我國(guó)從1950年開(kāi)始建立煤礦機(jī)械制造體系，逐步形成十幾家大型煤機(jī)裝備制造商。早期的采煤機(jī)制造商主要包括雞西煤礦機(jī)械廠、張家口煤礦機(jī)械廠、太原礦山機(jī)器廠、太原重型機(jī)器廠、西安煤礦機(jī)械廠、北方重型汽車(chē)公司、鄭州煤礦機(jī)械廠、中煤科工集團(tuán)上海公司、石家莊煤礦機(jī)械廠、遼源煤礦機(jī)械廠、無(wú)錫煤礦機(jī)械廠等；**開(kāi)放后的采煤機(jī)制造商主要包括中國(guó)煤礦機(jī)械裝備有限責(zé)任公司、上海創(chuàng)力礦山設(shè)備公司、三一重型裝備有限公司、徐工集團(tuán)基礎(chǔ)公司等。觀察法是設(shè)備故障診斷的基本方法。陜西尾礦設(shè)備
煤礦企業(yè)的設(shè)備眾多，并且是生產(chǎn)流程化的設(shè)備，設(shè)備與生產(chǎn)過(guò)程緊密相連。目前國(guó)內(nèi)各煤礦對(duì)這些設(shè)備大都還是執(zhí)行人工定時(shí)巡檢制度，由工人通過(guò)經(jīng)驗(yàn)靠聽(tīng)、觸、觀等方法判斷設(shè)備運(yùn)行狀況。巡檢任務(wù)讓工人深感疲憊，更無(wú)法實(shí)時(shí)掌握設(shè)備巡檢情況，一旦出現(xiàn)緊急性故障，很難及時(shí)發(fā)現(xiàn)，從而造成事故，同時(shí)無(wú)法實(shí)現(xiàn)故障的早期發(fā)現(xiàn)和診斷，造成故障擴(kuò)大和計(jì)劃?rùn)z修，超前檢修無(wú)法實(shí)施。礦山煤礦機(jī)電設(shè)備主要包括一些礦山煤礦的排水系統(tǒng)的機(jī)電設(shè)施設(shè)備，如抽水泵、水壓器等，煤礦供電系統(tǒng)的相關(guān)機(jī)電設(shè)施設(shè)備，諸如發(fā)電機(jī)、變壓器等，煤礦的運(yùn)輸系統(tǒng)機(jī)電設(shè)施設(shè)備，諸多皮帶傳輸機(jī)、人員升降器等。礦山卡車(chē)故障診斷設(shè)備參考價(jià)依靠測(cè)量?jī)x器測(cè)量設(shè)備的某些關(guān)鍵部位，以獲取參數(shù)（如設(shè)備的頻率、設(shè)備的振幅、設(shè)備的速度、加速度及溫度。
刮板機(jī)安裝必須平、直、穩(wěn)。（2）各部位的螺栓、銷(xiāo)子齊全、緊固。（3）鏈條、鏈環(huán)要分開(kāi)成對(duì)使用，鏈條張緊度合適，不扭轉(zhuǎn)交叉。（4）冷卻水的壓力流量符合要求，各部位的油質(zhì)、油量符合要求。（5）通訊閉鎖裝置動(dòng)作靈敏可靠。（6）電機(jī)、減速器等轉(zhuǎn)動(dòng)部位運(yùn)轉(zhuǎn)正常，無(wú)反口現(xiàn)象。（7）刮板的安裝方向正確，間距符合要求。（8）自動(dòng)張緊裝置靈活可靠。（9）電機(jī)及接線符合完好標(biāo)準(zhǔn)及防爆要求。三）液壓支架的安裝液壓支架的安裝從刮板輸送機(jī)機(jī)頭開(kāi)始依次向機(jī)尾安裝。
在設(shè)備的故障中，除了意外的突發(fā)性故障以外，大多數(shù)都屬于漸發(fā)性故障，而且，也只有這類(lèi)漸發(fā)性故障，才為故障診斷提供了可能。三、描述故障的特征參量描述故障的特征參量分成為兩大類(lèi)，***是直接特征參量，第二是間接特征參量。（一）直接特征參量1、設(shè)備或部件的輸出參數(shù)：設(shè)備的輸出與輸入的關(guān)系以及輸出變量之間的關(guān)系都可以反映設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。2、設(shè)備零部件的損傷量：變形量、磨損量、裂紋以間接特征參量即二次效應(yīng)參數(shù)，主要是設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的振動(dòng)、噪聲、溫升以及電參數(shù)的變化等等，利用間接特征參量進(jìn)行故障診破碎機(jī)設(shè)備故障超前診斷。
