湖北混合式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器生產(chǎn)廠家

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-11-08

伺服驅(qū)動(dòng)器的控制精度由驅(qū)動(dòng)器軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證,對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的驅(qū)動(dòng)器而言,由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對(duì)于帶17位編碼器的驅(qū)動(dòng)器而言,驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)一圈,步距角為1.8°的伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖當(dāng)量的1/655伺服驅(qū)動(dòng)器作為一種開(kāi)環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著實(shí)質(zhì)的聯(lián)系。目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,伺服驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用十分寬泛。在局域網(wǎng)上,要訪問(wèn)一個(gè)共享的驅(qū)動(dòng)器或文件夾,只要在桌面上打開(kāi)"網(wǎng)上鄰居"窗口,然后選擇有共享資源的計(jì)算機(jī)即可,但是,此法使用起來(lái)效果并不是很好,有時(shí)還不能解決實(shí)際問(wèn)題,因此人們通常采用將驅(qū)動(dòng)器符映射到共享資源的方法。在Windows7系統(tǒng)中映射網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器:1、點(diǎn)擊開(kāi)始菜單,找到"計(jì)算機(jī)",然后點(diǎn)擊"計(jì)算機(jī)"。2、找到"映射網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器",然后點(diǎn)擊它。3、接下來(lái)會(huì)彈出一個(gè)網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置窗口。驅(qū)動(dòng)器采用優(yōu)良元件,白山機(jī)電確保產(chǎn)品經(jīng)久耐用。湖北混合式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器生產(chǎn)廠家

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步進(jìn)電機(jī)通過(guò)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng),其步距角變小了,如驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí),其步距角只為電機(jī)固有步距角的十分之一,也就是說(shuō):當(dāng)驅(qū)動(dòng)器工作在不細(xì)分的整步狀態(tài)時(shí),控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1.8°;而用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí),電機(jī)只轉(zhuǎn)動(dòng)了0.18°,這就是細(xì)分的基本概念。細(xì)分功能完全是由驅(qū)動(dòng)器靠精確控制電機(jī)的相電流所產(chǎn)生,與電機(jī)無(wú)關(guān)。建議不選擇整步狀態(tài),因?yàn)檎綘顟B(tài)時(shí)振動(dòng)較大;盡量選擇小電流、大電感、低電壓的驅(qū)動(dòng)器;配用大于工作電流的驅(qū)動(dòng)器、在需要低振動(dòng)或高精度時(shí)配用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器、對(duì)于大轉(zhuǎn)矩電機(jī)配用高電壓型驅(qū)動(dòng)器,以獲得良好的高速性能。江西臺(tái)達(dá)驅(qū)動(dòng)器批發(fā)驅(qū)動(dòng)器支持多種編程語(yǔ)言,滿足個(gè)性化控制需求。

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伺服驅(qū)動(dòng)器如何測(cè)試檢修,以下是一些方法:電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快1.故障原因:無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。2.故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。處理方法:將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。3.故障原因:偏差電位器位置不正確。處理方法:重新設(shè)定。3、電機(jī)失速1.故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。處理方法:a.如果可能,將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以);b.如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入。d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。

目前流行的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制重點(diǎn),可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為重點(diǎn)設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電,再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰r?qū)動(dòng)器支持自定義參數(shù)設(shè)置,滿足特殊應(yīng)用需求。

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為了延長(zhǎng)伺服系統(tǒng)的工作壽命,在使用過(guò)程中需注意以下問(wèn)題。對(duì)于系統(tǒng)的使用環(huán)境,需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動(dòng)及輸入電壓這五個(gè)要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng)。應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常。應(yīng)視車間環(huán)境狀況,每半年或一個(gè)季度檢查清掃一次。由于環(huán)境溫度過(guò)高,造成數(shù)控裝置內(nèi)溫度超過(guò)55-60℃時(shí),應(yīng)及時(shí)加裝空調(diào)裝置。除了進(jìn)行檢修外,應(yīng)盡量少開(kāi)電氣柜門。因?yàn)檐囬g內(nèi)空氣中飄浮的灰塵和金屬粉未落在印刷電路板和電氣接插件上,容易造成元件間絕緣電阻下降,從而出現(xiàn)故障甚至使元件損壞。白山伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,準(zhǔn)確控制,助力機(jī)器人靈活作業(yè)。江蘇差分線路驅(qū)動(dòng)器價(jià)格多少

緊湊的外觀設(shè)計(jì),白山伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器節(jié)省安裝空間。湖北混合式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器生產(chǎn)廠家

步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)選擇步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)選擇,這項(xiàng)內(nèi)容,很多客戶幾乎是沒(méi)有什么重視的,大多都是隨便購(gòu)買。其實(shí),不同相數(shù)的電機(jī),工作效果是不同的。相數(shù)越多,步距角就能夠做的比較小,工作時(shí)的振動(dòng)就相對(duì)小一些。大多數(shù)場(chǎng)合,使用兩相電機(jī)比較多。在高速大力矩的工作環(huán)境,選擇三相步進(jìn)電機(jī)是比較實(shí)用的。針對(duì)步進(jìn)電機(jī)使用環(huán)境來(lái)選擇特種步進(jìn)電機(jī)能夠防水、防油,用于某些特殊場(chǎng)合。例如水下機(jī)器人,就需要放水電機(jī)。對(duì)于特種用途的電機(jī),就要針對(duì)性選擇了。湖北混合式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器生產(chǎn)廠家