堆垛機從結構形式上區(qū)別,目前立體倉庫中堆垛機有雙立柱結構和單立柱結構。雙立柱結構的堆垛機機架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個長方形框架。立柱形式有方管和圓管。方管兼作起升導軌,圓管附加起升導軌。雙立柱堆垛機的優(yōu)點就是強度和剛性都比較好,并且運行平穩(wěn)。一般對于起重高度較高、起重量較大和水平運行速度高的立體倉庫堆垛機多采用雙立柱結構。雙立柱堆垛機的起升機構,普遍采用鏈條傳動,由電機減速機驅動鏈輪轉動,通過鏈條引載貨臺沿立柱或起升機導軌作升降運動。由于鏈條牽引載貨臺或配重裝置,受空間尺寸限制,傳動和布置較復雜,但定位較準確。堆垛機的定位系統(tǒng)支持編程,通訊方式安全可靠、效率高,系統(tǒng)參數(shù)完善。江蘇堆垛機銷售廠家
堆垛機變頻器,用SoMove軟件連接變頻器,將變頻器的總線模塊DHCP功能打開,打開西門子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址,將寫好的IP地址分配到變頻器。地址分配成功后,在SoMove軟件Profinet設置參數(shù)界面可以查看IP地址信息、監(jiān)控參數(shù)有無錯誤。需要注意設備名稱和IP地址在堆垛機控制系統(tǒng)內(nèi)只有一個,Profinet設置參數(shù)界面,配置變頻器參數(shù)利用SoMove軟件在線訪問變頻器,根據(jù)電機銘牌參數(shù)快速完成基本參數(shù)配置,進行電機參數(shù)靜態(tài)識別,優(yōu)化完成后,首先點動測試,檢查編碼器確定反饋參數(shù)與設定速度在合理偏差內(nèi),配置編碼器參數(shù),將開環(huán)運行改為閉環(huán)控制。繼續(xù)點動測試,保證在手動低速控制下堆垛機水平軸的運行沒有抖動,運行過程平穩(wěn)。揚州全自動堆垛機供應商堆垛機較常見的是按結構形式和運行軌跡分類。
堆垛機使用方法:堆垛機可以在三維空間移動負載:沿著過道中的貨架(行駛,x方向);貨架高度(升降,y方向);朝向貨架(Z方向)。運輸部分:堆垛機的基礎就是運輸部分。這包含一個抗扭鋼焊接框架。機架兩側的驅動輪由質(zhì)量鋼42CrMo4制成,強度較高。車輪兩側均采用閉球形滾裝機支撐,通過運輸部件上的軸承箱連接的軸承。運輸部件的驅動通過2個螺旋錐齒輪裝置行進。運輸部分由導軌上的導向輥引導,確保傳動裝置的正好對中輪子。輪子滾輪可通過偏心裝置進行調(diào)整。作為防傾裝置的夾軌器是運輸部設備的一部分。鋼軌刮削機清理導軌上的異物,從而防止車輪損壞。緩沖器與堆垛機上橫梁上的緩沖器一起防止與第二臺堆垛機發(fā)生碰撞。對于維護工作,可以將舉升平臺放置在緩沖器上。6個雙收集器從安裝在基礎上的導體軌道獲取堆垛起重機的動力。
堆垛機的圖形教學系統(tǒng)的開發(fā)與應用:圖形用戶界面(GUI)在視覺上更容易被用戶接受,很大程度上方便了用戶。圖形教學系統(tǒng)可以通過窗口、菜單、按鈕等進行操作。具有重量輕、資源占用少、性能高、可靠性高、易攜帶、可配置等特點。(1)通過堆垛機的車載觸摸屏實現(xiàn)圖形用戶界面,進行前端編程,完成人機交互界面。(2)通過可視化界面與堆垛機配置程序的結合,實現(xiàn)堆垛機初始化圖形引導、定位數(shù)據(jù)設置、快速調(diào)試等功能。并且提高了堆垛機的調(diào)試效率、用戶友好性和產(chǎn)品化。