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自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，也叫自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)，物流倉(cāng)儲(chǔ)中呈現(xiàn)的新概念，應(yīng)用立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備可完成倉(cāng)庫(kù)高層合理化，存取自動(dòng)化，操作簡(jiǎn)單化：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，是當(dāng)前技術(shù)程度較高的方式。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主體由貨架，巷道式堆垛起重機(jī)、入（出）庫(kù)工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼構(gòu)造或鋼筋混凝土構(gòu)造的建筑物或構(gòu)造體，貨架內(nèi)是規(guī)范尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主體由貨架，巷道式堆垛起重機(jī)、入（出）庫(kù)工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作；管理上采用WCS系統(tǒng)進(jìn)行控制。立體倉(cāng)庫(kù)中所用的叉車有三種，一種是高起升高度（高揚(yáng)程）叉車，一種是前移式叉車，一種是側(cè)式叉車。內(nèi)蒙古智能立體倉(cāng)庫(kù)銷售公司

這種貨架運(yùn)行方式是從貨架**送人單元貨物（進(jìn)貨），單元貨物自動(dòng)向低端運(yùn)動(dòng)，從低端出庫(kù)?；蛞欢怂腿耄谛凶邫C(jī)構(gòu)推動(dòng)下運(yùn)動(dòng)到另一端。這種立體倉(cāng)庫(kù)主要優(yōu)點(diǎn)是。這種貨架全部緊密排列，因而倉(cāng)庫(kù)平面利用率和容積利用率可大幅度提高，可達(dá)90%。只在高低兩端進(jìn)行作業(yè),也較大節(jié)省子設(shè)備和機(jī)械運(yùn)行消耗。這種倉(cāng)庫(kù)嚴(yán)格實(shí)行貨物的先進(jìn)先出，有效防止呆滯貨存在。這種倉(cāng)庫(kù)的貨架兩端是自主的進(jìn)庫(kù)和出庫(kù)操作區(qū)域，有利于規(guī)劃倉(cāng)庫(kù)作業(yè)區(qū)，防止進(jìn)出庫(kù)作業(yè)互相干擾及管理混亂的問題有利于文明管理和提高工作效率。這種貨架儲(chǔ)存單元貨物，每單元貨物又有各自的托盤或貨箱保護(hù)，又不需堆碼，所以可減少貨物的損失。各條貨格通道中分別存放不同物資，所以不會(huì)發(fā)生一般倉(cāng)庫(kù)不同貨格混存時(shí)常見的混雜、混亂等差錯(cuò)事故。有利于多品種、多規(guī)格、小批量、多批次商品儲(chǔ)存和規(guī)劃有利于有秩序地進(jìn)貨和出貨。規(guī)劃整齊，有利于無人自動(dòng)操作和電子計(jì)算機(jī)管理。內(nèi)蒙古高架立體倉(cāng)庫(kù)生產(chǎn)廠家自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)自動(dòng)過賬，保證了信息的準(zhǔn)確及時(shí)，并節(jié)省了大量的時(shí)間。

立體倉(cāng)庫(kù)按照設(shè)計(jì)導(dǎo)軌配置分類1、直線導(dǎo)軌式貨物搬運(yùn)機(jī)器人(堆垛車、穿梭車等)行走路線完全是直線的，貨物搬運(yùn)機(jī)器人只能在規(guī)定的單個(gè)巷道上直線行駛作業(yè)。2、U型導(dǎo)軌式貨物搬運(yùn)機(jī)器人(堆垛車、穿梭車等)行走路線直線或者圓弧的，貨物搬運(yùn)機(jī)器人可以在規(guī)定的單個(gè)巷道上直線行駛作業(yè)，也可以通過圓弧軌道行駛到其他巷道進(jìn)行作業(yè)。這類倉(cāng)庫(kù)由于一臺(tái)搬運(yùn)機(jī)器人可以管理多個(gè)巷道，所有比較經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，但是工作效率相對(duì)較低。3、橫移導(dǎo)軌式通過橫移接軌方式，把多條平行導(dǎo)軌連接起來，可以減少堆垛機(jī)數(shù)量，這樣設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)經(jīng)濟(jì)簡(jiǎn)單，可以集中管理。

