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通過(guò)升降板的升降以及平移架的平移將閥芯套輸送至連通管的下端。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中,所述的機(jī)械手包括設(shè)置在支架上的平移架以及帶動(dòng)所述的平移架水平橫向移動(dòng)的平移氣缸,所述的平移架上設(shè)有升降板以及帶動(dòng)所述的升降板往復(fù)升降的升降氣缸,所述的升降板上設(shè)有能夠夾持閥芯套的機(jī)械夾爪。當(dāng)閥芯套經(jīng)過(guò)振動(dòng)盤一以及輸送導(dǎo)軌一將閥芯套豎直輸送至置料件一的置料槽一時(shí),此時(shí)閥芯套的的開口朝上設(shè)置,通過(guò)機(jī)械夾爪夾持閥芯套,通過(guò)升降板的升降以及平移架的平移將閥芯套輸送至連通管的下端。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中,所述的置料件二上設(shè)有送料塊以及帶動(dòng)所述的送料塊往復(fù)移動(dòng)的送料氣缸,所述的送料塊位于所述的滑道的一側(cè)且所述的送料氣缸能夠推動(dòng)所述的送料塊將位于置料件二上的彈簧送入到滑道內(nèi)。通過(guò)送料塊將位于置料件二上的彈簧送入到滑道內(nèi),具有送料方便且送料順暢的優(yōu)點(diǎn)。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中,所述的送料塊的內(nèi)側(cè)壁與所述的輸送導(dǎo)軌二的外端面平行且相貼近。當(dāng)送料塊推動(dòng)彈簧時(shí),送料塊的內(nèi)側(cè)壁能夠阻擋輸送導(dǎo)軌二的后續(xù)的彈簧滑入。綜合應(yīng)用所具備的好處是它能夠加強(qiáng)管理和設(shè)備的使用。南京設(shè)備自動(dòng)組裝機(jī)報(bào)價(jià)
所述首先輸送盤和第二輸送盤之間通過(guò)連接桿固定連接,所述連接桿的數(shù)量不少于六個(gè),所述第二輸送盤的頂部固定連接有限位分流塊,所述限位分流塊的一側(cè)開設(shè)有首先開口,所述第二輸送盤的一側(cè)固定連接有送料機(jī)構(gòu),所述送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)固定連接有組裝本體,所述組裝本體遠(yuǎn)離送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)與首先輸送盤的一側(cè)固定連接,所述送料機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離第二輸送盤的一側(cè)活動(dòng)連接有組裝本體,所述組裝本體的正表面開設(shè)有出料口,所述組裝本體的背表面固定連接有支撐架,所述支撐架的頂部固定連接有固定塊,所述支撐架內(nèi)腔的頂部固定連接有首先液壓汽缸,所述首先液壓汽缸的底部延伸至組裝本體的內(nèi)腔,所述組裝本體的背表面固定連接有固定板,所述固定板的正表面固定連接有第二液壓汽缸,所述第二液壓汽缸的輸出端延伸至組裝本體的內(nèi)腔。推薦的,所述組裝本體的左側(cè)開設(shè)有與送料機(jī)構(gòu)相適配的通孔,所述組裝本體的背表面開設(shè)有與第二液壓汽缸的輸出端相適配的通孔,所述組裝本體的頂部開設(shè)有與首先液壓汽缸的輸出端相適配的通孔。推薦的,所述組裝本體的底部固定連接有底座,所述底座頂部的橫截面積大于組裝本體底部的橫截面積,所述底座的底部粗糙。推薦的,所述送料機(jī)構(gòu)的后側(cè)開設(shè)有第二開口。杭州碟剎自動(dòng)組裝機(jī)價(jià)格非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備采用現(xiàn)代高科技的技術(shù)和計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的自動(dòng)化以及其他相關(guān)的工藝與技術(shù)。