(3)制定可視化教育系統(tǒng)規(guī)范,規(guī)范堆垛機調(diào)試流程和參數(shù)設置流程,添加堆垛機配置程序功能塊,將功能塊與圖形操作進行邏輯連接,將面向程序的調(diào)試流程轉化為面向圖形界面的調(diào)試流程,同時保證堆垛機調(diào)試的可靠性。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設備有限公司生產(chǎn)的巷道堆垛起重機由底盤、頂梁、升降平臺、貨叉、立柱、升降驅動裝置、操作平臺、電控系統(tǒng)等部件組成。橋式堆垛機具有叉車的結構特點,即具有固定式或可伸縮式的立柱,立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。
巷道堆垛機的模塊化結構具有良好的靈活性和適應性,能夠滿足客戶的需求。所有模塊都可以組合以符合規(guī)范,因此所有產(chǎn)品都可以基于應用程序進行分層配置。因此,升級或改造現(xiàn)有倉庫以獲得更好的性能是沒有問題的。靜態(tài)效率:桅桿角度可以無限修正。即使工作了很多小時,也能保證更好的精度。低振動和剛性桅桿設計較大縮短了單次運動之間的阻尼時間。因此,即使是遠程模型也可以實現(xiàn)高速和良好的加速。過道設計節(jié)省空間并確保高速。無緩沖區(qū)的過道保護。高吞吐率。高可用性。充分利用可用空間。模塊化系統(tǒng)。單桅桿或雙桅桿版本總高度高達49米;起重能力是6000公斤;冷藏兼容性低至30。堆垛機由機架、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構成。江蘇堆垛機銷售廠家
堆垛機按自動化程度不同可分手動、半自動和自動堆垛機。江蘇堆垛機銷售廠家
橋式堆垛機具有叉車的結構特點,即具有固定式或可伸縮式的立柱,立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。貨架和倉庫頂棚之間需要有一定的空間,保證橋架的正常運行。立柱可以回轉,保證工作的靈活性?;剞D小車根據(jù)需要可以來回運行,因此橋式堆垛機可以服務于多條巷道。橋式堆垛機堆垛和取貨是通過取物裝置在立柱上運行實現(xiàn)的,因為立柱高度的限制,橋式堆垛機作業(yè)高度不能太高。橋式堆垛機主要適用于12m以下中等跨度的倉庫中,巷道的寬度較大,適于笨重和長大件物料的搬運和堆垛。江蘇堆垛機銷售廠家
江蘇鶴奇工業(yè)自動化設備有限公司是一家集生產(chǎn)科研、加工、銷售為一體的****,公司成立于2016-03-30,位于江蘇省盱眙縣經(jīng)濟開發(fā)區(qū)國槐大道16號。公司誠實守信,真誠為客戶提供服務。公司主要經(jīng)營自動化立體倉庫,堆垛機,穿梭車,AGV小車生產(chǎn)廠家等產(chǎn)品,我們依托高素質(zhì)的技術人員和銷售隊伍,本著誠信經(jīng)營、理解客戶需求為經(jīng)營原則,公司通過良好的信譽和周到的售前、售后服務,贏得用戶的信賴和支持。公司會針對不同客戶的要求,不斷研發(fā)和開發(fā)適合市場需求、客戶需求的產(chǎn)品。公司產(chǎn)品應用領域廣,實用性強,得到自動化立體倉庫,堆垛機,穿梭車,AGV小車生產(chǎn)廠家客戶支持和信賴。鶴奇秉承著誠信服務、產(chǎn)品求新的經(jīng)營原則,對于員工素質(zhì)有嚴格的把控和要求,為自動化立體倉庫,堆垛機,穿梭車,AGV小車生產(chǎn)廠家行業(yè)用戶提供完善的售前和售后服務。