軌道穿梭車(RGV)穿梭車(RGV)又稱軌道式自動引導(dǎo)車,是一種智能倉儲設(shè)備,伴隨著自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫。可配合叉車、堆垛機、穿梭車,實現(xiàn)自動化進倉。它可以作為立體倉庫的外部設(shè)備,可以自動與其他物流設(shè)備連接,如進出站、緩沖站、輸送機、電梯、機器人等,也可以作為一個單獨的系統(tǒng),按照計劃運送物料。叉車、堆垛機、穿梭車等設(shè)備無法進入密集的倉儲貨架區(qū),只能在端頭,存儲區(qū),工作,貨物通過穿梭車投放到指定的貨物地點。貨架入口側(cè)的較早貨物位置是叉車、堆垛機和穿梭車存放貨物的地方。它可以實現(xiàn)先進先出和后進先出兩種操作模式。穿梭車也可以用叉車、堆垛機和穿梭車運輸,以便于進入其他貨物通道。RGV由于是有軌行駛,其應(yīng)用場合相對簡單。廣東智能搬運RGV廠家
很多項目中的RGV車輛采用基于SWG的波導(dǎo)通信方式與SC區(qū)域控制器進行通信。鑒于通信距離有限,我們在整個環(huán)形軌道上設(shè)置了6個AP接入點,劃分了6個SWG波導(dǎo)通信區(qū)域。RGV汽車在每個通信區(qū)域漫游,并切換接入點進行通信。分配合理的RGV小車可以實現(xiàn)不同站臺間的物料輸送,以較近、較合理、有效原則的進行任務(wù)的分配,并實時對RGV小車空車進行相應(yīng)的交通管制;同時對RGV小車車輛信息、站臺信息、實時任務(wù)、歷史任務(wù)、故障報警進行相應(yīng)的管理?;窗曹壍繰GVRGV小車俗稱有軌運輸車,通過在軌道上運動實現(xiàn)來回運輸,較早于16年在國內(nèi)投入使用。
RGV有軌道,只能跟著軌道跑。變軌麻煩,靈活性不如AGV。AGV靈活,可以隨意轉(zhuǎn)彎,比RGV智能更高,價格更貴。AGV主要由無人自動引導(dǎo)車、AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)組成。RGV小車主要由車架、驅(qū)動輪、從動輪、前后保險杠、鏈式輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種機蓋組成。AGV臺車在AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下運行。車輛根據(jù)作業(yè)任務(wù)的要求,選擇規(guī)劃的較好路線,準確行走,在指定地點停車,完成一系列作業(yè)指令;比如提貨、卸貨、充電等。
RGV-多工位物料輸送軌道穿梭車方案:1.RGV運輸車供電方式:采用低壓軌道供電,逆變器交流380伏。2.主要結(jié)構(gòu)包括機架、驅(qū)動、輥道、控制和通訊。3.??空荆憾鄠€??奎c,軌道運行長度120米。4.定位方式:編碼器雙重檢查接近開關(guān)定位識別。5.運行方式:遠程控制點動控制和上位機自動化控制。6.控制方式:上位機連接無線AP(有線),無線AP無線連接RGV運輸車車載無線終端,無線終端連接車載PLC控制系統(tǒng),驅(qū)動RGV運輸車前進后退。7.通信方式:無線通信。兩個無線接入點開關(guān)設(shè)置在72m的運行距離。車輛配備了無線終端。無線接入點與主機有線,通信,無線接入點與車載無線終端采用無線通信。RGV小車實現(xiàn)不同站臺間的物料輸送,以較近、合理、有效原則進行任務(wù)分配。
RGV小車可用于高密度存儲模式的各種倉庫。車道可以設(shè)計成任意長度,可以提高整個倉庫的存儲能力。此外,它在運行時不需要叉車駛?cè)胂锏?,安全性會更高。利用叉車無需進入巷道,配合臺車在巷道中的快速行駛,有效提高了倉庫的作業(yè)效率。RGV小車可以自動與其他物流系統(tǒng)連接,如入/出站平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯和機器人等。按計劃運輸材料。此外,它不需要人工操作,運行速度快。因此,倉庫管理人員的工作量明顯減少,勞動生產(chǎn)率提高。同時,班車的應(yīng)用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡單。RGV小車電動機要經(jīng)常檢查,可規(guī)劃出大檢與小檢。查看線路是否通暢,接頭有沒有燒焦等現(xiàn)象。宿遷地軌導(dǎo)向RGV生產(chǎn)廠家
RGV小車應(yīng)用于出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和線邊工位等。廣東智能搬運RGV廠家
RGV系統(tǒng)在企業(yè)自動化生產(chǎn)和計算機集成生產(chǎn)系統(tǒng)中有著廣闊的應(yīng)用前景,尤其是在高度自動化的物流倉儲行業(yè)。提高生產(chǎn)效率,降低企業(yè)成本,是許多傳統(tǒng)制造業(yè)的又一新選擇。傳統(tǒng)的倉庫和工廠搬運貨物總是消耗大量人力,效率低下,容易出錯;使用AGV臺車可以輕松完美地解決這個問題,不僅降低了人工成本,還保證了更安全的工作環(huán)境。得益于計算機控制系統(tǒng)和專業(yè)技術(shù)人員的指令,AGV小車通過接收指令并執(zhí)行,實現(xiàn)了全過程的智能化、機械化作業(yè)模式,較大提高了工作效率。廣東智能搬運RGV廠家