立體倉(cāng)庫(kù)按貨架高度分類，并可根據(jù)貨架高度不同，還可細(xì)分為高層立體倉(cāng)庫(kù)（15米以上）、中層立體倉(cāng)庫(kù)（5～15米）及低層立體倉(cāng)庫(kù)（5米以下）等。由于高層立體倉(cāng)庫(kù)造價(jià)過高，對(duì)機(jī)械裝備要求特殊、且安裝難度較大，因而相對(duì)建造較少；低層立體倉(cāng)庫(kù)主要用于老庫(kù)改造，是提高老庫(kù)技術(shù)水平和庫(kù)容的可行之路；目前較多的是中層立體倉(cāng)庫(kù)。按貨架構(gòu)造分類：?jiǎn)卧浉袷搅Ⅲw倉(cāng)庫(kù)是一種標(biāo)準(zhǔn)格式的通用性較強(qiáng)的立體倉(cāng)庫(kù)，其特點(diǎn)是每層貨架都是由同一尺寸的貨格組成，貨格開口面向貨架之間的通道，裝取貨機(jī)械在通道中行駛并能對(duì)左、右兩邊的貨架進(jìn)行裝、取作業(yè)。每個(gè)貨格中存放一個(gè)貨物單元或組合貨物單元。立體倉(cāng)庫(kù)作業(yè)向柔性化發(fā)展，儲(chǔ)存貨物的品種日益多樣化，適用范圍越來越廣。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)具體都表現(xiàn)在:1、利用率提升充分利用了倉(cāng)庫(kù)的垂直空間，單位面積的存儲(chǔ)量遠(yuǎn)大于傳統(tǒng)貨架。此外傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)需要將貨物歸類存放，這就造成大量的空間閑置。而自動(dòng)化立體庫(kù)可以隨機(jī)存放，由系統(tǒng)自動(dòng)記錄準(zhǔn)確位置，較大提升了空間的利用率。2、物料可實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出傳統(tǒng)貨架由于空間閑置，在將物料碼放堆砌后，常常是先進(jìn)后出，這導(dǎo)致物料積壓浪費(fèi)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)能夠自動(dòng)綁定每一件物料的入庫(kù)時(shí)間，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)物料先進(jìn)先出。揀選式立體倉(cāng)庫(kù)，以大量進(jìn)貨，多用戶、多種類、小批量發(fā)出為主要功能的立體倉(cāng)庫(kù)。料箱式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)供應(yīng)商家

AGV系統(tǒng):即自動(dòng)導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。內(nèi)蒙古智能立體倉(cāng)庫(kù)銷售公司

出庫(kù)流程：貨物的出庫(kù)流程如下：系統(tǒng)響應(yīng)出庫(kù)請(qǐng)求，彈出出庫(kù)對(duì)話框，用戶填寫出庫(kù)貨物的名稱和數(shù)量。系統(tǒng)查詢庫(kù)存量，如果出庫(kù)數(shù)量大于貨物的庫(kù)存數(shù)量，則給出報(bào)警提示，否則，系統(tǒng)向出庫(kù)計(jì)算機(jī)發(fā)送出庫(kù)庫(kù)操作任務(wù)單，并打印出庫(kù)單據(jù)。出庫(kù)計(jì)算機(jī)向堆跺機(jī)發(fā)出出庫(kù)指令，堆跺機(jī)從貨架出貨，經(jīng)可能輸送到出庫(kù)臺(tái)，出庫(kù)計(jì)算機(jī)控制條碼系統(tǒng)掃描貨物。掃描后出庫(kù)庫(kù)計(jì)算機(jī)會(huì)判斷掃描的貨物和任務(wù)是否相符，如相符則執(zhí)行出庫(kù)分揀和分裝，如不符，則給出報(bào)警信號(hào)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)與普通倉(cāng)庫(kù)較大的差異就在于出入庫(kù)的自動(dòng)化和智能化：普通倉(cāng)庫(kù)是貨物放地上，或放普通貨架上（通常7米以下），由叉車人工出入庫(kù)。立體倉(cāng)庫(kù)貨物放在高位貨架上（通常22米以下），在軟件控制下，由起重設(shè)備自動(dòng)出入庫(kù)。內(nèi)蒙古智能立體倉(cāng)庫(kù)銷售公司

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