軌道穿梭車(RGV):軌道穿梭車普遍應(yīng)用于物流系統(tǒng)中。它具有速度快、可靠性高、成本低的特點。根據(jù)功能不同,可分為裝配RGV系統(tǒng)和運輸RGV系統(tǒng)兩種,主要用于物料運輸和車間裝配。按運動方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可同時工作。一般采用鋁合金履帶,成本相對較高;一般直線往復(fù)RGV系統(tǒng)包括往復(fù)運動的RGV,軌道一般作為軌道使用,成本較低,效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng)。RGV系統(tǒng)既可以作為立體倉庫的外部設(shè)備,也可以是一個的系統(tǒng)。新松RGV可以在直線或圓形跑道上跑步,較大速度為200米/分鐘。它與主機或WMS系統(tǒng)通信,結(jié)合RFID、條形碼等識別技術(shù),實現(xiàn)自動識別、存取等功能。RGV提高了勞動生產(chǎn)率,同時RGV的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡捷。徐州智能搬運RGV
RGV-多工位物料輸送軌道穿梭車方案:1.RGV運輸車供電方式:采用低壓軌道供電,逆變器交流380伏。2.主要結(jié)構(gòu)包括機架、驅(qū)動、輥道、控制和通訊。3.停靠站:多個??奎c,軌道運行長度120米。4.定位方式:編碼器雙重檢查接近開關(guān)定位識別。5.運行方式:遠程控制點動控制和上位機自動化控制。6.控制方式:上位機連接無線AP(有線),無線AP無線連接RGV運輸車車載無線終端,無線終端連接車載PLC控制系統(tǒng),驅(qū)動RGV運輸車前進后退。7.通信方式:無線通信。兩個無線接入點開關(guān)設(shè)置在72m的運行距離。車輛配備了無線終端。無線接入點與主機有線,通信,無線接入點與車載無線終端采用無線通信。蘇州智能RGV哪家好RGV系統(tǒng),在物流系統(tǒng)應(yīng)用比較普遍。
RGV特點及適用場景:RGV在物流系統(tǒng)和工位制生產(chǎn)線上都有普遍的應(yīng)用,如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和線邊工位等,按照計劃和指令進行物料的輸送,可以明顯降低運輸成本,提高運輸效率。RGV由于是有軌行駛,其應(yīng)用場合相對簡單,常見可按照兩種方式進行分類識別,一是按照功能可分為裝配型RGV和運輸型RGV兩大類型,主要用于物料輸送、車間裝配等;二是根據(jù)運動方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式,環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可多車同時工作。
AGV與RGV的比較首先,從概念上講,RGV小車與AGV小車的區(qū)別在于:AGV是指裝有電磁或光學(xué)自動導(dǎo)引裝置的運輸車,可沿指定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護和各種轉(zhuǎn)移功能;AGV屬于輪式移動機器人的范疇,AGV主要有三大技術(shù):鉸鏈結(jié)構(gòu)、發(fā)動機分體技術(shù)和能量回饋。RGV也被稱為鐵路穿梭車。RGV汽車可用于各種高密度存儲模式的倉庫。車道可以設(shè)計成任意長度,可以提高整個倉庫的存儲能力。此外,作業(yè)時不需要用叉車駛?cè)胂锏?,安全性會更高。利用叉車無需進入巷道,配合臺車在巷道中的快速行駛,有效提高了倉庫的作業(yè)效率。RGV是物料搬運環(huán)節(jié)的重要設(shè)備,其作業(yè)效率直接決定整個系統(tǒng)的處理能力。
RGV小車主要由車架、驅(qū)動輪、從動輪、前后保險杠、鏈?zhǔn)捷斔蜋C、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種機蓋組成。AGV臺車在AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下運行。車輛根據(jù)作業(yè)任務(wù)的要求,選擇規(guī)劃的較好路線,準(zhǔn)確行走,在指定地點停車,完成一系列作業(yè)指令;比如提貨、卸貨、充電等。根據(jù)功能的不同,RGV可以分為兩種類型:裝配RGV系統(tǒng)和運輸RGV系統(tǒng),主要用于物料運輸和車間裝配。按運動方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可同時工作,一般采用鋁合金軌道;通常,直線往復(fù)式RGV系統(tǒng)包括一個RGV往復(fù),其效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng)。RGV的控制由其調(diào)度控制系統(tǒng)完成。蘇州RGV有軌小車價格
RGV小車充電需要的時間一般在8小時左右,可以在晚上完成,沒有影響小車的工作時間。徐州智能搬運RGV
RGV小車的常用參數(shù)(3T):RGV小車的整體設(shè)計:多處采用圓弧設(shè)計,展現(xiàn)設(shè)備的圓潤、大氣的特點;1.設(shè)備尺寸:L3000*W2115*H500mm。2。設(shè)備主梁:5mm厚鋼板通過數(shù)控剪切、沖孔、折疊焊接完成。3.設(shè)備車輪:Φ226×55MM45#鋼調(diào)質(zhì)處理在精車加工。4.進料速度:7-13米/分鐘。5.行走速度:30-60m/min。6.額定負載:8。軋輥規(guī)格:89*2,75mm精密焊管。9.電源電壓:三相380V/50HZ10、在主梁表面酸洗噴涂防刮皺粉;輥面先拋光、酸洗、磷化,內(nèi)外有熱電涂層。徐州智能搬運RGV
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