國(guó)外長(zhǎng)壁式薄煤層高效開(kāi)采主要有倆種技術(shù)途徑：采用刨煤機(jī)、刮板輸送機(jī)和液壓支架的刨煤機(jī)綜采機(jī)組；采用滾筒采煤機(jī)、刮板機(jī)和液壓支架配套的采煤機(jī)機(jī)組。上世紀(jì)90年代開(kāi)始，德國(guó)DBT開(kāi)始研究電液控制系統(tǒng)。目前，該公司已經(jīng)研究開(kāi)發(fā)的以液壓支架PM2電液控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)的全自動(dòng)化無(wú)人刨煤機(jī)綜采工作面成套設(shè)備已經(jīng)投入生產(chǎn)應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了薄煤層綜合機(jī)械化采煤全自動(dòng)化無(wú)人工作面采煤的發(fā)展，是薄煤層開(kāi)采達(dá)到了高產(chǎn)高效的目的。如：德國(guó)魯爾公司佛德力西萊因蘭特礦，煤厚，面長(zhǎng)310m，采用刨煤機(jī)、電液控制系統(tǒng)平均日產(chǎn)煤12653t，該公司的羅伯特礦，煤厚，刨煤機(jī)綜采工作面，面長(zhǎng)308m，平均日產(chǎn)原煤13500t。英國(guó)longaindox公司、美國(guó)JOY公司也研究開(kāi)發(fā)了具有自動(dòng)化功能的滾筒采煤機(jī)綜采工作面計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，取得了較好的成績(jī)。如美國(guó)煤鋼聯(lián)BW40#煤礦，煤厚，工作面長(zhǎng)度330m，采用采煤機(jī)綜采，創(chuàng)下日產(chǎn)原煤22310t的記錄。澳大利亞正在研究遠(yuǎn)程控制全自動(dòng)無(wú)人長(zhǎng)壁工作面開(kāi)采技術(shù)。 測(cè)量法是通過(guò)各種儀器對(duì)設(shè)備電子參數(shù)，機(jī)械參數(shù)進(jìn)行測(cè)量。榆林變頻恒壓供水設(shè)備
判別設(shè)備森正常運(yùn)行還是發(fā)生來(lái)異?，F(xiàn)象，并判定產(chǎn)生異常的部位和原因。陜西尾礦設(shè)備
更新機(jī)電故障識(shí)別方法對(duì)于煤礦機(jī)電設(shè)備所存在的機(jī)電設(shè)備故障，采取相應(yīng)的機(jī)電設(shè)備故障檢測(cè)方法，可以更好地對(duì)于機(jī)電設(shè)備進(jìn)行設(shè)備故障檢修。現(xiàn)如今，隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步，科學(xué)技術(shù)的不斷革新發(fā)展，諸多相應(yīng)的技術(shù)手段已經(jīng)可以應(yīng)用到各行各業(yè)中，對(duì)于煤礦機(jī)電設(shè)備的機(jī)電設(shè)備故障檢修同樣如此，智能的機(jī)電設(shè)備故障識(shí)別方法隨著人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及非線性混沌與分形理論的提出，使得其可以更好地應(yīng)用在對(duì)于煤礦機(jī)電設(shè)備故障的檢修識(shí)別過(guò)程中。如應(yīng)用在煤礦機(jī)電設(shè)備的傳輸帶滾動(dòng)軸承機(jī)電設(shè)備故障診斷的過(guò)程中時(shí)，可以采取相應(yīng)的振動(dòng)診斷機(jī)電設(shè)備故障檢修方法、溫度診斷機(jī)電設(shè)備故障檢修方法、聲學(xué)診斷機(jī)電設(shè)備故障檢修方法等。諸如在傳統(tǒng)的模式中，都是通過(guò)人眼來(lái)觀察振動(dòng)頻譜中有無(wú)相應(yīng)的故障特征頻率振幅的頻譜峰值判斷所存在的故障，而應(yīng)用于振動(dòng)故障等方面的智能故障識(shí)別方法后，可以通過(guò)計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)模擬人眼的頻譜觀察，并且還能通過(guò)計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人參與的智能診斷報(bào)錯(cuò)檢修，節(jié)省了人工成本。此外，還可以通過(guò)融合單片機(jī)或是PLC進(jìn)行相應(yīng)機(jī)電故障發(fā)生時(shí)觸動(dòng)有關(guān)開(kāi)關(guān)進(jìn)行機(jī)電設(shè)備故障報(bào)警，故障處報(bào)警發(fā)聲的控制，以及對(duì)于相關(guān)的機(jī)電設(shè)備進(jìn)行CAD繪圖，了解其各內(nèi)部構(gòu)架。 陜西尾礦設(shè)備
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