Panasonic伺服驅(qū)動器MBDLT25NF貨期

來源: 發(fā)布時間:2024-08-13

電機(jī)可動范圍保護(hù)(Err34.0)

滿足以下任意條件的情況下,驅(qū)動器內(nèi)部管理的位置指令輸入范圍以及判定用電機(jī)實際位置被消除,Err34.0「電機(jī)可動范圍設(shè)定異常保護(hù)」的檢出處理無效。

-調(diào)節(jié)電源接通時

-伺服使能關(guān)閉狀態(tài)

-速度調(diào)節(jié)狀態(tài)或者轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)狀態(tài)

-通過安裝調(diào)試軟件(PANATERM)進(jìn)行頻率特性測定中

-位置偏差被消除期間(伺服使能關(guān)閉時、發(fā)生報警導(dǎo)致的減速停止中,位置偏差被清零時,等等)

-通過安裝調(diào)試軟件(PANATERM)試運(yùn)轉(zhuǎn)或者Z相搜索工作開始時

-位置信息初始化中通過安裝調(diào)試軟件(PANATERM)**式清零時等

-Pr5.14=0

-通過驅(qū)動禁止輸入在減速停止中位置偏差清零時

-原點(diǎn)復(fù)位時 松下伺服在自動增益調(diào)整時運(yùn)動范圍小運(yùn)動速度低,所以在磨床等運(yùn)動行程有限的場合運(yùn)用時非常安全可靠。Panasonic伺服驅(qū)動器MBDLT25NF貨期

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電機(jī)可動范圍保護(hù)

注意事項請注意本功能對異常位置指令無保護(hù)功能。

電機(jī)可動范圍設(shè)定保護(hù)動作時,依照Pr5.10「警報時的時序」進(jìn)行減速、停止。

根據(jù)負(fù)載不同,在減速過程中,有時會因負(fù)載碰撞到機(jī)械端部導(dǎo)致破損,因此請估算減速動作后設(shè)定Pr5.14的設(shè)定范圍。使用USB通信(PANATERM)測量頻率特性時,電機(jī)可動范圍設(shè)定保護(hù)為無效。需要切換控制模式時(包括只使用速度控制模式或轉(zhuǎn)矩控制模式的情況),請不要使用本功能,請使用軟限位或驅(qū)動禁止輸入。驅(qū)動器內(nèi)部管理的以下任意一個值(編碼器pulse單位)超過±231時,Err34.0「電機(jī)可動范圍設(shè)定異常保護(hù)」的檢出處理變?yōu)闊o效。位置指令輸入范圍判定用電機(jī)實際位置-電機(jī)可能動作范圍 上海松下伺服驅(qū)動器MGDLTC3SF原裝通過簡單的快速設(shè)定、整定時間與以前相比減少約64%※1。

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油和水防護(hù)對策

①請勿將電纜滲入油或水中使用。

②請將電纜出口部朝下設(shè)置。

③請勿在油和水經(jīng)常濺落電機(jī)機(jī)身的環(huán)境中使用。

④與減速機(jī)配套使用時,請使用有油封的電機(jī),以免油從軸的伸出部滲入電機(jī)內(nèi)部。

電纜的應(yīng)力

①勿使電纜的引出部和連接部因彎曲和自重產(chǎn)生應(yīng)力。

②特別在移動電機(jī)時,并使用可收存于電纜盤中的中繼電纜。盡量減少電纜的彎曲應(yīng)力。

③盡量加大電纜的彎曲半徑(使用本公司可選零部件電纜時,最小彎曲半徑R20mm以上)。

電機(jī)安裝場所

安裝場所電機(jī)壽命取決于安裝場所的好壞,請安裝在符合下列條件的場所。

①請安裝在無雨淋和陽光直射的室內(nèi)。

(2)請勿在有硫化氫、亞硫酸、氯氣、氨、氯化性氣體、酸、堿、鹽等腐蝕性環(huán)境及易燃性氣體環(huán)境可燃物等附近使用本產(chǎn)品。

③無切削液、油霧、鐵粉、鐵屑等場所。

4通風(fēng)良好,無潮氣、油、水的侵入,遠(yuǎn)離火爐等熱源的場所。

5便于檢查和清掃的場所。

6無振動的場所。7請勿在封閉環(huán)境中使用電機(jī),封閉環(huán)境會導(dǎo)致電機(jī)高溫,縮短使用壽命 電機(jī)長度縮短(過去的70%) 減少驅(qū)動器型號、 方便維護(hù)采用電流分級法,一款驅(qū)動器適配多款電機(jī),自動識別。

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自動/手動 陷波濾波器

搭載簡單的自動設(shè)定陷波濾波器的功能。不需進(jìn)行繁瑣的振動頻率測定便可自動檢測振動,并設(shè)定陷波濾波器。 通過該陷波濾波器,可大幅降低因機(jī)械設(shè)備產(chǎn)生的異音和振動,實現(xiàn)高速響應(yīng)動作。 A6家族產(chǎn)品搭載了5個陷波濾波器。每個的設(shè)定頻率為50 Hz~5000 Hz,且都可調(diào)整深度。(其中2個可自動設(shè)定)


增益3段功能除通常的增益切換外,追加了第3段增益切換功能。可在停止?運(yùn)轉(zhuǎn)時的增益中設(shè)定停止間隙時的增益。暫時提高停止間隙時的增益,可縮短定位時間并且降低振動。 實現(xiàn)了極速正確動作的, 高速響應(yīng)?高精度定位。浙江Panasonic伺服驅(qū)動器MBDLN21SG原裝

電源整流電路的電容器會隨著徑點(diǎn)的變化而降低容量。Panasonic伺服驅(qū)動器MBDLT25NF貨期

電線粗細(xì)和容許電流的關(guān)系

·電線規(guī)格與容許電流的關(guān)系以下例進(jìn)行說明,請在選擇電纜時參考

例:在電源電路3相200V、電流35A、周圍溫度30℃的條件下使用時根據(jù)所使用的電纜材質(zhì)(例子為銅絞線)選擇基本容許電流。(例子選擇右表◇)

決定容許電流之后,決定電纜的使用根數(shù)。(例子選擇三相與接地線4線制電纜)

決定使用條件后,根據(jù)以下公式計算出實際的適用容許電流。

適用容許電流

=基本容許電流x電流減少系數(shù)x電流補(bǔ)償系數(shù)

=37x0.7x1.414

=36.6(A)

由上可知,電纜所適用的電流為35A屬于容許范圍以內(nèi)。所以,推薦環(huán)保電纜中適用公稱截面積3.5mm?的電纜,為聚乙烯絕緣耐熱聚乙烯套電力電纜4線制加工、外徑13.5mm(帶屏蔽層約14.5mm)。 Panasonic伺服驅(qū)動器MBDLT25NF貨期