堆垛機(jī)(起重機(jī))的操作A.接通電源,相序繼電器自動(dòng)判斷電源的相序,使電機(jī)正轉(zhuǎn)(即與油泵同向);B.啟動(dòng)電機(jī),等待油泵空轉(zhuǎn)3分鐘后開始工作;C.操作非車載控制閥:首先檢查固定裝置是否連接好,然后拔出腿部固定銷,然后擊打腿部。如果發(fā)現(xiàn)機(jī)載回轉(zhuǎn)支承的傾斜度超過極限值,則分別調(diào)平每條支腿;D.操作登車控制閥:只有調(diào)整好支腿后才能進(jìn)行登車控制。無載荷時(shí),可任意進(jìn)行兩次組合動(dòng)作;裝載時(shí),只允許旋轉(zhuǎn)和慢速提升相結(jié)合,但操作員必須小心操作,操作員可以通過操縱桿控制各機(jī)構(gòu)的工作速度;E.操縱驅(qū)動(dòng)控制閥:將上、下轉(zhuǎn)換閥的閥桿推向下車方向,然后操縱前進(jìn)和后退閥移動(dòng)起重機(jī),操作完畢后將轉(zhuǎn)換閥推到上車位置,否則上車時(shí)將沒有液壓動(dòng)力(起重機(jī)只有在所有垂直支腿油缸縮回后才能行駛)。F.每周檢查漏電斷路器是否工作可靠。即接通電源后,按下漏電斷路器上的測試按鈕。如果能跳閘,就能證明漏電斷路器工作正常。4.起重機(jī)的安全運(yùn)行需要拆除車軸傳動(dòng)軸和后輪軸之間的連接處的螺栓。傳動(dòng)軸固定后,即可牽引行駛。巷道式堆垛起重機(jī),主要用于高架倉庫。河南巷道堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家
單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由一根立柱和下橫梁組成。立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作,立柱上附加導(dǎo)軌。整機(jī)重量較輕,消耗材料少,因此制造成本相對較低,但剛性稍差。由于載貨臺(tái)及貨物對立柱的偏心作用,以及行走、制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的水平慣性力作用,使單立柱堆垛機(jī)在使用上有局限性。不適于起重重量大和水平運(yùn)行速度高的堆垛機(jī)。單立柱堆垛機(jī)的起升結(jié)構(gòu),普遍采用鋼絲繩傳動(dòng),由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng),通過鋼絲繩牽引載貨臺(tái)沿立柱或起升鋼軌作升降運(yùn)動(dòng)。對于鋼絲繩傳動(dòng),傳動(dòng)和布置相對容易,但定位準(zhǔn)確性稍差。江蘇電動(dòng)堆垛機(jī)銷售公司巷道堆垛機(jī)沿貨架倉庫巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行,使得作業(yè)高度提高。
堆垛機(jī)可以較大提高立體倉庫的面積和空間利用率,減少人工干預(yù),有效提高倉儲(chǔ)系統(tǒng)的運(yùn)行效率和自動(dòng)化程度。江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司可為客戶提供單列堆垛機(jī)、雙柱堆垛機(jī)、翻轉(zhuǎn)堆垛機(jī)、雙伸縮堆垛機(jī)和微型裝載機(jī)等??梢愿鶕?jù)各種產(chǎn)品無論大小、輕重,量身定制各種類型的堆垛機(jī)設(shè)備,而不考慮尺寸和重量。堆垛機(jī)作為立體倉庫的重要運(yùn)輸設(shè)備,將直接影響整個(gè)立體倉庫的運(yùn)行效率和經(jīng)濟(jì)效益。堆垛機(jī)類型的合理選擇將較大提高整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行效率和經(jīng)濟(jì)效益。
堆垛機(jī)控制系統(tǒng):堆垛機(jī)的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制,下位控制由變頻器驅(qū)動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn),堆垛機(jī)水平軸、垂直軸、貨叉運(yùn)行均采用變頻器控制異步電機(jī)調(diào)速,通過激光測距傳感器、條碼定位器、絕對值編碼器反饋的位置值來定位??刂葡到y(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渫ㄟ^PN/IE(Profinet)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議將PLC與變頻器、編碼器、激光測距傳感器連接,變頻器通過現(xiàn)場總線接收PLC發(fā)出的啟動(dòng)停止命令,同時(shí)將變頻器在線數(shù)據(jù)電流、電壓、電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng)。本項(xiàng)目將變頻器的運(yùn)行信號采集到PLC作為判斷堆垛機(jī)水平軸完全停車的保護(hù)程序。堆垛機(jī)立柱形式有方管和圓管,方管兼作起升導(dǎo)軌,圓管附加起升導(dǎo)軌。
