穿梭車使用中的可能出現(xiàn)的故障:1.外殼摸起來很熱,檢查是否有外力阻擋;手動切斷電源,待溫度冷卻后觀察使用;檢查是否顯示行走電機或升降電機過載。(建議廠家在設計時配置過載顯示或報警功能)2.徑賽中有不同的聲音檢查軌道有無異物或彎曲變形;檢查穿梭車導輪或行走輪是否損壞。3.行走時突然停止檢查故障顯示代碼,根據(jù)代碼分析解決停車故障;電池電量低時盡快充電,不能正常充電時考慮更換電池。4.無法正常啟動按下開關(guān)后不能正常啟動。檢查遙控器的電池電源或電池倉的電源插頭是否松動。如果故障排除后電池無法正常啟動,建議聯(lián)系廠家保修。5.無法正常發(fā)貨/收貨當穿梭車開機后沒有初始歸位自檢動作,或者有初始歸位自檢動作但蜂鳴器不響時,建議聯(lián)系廠家維修。多層穿梭車供電方式則選用滑觸線方法,傳統(tǒng)的供電方法,簡單的設計。內(nèi)蒙古環(huán)形穿梭車哪家好
1.四向穿梭車托盤關(guān)鍵機構(gòu)設計根據(jù)任務要求,四向車配合往復提升機通過運行軌道完成貨架不同樓層、不同貨道的作業(yè)任務。在倉庫監(jiān)控系統(tǒng)的控制和調(diào)度下,整個密集倉庫可以實現(xiàn)多層多車同時作業(yè)。每輛四向車在工作時可以將位置、速度、功率、可用性、故障、工況等信息上傳到信息管理系統(tǒng);四向車具有包干、包干、反向移動、托盤點等功能。實現(xiàn)快速的物料交付和庫存管理;其內(nèi)部設有避障功能和故障報警提示功能,可起到安全保護的作用,及時反饋故障信息。硬件系統(tǒng)方面,四向車主要由車架、頂升機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、輪對、電源、電控等部件組成。盱眙倉庫穿梭車四向穿梭車解決了多層穿梭車無法水平移動的問題,這也是四向穿梭車獨特之處。
四向穿梭車要換層時,大部分是通過巷道外的電梯完成的。小車自動進入提升機后,提升機提升至所需樓層,完成樓層變更。在實際應用中,提升機有兩種運行方式:一種是帶車運行,另一種是不帶車運行。帶車工作時,提升機只提升貨物單元。不帶車工作時,每次小車和貨物同時進入電梯,無需更換電梯。很顯然,無車提升時,每層樓都需要一個貨物轉(zhuǎn)運工作站,成本不小。而帶車工作時,系統(tǒng)會簡單很多,每層樓的末端也會簡單很多,但效率會低很多,這點要注意。
往復直線移動穿梭車是一種用于自動化物流系統(tǒng)中的智能軌道引導搬運設備,在貨架軌道上來回移動以運輸貨物。在電控系統(tǒng)的控制下,通過編碼器、激光測距等地址識別方式精確定位在各輸入輸出工位,接料后進行往復穿梭運輸,主要用于自動化倉儲物流系統(tǒng)中單元物流的高速高效平面自動運輸。過去以化合物穿梭車為例,談穿梭車的結(jié)構(gòu)組成:往復直線穿梭車主要由車體系統(tǒng)、輸送裝置、地址識別裝置、導軌系統(tǒng)、安全保護裝置、電氣裝置和穿梭車調(diào)度管理組成。穿梭車與AGV相比較,穿梭車機器人需要在軌道上運行,這是它的劣勢,也是其優(yōu)勢。
四向穿梭車作戰(zhàn)能力評估:四向車的作業(yè)能力受倉單任務、調(diào)度技術(shù)、倉儲策略、作業(yè)模式、設備技術(shù)參數(shù)等因素影響,直接影響集約化倉儲系統(tǒng)的效率。四向車在垂直交叉軌道上切換方向,完成貨物的水平裝卸,有單作業(yè)和復合作業(yè)兩種模式。在單一運行模式下,四向車一個周期只完成一個出(入)庫任務;在復合作業(yè)模式下,設備在一個周期內(nèi)完成入庫和入庫兩個任務。四向車密倉可實現(xiàn)全自動、智能化、無人化作業(yè),較傳統(tǒng)立體倉庫存儲能力提升20%~50%。隨著各項技術(shù)指標的成熟,托盤車在國內(nèi)外密集圖書館得到了廣泛應用。四向車多層多車的靈活作業(yè)模式,較大提高了進出作業(yè)效率,解決了傳統(tǒng)立倉堆放只能在一條巷道進出作業(yè)的瓶頸問題。多層穿梭車面臨的問題主要是巷道內(nèi)的定位、供電、通訊問題。鎮(zhèn)江立體倉儲穿梭車廠家直銷
穿梭車式倉儲系統(tǒng),可實現(xiàn)先進先出(FIFO)、先進后出(FILO)等多種作業(yè)方式。內(nèi)蒙古環(huán)形穿梭車哪家好
穿梭車的安全保護裝置。穿梭車配備了安全距離檢測裝置和障礙物檢測器。如果在其設定范圍內(nèi)檢測到異常,它將發(fā)出聲光報警,直到停止運行。安全防護裝置可以在不影響穿梭車正常運行的情況下,有效保護進入穿梭車作業(yè)區(qū)域的操作人員和貨物的安全,有效防止010。穿梭車的電氣設備。電氣裝置由PLC、變頻驅(qū)動器、光電開關(guān)、編碼器、條形碼識別器等組成。不同的行走速度配備不同的電控模式。目前常用的是行走速度為180米/分鐘的往復式穿梭車,其電控方式采用速度和位移雙閉環(huán)控制。主要有三種供電方式:柔性流光供電、滑觸線供電和非接觸供電。內(nèi)蒙古環(huán)形穿梭車哪家好