基于PLC的礦用圓環(huán)鏈閃光對焊機控制系統(tǒng)基于PLC的礦用圓環(huán)鏈閃光對焊機控制系統(tǒng)摘要:以礦用圓環(huán)鏈大容量閃光對焊機為研究對象,在簡要介紹焊機機構和焊接工藝的基礎上,設計了對焊機的控制系統(tǒng)硬件結構和軟件程序??刂葡到y(tǒng)以西門子S7-200PLC為控制較中心的,搭建了控制系統(tǒng)硬件模塊并對各模塊完成了選型。重點討論了控制軟件的設計流程,利用軟件編程實現(xiàn)了焊接工藝的預熱、閃光、重復閃光、頂鍛等過程,上位機采用了工業(yè)觸摸屏,對觸摸屏系統(tǒng)軟件界面進行了詳細設計。同時系統(tǒng)中加入了上位機控制,提高了整個系統(tǒng)的可靠性和可操作性。經(jīng)過工業(yè)現(xiàn)場驗證表明,環(huán)鏈閃光對焊機運行穩(wěn)定、故障率低,滿足了市場的需要。關鍵詞:圓環(huán)鏈閃光對焊PLC觸摸屏0序言礦用圓環(huán)鏈作為采煤刮板輸送機傳動機構的重要部件,其強度直接決定了單次采煤量和采煤工作效率。閃光對焊工藝作為礦用圓環(huán)鏈焊接的主要方法,具有成本低、操作簡便、效率高等特點。但由于礦用圓環(huán)鏈截面積較大,500kVA以上的大容量閃光對焊機具有較大的市場需求。文中在介紹600KVA閃光對焊機機械結構和液壓系統(tǒng)的基礎上,對PLC焊機自動控制系統(tǒng)進行了重點設計。對焊機根據(jù)對焊機的工作原理,對焊工藝可分為電阻對焊和閃光對焊兩種。內蒙古氣動對焊機售后
上海崴而淀電器有限責任公司是焊接設備的廠家,主要產(chǎn)品為中頻點凸焊機、儲能點凸焊機、閃光對焊機、螺母焊機及專門焊接設備。閃光對焊機的應用較大的提高了焊接件的外觀和內在質量,并保證了質量的穩(wěn)定性和降低勞動強度,改善了勞動環(huán)境,降低人工焊接技能要求及生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率。但是在使用的同時也要注意閃光對焊機的安全規(guī)定:1、人身安全:閃光對焊屬于帶電操作,焊工必須穿絕緣鞋、戴焊工手套;由于高溫焊渣的飛濺,焊工必須佩帶防護眼鏡、安全帽及穿長袖工作服。2、除設置三面封閉的對焊棚外,閃光區(qū)還要設置擋板,以免高溫焊渣飛濺,與焊接無關的人員不得接近對焊區(qū)。3、調換變壓級數(shù)時,必須停止焊接操作。4、焊機在維修時,一定要切斷電源確保安全;維修人員一定要有電器維修技術和基礎,并按照電氣原理圖和故障排除方法逐級查找故障位置。5、嚴禁焊機帶故障施焊;嚴禁焊工酒后、帶病或疲勞作業(yè)。河南薄板對焊機設備廠家對焊機通過微電腦阻焊控制器來控制焊接電流。
提供了系統(tǒng)動態(tài)的響應速度。要完全消除穩(wěn)定誤差需要積分作用的持續(xù)作用,微分作用主要提前校正動態(tài)誤差,減小焊接電流值的變化速度。系統(tǒng)采用增量式PID調節(jié)器,首先計算偏差e(n)=r(n)-y(n),判斷偏差e(n)在偏差范圍內時,p(n)=p(n-1)+k[e(n)-e(n-1)]+Ke(n)+K[e(n)-2e(n-1)+e(n-2)]。4上位機軟件設計文中選用WEINVIEW觸摸屏。觸摸屏與PLC通過RS-232接口的PC/PPI電纜連接起來進行通信,可以實時讀取當前焊接狀態(tài)參數(shù)如焊接電流、焊接電壓和閃光行程等以數(shù)字形式顯示在控制柜上方便操作者監(jiān)控。文中所設計觸摸屏軟件共有參數(shù)設定、狀態(tài)顯示和參數(shù)查詢三大子界面。針對不同直徑材料的圓環(huán)鏈焊接,焊接循環(huán)控制程序中的閃光重復次數(shù)、閃光行程、閃光電流等參數(shù)都需要在焊前進行設置。焊接參數(shù)可以由操作人員手動設置也可從數(shù)據(jù)庫中調入得到;焊接過程中的實時狀態(tài)信息,需要直觀的方式顯示以便操作人員隨時掌握焊接過程信息,實際焊接過程值由PLC循環(huán)掃描后發(fā)送給觸摸屏顯示,并存放在其數(shù)據(jù)寄存器中,WEINVIEW觸摸屏操作參數(shù)圓環(huán)鏈閃光對焊機試驗圓環(huán)鏈閃光焊機控制系統(tǒng)設計完成后。