本實(shí)用新型涉及閥體組裝領(lǐng)域,尤其涉及一種閥體浮動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)。背景技術(shù):在自動(dòng)化生產(chǎn)線上進(jìn)行閥體組裝過(guò)程中,通過(guò)使用真空吸取的方式把閥芯裝入閥體中,因?yàn)檎麄€(gè)閥體組裝精度要求很高,并且閥體與載座一般都是剛性材料,這樣在組裝過(guò)程中往往在對(duì)接過(guò)程中會(huì)造成閥體磨損,使產(chǎn)品的合格率降低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型的目的在于,克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種浮動(dòng)組裝機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)通過(guò)多個(gè)平面軸承的配合,使機(jī)構(gòu)與載座進(jìn)行定位以及產(chǎn)品本身安裝時(shí)都產(chǎn)生一定的浮動(dòng)量,來(lái)防止剛性對(duì)接產(chǎn)生的磨損,提高產(chǎn)品的合格率。本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種浮動(dòng)組裝機(jī)構(gòu),包括底座、機(jī)架、支撐座、主板、首先驅(qū)動(dòng)裝置、下壓裝置、送料裝置、中轉(zhuǎn)裝置、第四驅(qū)動(dòng)裝置、載座支撐裝置、安裝座、第二驅(qū)動(dòng)裝置、軌跡板、隨動(dòng)塊、滑軌、首先固定板、第二固定板、第三驅(qū)動(dòng)裝置、夾取裝置、固定塊、壓塊、首先平面軸承、第二平面軸承、第三平面軸承、定位塊、定位導(dǎo)向柱、吸頭,所述機(jī)架固定于所述底座上,所述主板與所述機(jī)架連接,所述第二驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述主板上,所述隨動(dòng)塊與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置連接,所述軌跡板固定于所述主板上。
導(dǎo)向滑塊兩側(cè)分別安裝有后塞抓取組件和鐵盒抓取組件,所述后塞抓取組件包括首先升降氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和后塞夾爪,所述首先升降氣缸設(shè)置于導(dǎo)向滑塊上,首先升降氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸升降,旋轉(zhuǎn)氣缸兩夾臂上安裝有后塞夾爪;所述鐵盒抓取組件包括第二升降氣缸和鐵盒夾爪,所述第二升降氣缸設(shè)置于設(shè)置于導(dǎo)向滑塊上,第二升降氣缸兩夾爪上安裝有鐵盒夾爪。推薦的是,所述移位裝置包括移位支架、橫向直線模組、首先推板、推拉氣缸、第二推板、換位氣缸、壓料組件和回料滑槽,所述移位支架上安裝有橫向直線模組,橫向直線模組驅(qū)動(dòng)首先推板移動(dòng),首先推板上安裝有推拉氣缸,推拉氣缸驅(qū)動(dòng)第二推板移動(dòng),第二推板上安裝有三組換位氣缸,換位氣缸的夾臂上安裝有夾爪,移位支架后端安裝有壓料組件,移位支架輸出端安裝有回料滑槽。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)行平穩(wěn),采取的機(jī)械爪抓取,可以有效避免對(duì)產(chǎn)品外觀的損傷;旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起;雙向移栽機(jī)械手同步將后塞和鐵盒抓取后放置到組裝產(chǎn)品上,效率高。本實(shí)用新型雙向組裝機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)行平穩(wěn),采取的機(jī)械爪抓取,可以有效避免對(duì)產(chǎn)品外觀的損傷,旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起。全套組裝線線體設(shè)備整體設(shè)計(jì)應(yīng)做到結(jié)構(gòu)堅(jiān)固美觀。
兩個(gè)所述滾筒座之間軸連接所述滾筒,所述同步帶分別連接所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述滾筒,所述皮帶分別連接所述皮帶輪和所述滾筒,所述吸入接近開關(guān)設(shè)置于位于第二短側(cè)邊的所述連接條上,所述推出接近開關(guān)設(shè)置于所述外側(cè)導(dǎo)向條上靠近首先短側(cè)邊的一端,所述吸入組件設(shè)置于所述導(dǎo)軌板上靠近第二短側(cè)邊的第二端上,并將位于所述皮帶第二端的所述電機(jī)固定座移動(dòng)至所述導(dǎo)軌板第二端,所述推出組件設(shè)置于所述導(dǎo)軌板上靠近首先短側(cè)邊的首先端上,并將位于所述導(dǎo)軌板首先端的所述電機(jī)固定座移動(dòng)至所述皮帶首先端,所述推動(dòng)組件設(shè)置于所述導(dǎo)軌板的第二端,并將所述電機(jī)固定座從所述導(dǎo)軌板第二端推向所述導(dǎo)軌板首先端。