本實用新型涉及于動力轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種自流式轉(zhuǎn)向器防污裝置及其轉(zhuǎn)向器。背景技術(shù):轉(zhuǎn)向器是將有人駕駛和無人駕駛且具有動力源的機(jī)械裝置,使其在運行過程中隨機(jī)改變運行路線和方向的裝置,轉(zhuǎn)向器俗稱方向機(jī)、轉(zhuǎn)向機(jī),它是轉(zhuǎn)向系中重要的部件。它的作用是:增大轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)的力和改變力的傳遞方向,轉(zhuǎn)向器目前市場上流通的分為液壓(hps)(p-hps),電動方向機(jī)類,電動管柱(c-eps),渦輪蝸桿式(p-eps),雙齒輪式(dp-eps),齒條絲桿式(rp-eps),目前現(xiàn)有的齒輪齒條轉(zhuǎn)向器在轉(zhuǎn)向器頂端安裝密封罩,以起到對內(nèi)部齒輪齒條進(jìn)行防塵防污保護(hù),該種保護(hù)過于簡單,長時間使用后密封罩內(nèi)部密封條和油封老化后會變硬導(dǎo)致出現(xiàn)縫隙,且轉(zhuǎn)向器內(nèi)部齒輪與軸承內(nèi)的潤滑油滲漏并堆積在轉(zhuǎn)向器內(nèi)部,導(dǎo)致外部灰塵進(jìn)入轉(zhuǎn)向器內(nèi)部并附著在齒輪和軸承內(nèi)部的多余潤滑油上,形成污物阻礙齒輪和軸承正常工作,進(jìn)而增大轉(zhuǎn)向器傳動阻力,導(dǎo)致轉(zhuǎn)向器卡頓等故障,并且現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向器卻少對內(nèi)部補(bǔ)償彈簧的保護(hù),長時間使用容易使外部污物進(jìn)入至彈簧孔,影響彈簧預(yù)緊功能,導(dǎo)致齒輪齒條無法保持嚙合,影響駕駛?cè)藛T駕駛安全性。精密轉(zhuǎn)向器的設(shè)計需要考慮到各種因素,如負(fù)載、速度、精度等。重慶軸轉(zhuǎn)向器定制
電動轉(zhuǎn)向器的優(yōu)點是轉(zhuǎn)向力矩小、響應(yīng)速度快,但缺點是需要電源供電,對電能的依賴性較高。轉(zhuǎn)向器在汽車中的應(yīng)用尤為普遍。汽車轉(zhuǎn)向器通常由轉(zhuǎn)向齒輪、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向桿和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)等組成。當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤時,轉(zhuǎn)向器會將轉(zhuǎn)動力傳遞給轉(zhuǎn)向齒輪,從而改變車輪的運動方向。汽車轉(zhuǎn)向器的設(shè)計和制造需要考慮轉(zhuǎn)向力矩、轉(zhuǎn)向靈敏度、轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性等因素,以確保駕駛員能夠準(zhǔn)確、靈活地控制車輛的轉(zhuǎn)向。除了汽車,轉(zhuǎn)向器在船舶、飛機(jī)和工業(yè)機(jī)械等領(lǐng)域也有廣泛的應(yīng)用。在船舶中,轉(zhuǎn)向器用于控制舵的轉(zhuǎn)動,從而改變船舶的航向。在飛機(jī)中,轉(zhuǎn)向器用于控制飛機(jī)的方向舵,從而改變飛機(jī)的飛行方向。陜西電動轉(zhuǎn)向器定制江蘇廣品動力技術(shù)有限公司致力于提供 轉(zhuǎn)向器,價格實惠,有想法可以來我司咨詢!
在航空航天領(lǐng)域,飛機(jī)和航天器的轉(zhuǎn)向控制是保證其飛行安全和穩(wěn)定的關(guān)鍵。伺服轉(zhuǎn)向器可以通過接收控制信號,將飛機(jī)或航天器的轉(zhuǎn)向角度精確地控制在預(yù)定范圍內(nèi),從而實現(xiàn)飛行器的精確操縱和導(dǎo)航。例如,在飛機(jī)的自動駕駛系統(tǒng)中,伺服轉(zhuǎn)向器可以控制飛機(jī)的轉(zhuǎn)向角度,使其能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行航向調(diào)整和航線跟蹤,提高飛行的安全性和穩(wěn)定性。總之,伺服轉(zhuǎn)向器作為一種用于控制機(jī)械設(shè)備轉(zhuǎn)向的裝置,具有廣泛的應(yīng)用前景。它在工業(yè)自動化、機(jī)器人技術(shù)和航空航天等領(lǐng)域中發(fā)揮著重要的作用,能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械設(shè)備的精確轉(zhuǎn)向控制,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,實現(xiàn)機(jī)器人的精確運動控制,提高手術(shù)的精確度和安全性,保證飛行器的飛行安全和穩(wěn)定。隨著科技的不斷進(jìn)步和應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展,伺服轉(zhuǎn)向器的用途將會越來越普遍,為各個領(lǐng)域的自動化系統(tǒng)帶來更多的便利和效益。