接頭端頭溫度也逐漸升高。2s的延遲時間之后,送進油缸以閃光速度后退直到D36=D20完成一個回合的預熱閃光,總共完成C5次閃光后,油缸以閃光速度前進到達頂鍛位置,之后送進油缸以頂鍛速度移動至頂鍛完成位置后,計時器計時并完成頂鍛保壓,頂鍛保壓是為了密封工件端面間隙和過梁爆破后的火口,擠出間隙中的液態(tài)金屬和夾雜物,獲得牢固的接頭。頂鍛完成后PLC控制傳動機構動作進入下一個工作循環(huán)。焊接循環(huán)周期流程圖。在閃光焊的每一個循環(huán)中,送進油缸的位移和送進速度都由液壓泵的輸出壓力和流量決定,油缸的位移決定了圓環(huán)連接頭的間隙值。另一方面,圓環(huán)鏈接頭的間隙大小對焊接電流的穩(wěn)定起著重要作用。因此,控制系統(tǒng)需要對送進油缸的輸出位移進行精確調節(jié)以保證焊接過程中的焊接電流穩(wěn)定。采用基于油缸位移反饋的閉環(huán)PID調節(jié)實現(xiàn)對焊接電流的精確控制。圓環(huán)鏈焊接系統(tǒng)焊接電流閉環(huán)控制原理圖,經(jīng)電流變送器采集到的電流信號經(jīng)A/D轉換后輸入PLC,與系統(tǒng)設定的焊接電流比較運算后,將控制信號輸出給液壓系統(tǒng),較好的終達到焊接電流穩(wěn)定的目的。焊接循環(huán)周期流程圖圖4焊接電流閉環(huán)控制原理圖PID控制器通過比例作用減小瞬時焊接電流的穩(wěn)定誤差。對焊機在動夾鉗送進的行程中,通過液壓振動裝置,再疊加一個往復振動行程。
鋼環(huán)對焊機對焊時雖然也產(chǎn)生液態(tài)金屬,但從焊接物理本質來看不能歸入熔化焊一類,而是屬于固相焊接,因為在接頭中不存在由液相凝固而形成的鑄造組織。一般來說,閃光對焊設備的復雜程度和造價高于熔化焊設備,略低于摩擦焊設備。閃光對焊機有以下特點:1、生產(chǎn)率高,焊接時間以秒計。一個較大的接頭(如鋼軌、直徑100毫米以上的圓鋼等)也可在一兩分鐘內焊完。如采用電弧焊方法是相對的做不到的。2、焊接電源的功率很大,其輸入電流可達數(shù)百、數(shù)千安培。單機容量數(shù)百千伏安的閃光對焊機已不罕見。通用型閃光對焊機的功率較小,一般為數(shù)十至百余千伏安。4、夾緊力和頂鍛力相當較大的型焊機可達兆牛頓(數(shù)百噸力)。而且工作力和送進速度同在頂鍛時達到峰值,機械系統(tǒng)的輸出功率變化劇烈,對機架的剛性要求也較高。上海崴而淀電器有限責任公司是專業(yè)的焊接設備生產(chǎn)廠家,專注于研制銷售高效節(jié)能的電阻焊機、自動化焊接設備及行業(yè)性非標專門焊接設備,安嘉專注于如何提高焊接品質、焊接效率和降低焊接成本。對焊機剪切低合金鋼時,應更換高硬度切刀,剪切直徑應符合機械銘牌規(guī)定。青海鏈條對焊機維修
對焊機由于無液壓站,產(chǎn)品的調試點、故障點要少,不會出現(xiàn)漏油等現(xiàn)象。內蒙古氣動對焊機售后
提供活動焊臺部件回縮所需的部分力;儲油鋁塊安裝在箱體結合件的前板上,其內部凹槽中注滿了潤滑油,以潤滑動力部件上的軸端凸輪;左導向桿座和右導向桿座安裝在箱體結合件的前板上;直線軸承安裝在箱體結合件的前板相應的孔位中,導向桿安裝在直線軸承中,支撐活動焊臺部件作往復滑動運動;微動小軸安裝在左導向桿座相應的孔位中,微動小軸上的微動連接塊插入微動導向塊的凹槽中,微動小軸的一端與動力部件的軸端凸輪相接觸,另一端與頂段力調整部件的頂段力調整桿的左桿相接觸,另有彈簧的相互配合,以推動導向桿上的活動焊臺部件作往復滑動運動;所述動力部件包括電機、小齒輪、大齒輪、編碼器、主傳動軸、主法蘭和凸輪;安裝在箱體結合件前板上的主法蘭通過軸承與主傳動軸相連,編碼器安裝在主傳動軸的末端孔位中,安裝在主傳動軸一端的大齒輪與安裝在電機軸上的小齒輪相互嚙合,凸輪安裝在主傳動軸的另一端,并在電機的帶動下推動微動小軸作直線往復運動;所述固定焊臺部件包括左電極座、電極側限位塊、電極前限位塊、銅電板、調整塊和靜電極頭組件;電極側限位塊和電極前限位塊分別安裝在左電極座的側面和前面。內蒙古氣動對焊機售后
上海崴而淀電器有限責任公司是以提供點焊機,凸焊機,碰焊機,排焊機內的多項綜合服務,為消費者多方位提供點焊機,凸焊機,碰焊機,排焊機,公司位于友誼路1588弄2號樓808室,成立于2005-02-04,迄今已經(jīng)成長為機械及行業(yè)設備行業(yè)內同類型企業(yè)的佼佼者。上海崴而淀致力于構建機械及行業(yè)設備自主創(chuàng)新的競爭力,上海崴而淀將以精良的技術、優(yōu)異的產(chǎn)品性能和完善的售后服務,滿足國內外廣大客戶的需求。