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箱形結構又可分為正軌箱形雙梁、偏軌箱形雙梁、偏軌箱形單主梁等幾種。正軌箱形雙梁是普遍采用的一種基本形式，主梁由上、下翼緣板和兩側的垂直腹板組成，小車鋼軌布置在上翼緣板的中心線上，它的結構簡單，制造方便，適于成批生產，但自重較大。偏軌箱形雙梁和偏軌箱形單主梁的截面都是由上、下翼緣板和不等厚的主副腹板組成，小車鋼軌布置在主腹板上方，箱體內的短加勁板可以省去，其中偏軌箱形單主梁是由一根寬翼緣箱形主梁代替兩根主梁，自重較小，但制造較復雜。四桁架式結構由四片平面桁架組合成封閉型空間結構，在上水平桁架表面一般鋪有走臺板，自重輕，剛度大，但與其他結構相比，外形尺寸大，制造較復雜，疲勞強度較低，已較少生產。履帶式起重機可以用于安裝大型結構物，如橋梁、塔吊等。杭州履帶式起重機租賃網站

為了確保起重作業(yè)安全可靠，起重機裝有較完善的安全裝置，以便在意外的情況下，起到保護機件或提醒操作人員注意，從而起到安全保護作用。1.液壓系統(tǒng)中各溢流閥：可抑制回路中的異常高壓，以防止液壓油泵及馬達的損壞，并防止處于過載狀態(tài)。2.吊臂變幅安全裝置：當不測事故發(fā)生，吊臂變幅油缸回路中的高壓軟管或油管爆裂或切斷時，液壓回路中的平衡閥就起作用，鎖閉來自油缸下腔的工作油，使吊臂不致下跌，從而確保作業(yè)的安全性。3.吊臂伸縮安全裝置：當不測事故發(fā)生，吊臂伸縮油缸回路中的高壓軟管或油管爆裂或切斷時，液壓回路中的平衡閥就起作用，鎖閉來自油缸下腔的工作油，使吊會自己縮回，從而確保作業(yè)的安全性。浙江100噸起重機租賃廠商履帶式起重機的機械結構緊湊，能夠適應狹窄的工作空間。

20世紀初期，歐洲開始使用塔式起重機。起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種?；剞D機構用以使臂架回轉，是由驅動裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。

在建橋工程中所用的起重機械，根據(jù)其構造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設備、橋式類型起重機械和臂架類型起重機，纜索式起重機四大類。輕小型起重設備如：千斤頂、氣動葫蘆、電動葫蘆、平衡葫蘆（又名平衡吊）、卷揚機等。橋架類型起重機械如梁式起重機等。臂架類型起重機如固定式回轉起重機、塔式起重機、汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機等。纜索式起重機如升降機等。按起重性質分：流動式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。履帶式起重機具備良好的運輸性能，能夠迅速到達工地，減少物流時間。

橋式起重機是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設在橋架上的軌道橫向運行，構成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。橋式起重機的特點是可以使掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實現(xiàn)垂直升降或水平運移。橋式起重機包括：起升機構，大、小車運行機構。依靠這些機構的配合動作，可使重物在一定的立方形空間內起升和搬運。橋式起重機、裝卸橋、冶金橋式起重機、纜索起重機等都屬此類。橋式起重機普遍地應用在室內外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。橋式起重機可分為普通橋式起重機、簡易梁橋式起重機和冶金專門用于橋式起重機三種。折臂吊是一種小型起重裝備部件。浙江1250噸起重機租賃企業(yè)

起重機的工作類型與安全性能有著十分密切的關系。杭州履帶式起重機租賃網站

汽車起重機按支腿型式分：蛙式支腿、x型支腿、h型支腿。蛙式支腿跨距較小只適用于較小噸位的起重機；x型支腿容易產生滑移，也很少采用；h型支腿可實現(xiàn)較大跨距，對整機的穩(wěn)定有明顯的優(yōu)越性，所以中國生產的液壓汽車起重機多采用h型支腿。按傳動裝置的傳動方式分：機械傳動、電傳動、液壓傳動三類。按起重裝置在水平面可回轉范圍（即轉臺的回轉范圍）分：全回轉式汽車起重機（轉臺可任意旋轉360°）和非全回轉汽車起重機（轉臺回轉角小于270°）。按吊臂的結構形式分：折疊式吊臂、伸縮式吊臂和桁架式吊臂汽車起重機。汽車起重機主要由起升、變幅、回轉、起重臂和汽車底盤組成。由于液壓技術，電子工業(yè)，強度高鋼材和汽車工業(yè)的發(fā)展，促進了汽車起重機的發(fā)展。杭州履帶式起重機租賃網站