wǎng)：/美國進(jìn)口電動(dòng)缸廠家：Parker。主要是重型電動(dòng)缸缸，一個(gè)電動(dòng)缸價(jià)格比較低也是3萬元起。Parker官網(wǎng)：/國內(nèi)電動(dòng)缸廠家：天譽(yù)科技,主要技術(shù)來自歐美,單個(gè)電動(dòng)缸可以做到60噸，單各電動(dòng)缸的精度可達(dá)1um是目前國內(nèi)電動(dòng)精度做到比較高的了。河南電缸

德川技研精密機(jī)械（昆山）有限公司是一家生產(chǎn)型類企業(yè)，積極探索行業(yè)發(fā)展，努力實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品創(chuàng)新。公司致力于為客戶提供安全、質(zhì)量有保證的良好產(chǎn)品及服務(wù)，是一家有限責(zé)任公司企業(yè)。以滿足顧客要求為己任；以顧客永遠(yuǎn)滿意為標(biāo)準(zhǔn)；以保持行業(yè)優(yōu)先為目標(biāo)，提供***的模組，中空旋轉(zhuǎn)平臺，電缸，電機(jī)。德川技研自成立以來，一直堅(jiān)持走正規(guī)化、專業(yè)化路線，得到了廣大客戶及社會(huì)各界的普遍認(rèn)可與大力支持。