伺服系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了由液壓到電氣的過程,電氣伺服系統(tǒng)根據(jù)所驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型分為直流(DC)伺服系統(tǒng)和交流(AC)伺服系統(tǒng)。交流伺服系統(tǒng)按其采用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型又可分為永磁同步(SM型)電動(dòng)機(jī)交流伺服系統(tǒng)和感應(yīng)式異步(IM型)電動(dòng)機(jī)交流伺服系統(tǒng)。由于直流伺服電動(dòng)機(jī)存在電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,維修工作量大例如電機(jī)的電刷、換向器等則成為直流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)發(fā)展的瓶頸。隨著微處理技術(shù)、大功率電力電子技術(shù)的成熟和交流永磁電機(jī)材料的發(fā)展和應(yīng)用,電機(jī)效率的提高和制造成本的降低,交流伺服系統(tǒng)得到長足發(fā)展并將逐步取代直流伺服系統(tǒng)。三菱伺服電機(jī)通常不具備負(fù)載能力。合肥交流伺服器
三菱伺服電機(jī)的性能比較:1、運(yùn)作性能不一樣。三菱伺服電機(jī)的操縱為開環(huán)操縱,起動(dòng)頻率過高或負(fù)荷過大易出現(xiàn)丟步或匝間的狀況,終止時(shí)轉(zhuǎn)速比過高易出現(xiàn)過程的狀況,因此為確保其控制精度,應(yīng)解決好升、減速難題。交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)軟件為反饋控制,控制器可立即對電動(dòng)機(jī)伺服電機(jī)意見反饋數(shù)據(jù)信號(hào)開展取樣,內(nèi)部組成部位環(huán)和速度環(huán),通常不容易出現(xiàn)三菱伺服電機(jī)的丟步或過沖的狀況,操縱性能更加靠譜。2、速度響應(yīng)性能不一樣。三菱伺服電機(jī)從靜止不動(dòng)加快到工作中轉(zhuǎn)速比(通常為每分好幾百轉(zhuǎn))必須200~400ms。交流伺服系統(tǒng)的加快性能不錯(cuò),以山洋400W交流伺服電機(jī)為例,從靜止不動(dòng)加快到其額定值轉(zhuǎn)速比3000RPM只需幾ms,可用以條件迅速起停的操縱場合。鹽城三菱伺服控制伺服電機(jī)軸承過熱的緣由:軸電流。
三菱伺服電機(jī)停機(jī)后必須注意的事項(xiàng):1、在伺服電機(jī)維修檢測時(shí)用帶塑料吸嘴的吸塵器徹底清潔伺服電機(jī)柜內(nèi)外,保證設(shè)備周圍無過量的塵埃。2、檢查所有電氣連接的緊固性,查看各個(gè)回路是否有異常的放電痕跡,是否有怪味、變色,裂紋、破損等現(xiàn)象。3、檢查三菱伺服電機(jī)內(nèi)部電纜間的連接應(yīng)正確、可靠。4、檢查三菱伺服電機(jī)柜內(nèi)所有接地應(yīng)可靠,接地點(diǎn)無生銹。5、每隔半年(內(nèi))應(yīng)再緊固一次伺服電機(jī)內(nèi)部電纜的各連接螺母。6、每次維護(hù)三菱伺服電機(jī)后,要認(rèn)真檢查有無遺漏的螺絲及導(dǎo)線等,防止小金屬物品造成伺服電機(jī)短路事故。特別是對電氣回路進(jìn)行較大改動(dòng)后,確保電氣連接線的連接正確、可靠,防止"反送電"事故的發(fā)生。7、三菱伺服電機(jī)長時(shí)間停機(jī)后恢復(fù)運(yùn)行,應(yīng)測量伺服電機(jī)(包括移相變壓器、旁通柜主回路)絕緣,應(yīng)當(dāng)使用2500V兆歐表。測試絕緣合格后,才能啟動(dòng)伺服電機(jī)。