推薦地,所述吸入組件包括:吸入氣缸安裝板、吸入氣缸和磁塊,其中,所述吸入氣缸安裝板設(shè)置于所述導(dǎo)軌板第二端,所述吸入氣缸設(shè)置于所述吸入氣缸安裝板上并與所述外側(cè)導(dǎo)向條第二端相對(duì),所述吸入氣缸與所述磁塊連接。推薦地,所述推出組件包括:推出氣缸安裝板、推出氣缸、推出塊和滾輪,其中,所述推出氣缸安裝板設(shè)置于所述導(dǎo)軌板首先端,所述推出氣缸設(shè)置于所述推出氣缸安裝板上并與所述外側(cè)導(dǎo)向條首先端相對(duì),所述推出塊與所述推出氣缸連接。步驟二、由送料機(jī)構(gòu)將螺絲排序并通過(guò)分配器分配螺絲,管道將螺絲送到電動(dòng)或氣動(dòng)起子;嘉興零件自動(dòng)組裝機(jī)哪家好
非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備更注重模塊化:因?yàn)槊總€(gè)使用者都可以根據(jù)自己的不同需求進(jìn)行產(chǎn)品的定制。南京設(shè)備自動(dòng)組裝機(jī)報(bào)價(jià)
而后將電機(jī)從所述碳刷安裝組件處移動(dòng)至自動(dòng)下料組件處;所述電機(jī)移動(dòng)組件設(shè)置于所述機(jī)架上;插線組件,用于移動(dòng)所述碳刷安裝組件處電機(jī)上的導(dǎo)線;所述插線組件設(shè)置于所述機(jī)架上;碳刷安裝組件,用于將碳刷安裝至電機(jī)上;所述碳刷安裝組件設(shè)置于所述機(jī)架上;自動(dòng)下料組件,用于輸出安裝碳刷后的電機(jī);所述自動(dòng)下料組件設(shè)置于所述機(jī)架上;控制組件,用于控制各組件;所述控制組件設(shè)置于所述機(jī)架上,且分別與所述自動(dòng)送料組件、所述電機(jī)移動(dòng)組件、所述插線組件、所述碳刷安裝組件和所述自動(dòng)下料組件連接;電源,用于為各組件供電;所述電源設(shè)置于所述機(jī)架上,且分別與所述自動(dòng)送料組件、所述電機(jī)移動(dòng)組件、所述插線組件、所述碳刷安裝組件、所述自動(dòng)下料組件和所述控制組件連接。推薦地,所述自動(dòng)送料組件包括:振動(dòng)盤架、振動(dòng)盤、安裝底板、絲桿、振動(dòng)器安裝板、直線振動(dòng)器和料道,其中,所述振動(dòng)盤架靠近所述機(jī)架設(shè)置,所述振動(dòng)盤設(shè)置于所述振動(dòng)盤架上,所述安裝底板設(shè)置于所述機(jī)架上,所述絲桿首先端設(shè)置于所述安裝底板上而第二端支撐連接所述振動(dòng)器安裝板,所述直線振動(dòng)器設(shè)置于所述振動(dòng)器安裝板上,所述料道與所述直線振動(dòng)器連接。南京設(shè)備自動(dòng)組裝機(jī)報(bào)價(jià)
浙江華心自動(dòng)化設(shè)備有限公司是我國(guó)全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī),全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),流水線,機(jī)器人專業(yè)化較早的私營(yíng)合伙企業(yè)之一,公司位于澥浦鎮(zhèn)廟戴村工業(yè)區(qū),成立于2020-08-25,迄今已經(jīng)成長(zhǎng)為機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)內(nèi)同類型企業(yè)的佼佼者。華心自動(dòng)化以全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī),全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),流水線,機(jī)器人為主業(yè),服務(wù)于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備等領(lǐng)域,為全國(guó)客戶提供先進(jìn)全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī),全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),流水線,機(jī)器人。華心自動(dòng)化將以精良的技術(shù)、優(yōu)異的產(chǎn)品性能和完善的售后服務(wù),滿足國(guó)內(nèi)外廣大客戶的需求。