堆垛機(jī)變頻器,用SoMove軟件連接變頻器,將變頻器的總線模塊DHCP功能打開,打開西門子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址,將寫好的IP地址分配到變頻器。地址分配成功后,在SoMove軟件Profinet設(shè)置參數(shù)界面可以查看IP地址信息、監(jiān)控參數(shù)有無錯(cuò)誤。需要注意設(shè)備名稱和IP地址在堆垛機(jī)控制系統(tǒng)內(nèi)只有一個(gè),Profinet設(shè)置參數(shù)界面,配置變頻器參數(shù)利用SoMove軟件在線訪問變頻器,根據(jù)電機(jī)銘牌參數(shù)快速完成基本參數(shù)配置,進(jìn)行電機(jī)參數(shù)靜態(tài)識(shí)別,優(yōu)化完成后,首先點(diǎn)動(dòng)測試,檢查編碼器確定反饋參數(shù)與設(shè)定速度在合理偏差內(nèi),配置編碼器參數(shù),將開環(huán)運(yùn)行改為閉環(huán)控制。繼續(xù)點(diǎn)動(dòng)測試,保證在手動(dòng)低速控制下堆垛機(jī)水平軸的運(yùn)行沒有抖動(dòng),運(yùn)行過程平穩(wěn)。堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫的重心設(shè)備,通過手動(dòng)操作,半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。盱眙電動(dòng)堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家
堆垛機(jī)必須配備有完善的硬件及軟件的安全保護(hù)裝置。河南巷道堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家
巷道堆垛機(jī):巷道堆垛機(jī)沿貨架倉庫巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行,可以使作業(yè)高度提高;采用貨叉伸縮機(jī)構(gòu),使貨叉可以伸縮,這樣就可以使巷道寬度變窄,提高倉庫的利用率;巷道堆垛機(jī)一般采用半自動(dòng)和自動(dòng)控制裝置,運(yùn)行速度和生產(chǎn)效率都較高;其只能在貨架巷道內(nèi)作業(yè),因此要配備出入庫裝置;機(jī)架除應(yīng)滿足一般起重機(jī)的強(qiáng)度和剛度要求外,還有較高的制造與安裝精度要求;采用特殊型式的取物裝置,常用多節(jié)伸縮貨叉或貨板;各機(jī)構(gòu)電氣傳動(dòng)調(diào)速要求高,且要求起制動(dòng)平衡,停車準(zhǔn)確,采用安全保護(hù)裝置,措施齊全。河南巷道堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家
江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司是以提供自動(dòng)化立體倉庫,堆垛機(jī),穿梭車,AGV小車生產(chǎn)廠家為主的有限責(zé)任公司(自然),公司始建于2016-03-30,在全國各個(gè)地區(qū)建立了良好的商貿(mào)渠道和技術(shù)協(xié)作關(guān)系。公司主要提供江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司主要經(jīng)營自動(dòng)化控制系統(tǒng)及設(shè)備的制造加工、研發(fā)、銷售,電子元器件、機(jī)械設(shè)備零部件的制造、銷售,計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)工程施工,計(jì)算機(jī)軟件研發(fā)、銷售,機(jī)械設(shè)備、電子產(chǎn)品的銷售,從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口設(shè)備。等領(lǐng)域內(nèi)的業(yè)務(wù),產(chǎn)品滿意,服務(wù)可高,能夠滿足多方位人群或公司的需要。產(chǎn)品已銷往多個(gè)國家和地區(qū),被國內(nèi)外眾多企業(yè)和客戶所認(rèn)可。