技術(shù)實現(xiàn)要素:本實用新型的目的在于提供一種自流式轉(zhuǎn)向器防污裝置及其轉(zhuǎn)向器,以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種自流式轉(zhuǎn)向器防污裝置及其轉(zhuǎn)向器,包括轉(zhuǎn)向器殼體,所述轉(zhuǎn)向器殼體的內(nèi)腔前側(cè)上下兩端分別內(nèi)嵌有上軸承和下軸承,所述上軸承和下軸承的外環(huán)分別與轉(zhuǎn)向器殼體的前側(cè)內(nèi)壁上下兩端固定連接,且上軸承和下軸承的內(nèi)環(huán)沿上下方向過盈配合有主動齒輪,所述主動齒輪的外壁且位于上軸承的下軸承上下兩端均過盈配合有油封墊,所述轉(zhuǎn)向器殼體的外壁頂端卡接有密封罩,所述轉(zhuǎn)向器殼體的內(nèi)腔頂端螺釘連接有螺母蓋,所述主動齒輪的頂端依次貫穿螺母蓋和密封罩,所述螺母蓋的上表面內(nèi)嵌有油封,所述油封的內(nèi)腔與主動齒輪的外壁頂端相套接,所述轉(zhuǎn)向器殼體的內(nèi)腔前側(cè)底端且位于主動齒輪的外側(cè)設(shè)置有自流排污機(jī)構(gòu),所述轉(zhuǎn)向器殼體的內(nèi)腔后側(cè)沿左右方向插接有與主動齒輪相嚙合的轉(zhuǎn)向齒條,所述轉(zhuǎn)向器殼體的右側(cè)且位于轉(zhuǎn)向齒條的外側(cè)安裝有防塵墊,所述轉(zhuǎn)向齒條的后側(cè)套接有齒條導(dǎo)向套,所述轉(zhuǎn)向器殼體的內(nèi)腔后側(cè)設(shè)置有側(cè)蓋,所述側(cè)蓋的后側(cè)中心位置設(shè)置有鎖緊螺母,所述鎖緊螺母的內(nèi)腔螺接有調(diào)整螺栓。精密轉(zhuǎn)向器的設(shè)計需要考慮到機(jī)械設(shè)備的安全性和可靠性。
所述調(diào)整螺栓的外壁前側(cè)延伸出側(cè)蓋的前側(cè)并與齒條導(dǎo)向套的后側(cè)相接觸,所述調(diào)整螺栓的外壁前側(cè)套接有補(bǔ)償彈簧,所述補(bǔ)償彈簧的前后兩端分別與齒條導(dǎo)向套的后側(cè)和調(diào)整螺栓的外壁前側(cè)相卡接,所述補(bǔ)償彈簧的前后兩端均設(shè)置有密封墊,所述補(bǔ)償彈簧的外部套接有密封纖維套。所述自流排污機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)流管、排污管、環(huán)形引流槽、密封蓋和圓柱塊;所述轉(zhuǎn)向器殼體的內(nèi)腔底端且位于下軸承的頂端外側(cè)沿周向內(nèi)嵌有四個導(dǎo)流管,四個所述導(dǎo)流管的頂端延伸出轉(zhuǎn)向器殼體的內(nèi)腔底端并沿主動齒輪的底端設(shè)置有環(huán)形引流槽,所述導(dǎo)流管的底端設(shè)置有與導(dǎo)流管內(nèi)腔相通的排污管,所述排污管的外壁外側(cè)延伸出轉(zhuǎn)向器殼體的外側(cè)并螺接有密封蓋,所述密封蓋的內(nèi)腔設(shè)置有圓柱塊,且圓柱塊與排污管的內(nèi)腔外側(cè)適配插接。四個所述導(dǎo)流管按順時針每隔90度設(shè)置在主動齒輪的底端外側(cè)。所述排污管與導(dǎo)流管之間的夾角為120度。所述環(huán)形引流槽的內(nèi)腔頂端外側(cè)向?qū)Я鞴艿膬?nèi)腔頂端由外至內(nèi)向下傾斜設(shè)置。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的有益效果是:該自流式轉(zhuǎn)向器防污裝置及其轉(zhuǎn)向器,通過補(bǔ)償彈簧自身發(fā)生彈性形變同時,可使自身外壁外側(cè)的密封纖維套同步發(fā)生彈性形變,進(jìn)而保持對補(bǔ)償彈簧外側(cè)的保護(hù)。精密轉(zhuǎn)向器在工業(yè)生產(chǎn)中起到了至關(guān)重要的作用。上海行星轉(zhuǎn)向器公司
精密轉(zhuǎn)向器的使用可以降低機(jī)械設(shè)備的維護(hù)成本和停機(jī)時間。重慶軸轉(zhuǎn)向器定制
伺服轉(zhuǎn)向器是一種用于汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵部件,它通過控制轉(zhuǎn)向電機(jī)的轉(zhuǎn)向力矩,實現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)向操作。隨著汽車工業(yè)的發(fā)展,伺服轉(zhuǎn)向器的技術(shù)也在不斷進(jìn)步,為駕駛員提供更加安全、舒適的駕駛體驗。伺服轉(zhuǎn)向器的工作原理是通過感應(yīng)車輛轉(zhuǎn)向角度的傳感器,將轉(zhuǎn)向角度信號傳輸給控制器??刂破鞲鶕?jù)轉(zhuǎn)向角度信號,計算出轉(zhuǎn)向電機(jī)所需的轉(zhuǎn)向力矩,并通過電流控制器將電流傳輸給轉(zhuǎn)向電機(jī)。轉(zhuǎn)向電機(jī)根據(jù)接收到的電流信號,產(chǎn)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)向力矩,從而實現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)向操作。伺服轉(zhuǎn)向器的優(yōu)點之一是其精確性。傳統(tǒng)的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)存在液壓泄漏、油溫過高等問題,容易導(dǎo)致轉(zhuǎn)向力矩的不穩(wěn)定性。而伺服轉(zhuǎn)向器通過電流控制器精確地控制轉(zhuǎn)向電機(jī)的轉(zhuǎn)向力矩,可以實現(xiàn)更加精確的轉(zhuǎn)向操作,提高駕駛的安全性和穩(wěn)定性。此外,伺服轉(zhuǎn)向器還具有響應(yīng)速度快的優(yōu)點。重慶軸轉(zhuǎn)向器定制
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