三菱伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器報(bào)警解決方法:1.確認(rèn)是否與其它周邊設(shè)備、機(jī)器發(fā)生了碰撞(解決辦法:重新檢查運(yùn)行模式);2.確認(rèn)電機(jī)電源電纜情況(解決辦法:對電機(jī)電源電纜中出現(xiàn)問題的部分進(jìn)行維修或替換);3.查看是否發(fā)生了振蕩(解決辦法:進(jìn)行增益調(diào)整);4.查看電磁制動(dòng)器是否解除(解決辦法:接觸電磁制動(dòng)器);5.對實(shí)際負(fù)載率進(jìn)行確認(rèn)(解決辦法:降低負(fù)載,或提高伺服電機(jī)容量);6.確認(rèn)編碼器電纜是否正常連接(解決辦法:正確連接電纜);7.確認(rèn)是否出現(xiàn)了共振(解決辦法:進(jìn)行增益調(diào)整);8.更換伺服放大器,確認(rèn)其重現(xiàn)性(解決辦法:更換伺服放大器);9.更換伺服電機(jī),確認(rèn)重現(xiàn)性(解決辦法:更換伺服電機(jī));在對三菱伺服電機(jī)進(jìn)行上述檢查之后,如果哪一項(xiàng)檢查發(fā)現(xiàn)了問題,那么就可以采取對應(yīng)的解決方法進(jìn)行處理。三菱伺服電機(jī)現(xiàn)常用的方法:速度模式。
雖然沒有確定較佳慣量比的公式,但一些電機(jī)尺寸指南規(guī)定慣量比應(yīng)為10:1或更低。較高的失配會(huì)導(dǎo)致電機(jī)消耗比需要更多的電流,從而降低效率并增加運(yùn)行成本。較高的比率也會(huì)增加共振,并可能導(dǎo)致系統(tǒng)超調(diào)所需的速度和位置,對性能產(chǎn)生負(fù)面影響。如果慣性比太高,有兩種方法可以降低它:給系統(tǒng)增加一個(gè)齒輪箱,或者使用一個(gè)更大的電機(jī)。齒輪箱經(jīng)常用于皮帶傳動(dòng)系統(tǒng),以優(yōu)化電機(jī)轉(zhuǎn)速和扭矩。但是,由于齒輪比對負(fù)載的慣性有平方反比的影響,它們也可以明顯降低系統(tǒng)的慣性比。三菱伺服電機(jī)的輸出扭矩隨轉(zhuǎn)速比上升而降低。鹽城三菱伺服控制
從伺服系統(tǒng)的三大部件:伺服電機(jī)、編碼器、驅(qū)動(dòng)器的各自發(fā)展來看,交流伺服電機(jī)還會(huì)是主流。合肥交流伺服器
三菱伺服電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩選擇:1、原則上應(yīng)該根據(jù)負(fù)載條件來選擇伺服電機(jī)。在電機(jī)軸上所有的負(fù)載有兩種,即阻尼轉(zhuǎn)矩和慣量負(fù)載。這兩種負(fù)載都要正確地計(jì)算,其值應(yīng)滿足下列條件:2、當(dāng)機(jī)床作空載運(yùn)行時(shí),在整個(gè)速度范圍內(nèi),加在伺服電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩應(yīng)在電機(jī)連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi),即應(yīng)在轉(zhuǎn)矩速度特性曲線的連續(xù)工作區(qū)。3、較大負(fù)載轉(zhuǎn)矩,加載周期以及過載時(shí)間都在提供的特性曲線的準(zhǔn)許范圍以內(nèi)。3電機(jī)在加速/減速過程中的轉(zhuǎn)矩應(yīng)在加減速區(qū)(或間斷工作區(qū))之內(nèi)。4、對要求頻繁起,制動(dòng)以及周期性變化的負(fù)載,必須檢查它的在一個(gè)周期中的轉(zhuǎn)矩均方根值。并應(yīng)小于電機(jī)的連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩。5、加在電機(jī)軸上的負(fù)載慣量大小對電機(jī)的靈敏度和整個(gè)伺服系統(tǒng)的精度將產(chǎn)生影響。通常,當(dāng)負(fù)載小于電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量時(shí),上述影響不大。但當(dāng)負(fù)載慣量達(dá)到甚至超過轉(zhuǎn)子慣量的5倍時(shí),會(huì)使靈敏度和響應(yīng)時(shí)間受到比較大的影響。甚至?xí)顾欧糯笃鞑荒茉谡U{(diào)節(jié)范圍內(nèi)工作。所以對這類慣量應(yīng)避免使用。合肥交流伺服器
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