江蘇RGV軌道搬運車

RGV:全稱是軌道引導車，意思是“軌道引導車”和“軌道穿梭車”。RGV常用于各種高密度的倉儲倉庫。小車通道可以根據(jù)需要任意設計，運輸和搬運貨物時無需其他設備進入巷道。快速安全，能有效提高倉庫系統(tǒng)的運行效率。也可用于列多段輸送線之間的連接和轉(zhuǎn)移，實現(xiàn)輸電線路之間的物流通信。它的主要特點是地面有有形的軌道，沿著固有的軌道行走，而且路線相對單一。RGV，英文的縮寫，也叫軌道穿梭車。結(jié)構(gòu)上，鶴奇研發(fā)的RGV智能輸送系統(tǒng)主要由機架、主動輪、從動輪、鏈式輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和蓋板組成。RGV特點：控制系統(tǒng)簡單、可靠性好、制造成本低、便于推廣應用。江蘇RGV軌道搬運車

軌道穿梭車(RGV)：穿梭車(RGV)又稱軌道式自動引導車，是一種智能倉儲設備，伴隨著自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫?？膳浜喜孳?、堆垛機、穿梭巴士，實現(xiàn)自動化進倉。它可以作為立體倉庫的外部設備，可以自動與其他物流設備連接，如進出站、緩沖站、輸送機、電梯、機器人等，也可以作為一個外部的系統(tǒng)，按照計劃運送物料。叉車、堆垛機、穿梭巴士等設備無法進入密集的倉儲貨架區(qū)，只能在端頭，存儲區(qū)，工作，貨物通過穿梭巴士投放到指定的貨物地點。貨架入口側(cè)的個貨物位置是叉車、堆垛機和穿梭巴士存放貨物的地方。它可以實現(xiàn)先進先出和后進先出兩種操作模式。穿梭車也可以用叉車、堆垛機和穿梭巴士運輸，以便于進入其他貨物通道。江蘇RGV軌道搬運車RGV小車充電需要的時間一般在8小時左右，可以在晚上完成，沒有影響小車的工作時間。

RGV小車是物料搬運的重要設備，其運行效率直接決定了整個系統(tǒng)的處理能力。以往傳統(tǒng)的RGV系統(tǒng)多為直線軌道的單車或雙車系統(tǒng)，一般滿足小區(qū)域中低運行頻率。對于像亞洲一號倉庫這樣運輸線10萬平方米、10公里以上的倉儲系統(tǒng)，需要一個環(huán)形軌道的多車系統(tǒng)來滿足運輸需求。無換軌能力的普通環(huán)軌多車系統(tǒng)由于作業(yè)路徑固定、作業(yè)效率低，不適合布置在大型物料搬運區(qū)域，而具有大流量搬運能力的過渡RGV系統(tǒng)可以發(fā)揮路徑可變、作業(yè)靈活的優(yōu)勢，滿足多個庫區(qū)之間的大規(guī)模、大流量物料搬運作業(yè)，是解決大型電商物流系統(tǒng)中物料運輸問題的重要技術(shù)手段。RGV小車作為倉庫的外部設備，可以方便地自動連接其他物流系統(tǒng)，如出入庫平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯、機器人等。以便按計劃運輸材料。此外，它不需要人工操作，運行速度快，較大降低了存儲成本，提高了勞動生產(chǎn)率。同時，班車的應用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡單。

RGV小車的控制模式：分為手動模式和自動模式手動模式。手動模式是控制小車前進或后退，或升降。通過按住遙控器的按鍵，可以實現(xiàn)汽車的每一個動作。自動模式：自動是指小車通過點擊入庫或入庫的按鈕自動完成一個完整的動作，其工作模式分為先進先出和后進先出兩種模式。其控制原理如下：相當于定位孔碼，A端減速位碼為10(定位光電開關點亮)，B端減速位碼為01；兩端的停止位編碼為00，停止動作始終在減速動作之后，因此通過判斷減速孔的方向可以識別是前進停止孔還是后退減速孔：即檢測到B端減速孔01后，如果檢測到00，則執(zhí)行前進停止。RGV任務調(diào)度管理采用任務到車的調(diào)度模式：系統(tǒng)自動適應任務狀態(tài)，根據(jù)任務量多少靈活變換調(diào)度模式。

RGV，也叫軌道穿梭車?？删幊虒崿F(xiàn)揀貨、運輸、擺放等任務，可與主機或WMS系統(tǒng)通信，結(jié)合RFID和條形碼識別技術(shù)實現(xiàn)自動識別和存取功能。根據(jù)運動方式，RGV電車可分為以下兩種類型：一種是直線往復式，主要用于各種高密度存儲方式的倉庫，可以增加整個倉庫的存儲容量。一種是圓形軌道式，可以同時和多輛車一起工作。主要用于生產(chǎn)線，可以提高生產(chǎn)效率。環(huán)形RGV是由往復運動的RGV發(fā)展而來的。軌道在飛機上安排在閉環(huán)，RGV沿著軌道朝一個方向跑。環(huán)形軌道可以同時運行多臺RGV，改善了往復式RGV輸送能力有限的缺點。RGV小車結(jié)構(gòu)相對簡單，具有運行速度快，承載能力強，非常適合應用于對效率要求較高的場合。江蘇RGV軌道搬運車

RGV只能在軌道上行走，RGV路線一經(jīng)確定后再進行改造就比較困難、成本高。江蘇RGV軌道搬運車

RGV特點及適用場景：RGV在物流系統(tǒng)和工位制生產(chǎn)線上都有普遍的應用，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和線邊工位等，按照計劃和指令進行物料的輸送，可以明顯降低運輸成本，提高運輸效率。RGV由于是有軌行駛，其應用場合相對簡單，常見可按照兩種方式進行分類識別，一是按照功能可分為裝配型RGV和運輸型RGV兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等；二是根據(jù)運動方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車同時工作。江蘇RGV軌道搬運車