杭州4立方地下鏟運(yùn)車傳動(dòng)系統(tǒng)

一種定軸式動(dòng)力換擋變速器,包括變速器箱體,設(shè)在變速器箱體上的一根輸入軸,三根傳動(dòng)軸,兩根朝向相反同軸線設(shè)置的輸出軸,十三個(gè)齒輪,六組濕式離合器和差速器;在輸入軸,第1傳動(dòng)軸和第三傳動(dòng)軸上分別連接兩組離合器,兩個(gè)空套齒輪和一個(gè)固定齒輪,在第二傳動(dòng)軸上連接三個(gè)固定齒輪,差速器設(shè)置在兩根輸出軸之間用于分配兩根輸出軸的扭矩,在其中的一根輸出軸上還設(shè)有差速器離合器,變速器的換擋和差速器的離合均由液壓控制系統(tǒng)在整車控制系統(tǒng)的控制下實(shí)現(xiàn).本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊,體積小,采用比例控制閥進(jìn)行換擋離合器的結(jié)合和分離,使得換擋沖擊小,駕駛舒適性好,另外差速器的設(shè)置使安裝該實(shí)用新型的車輛具有良好脫困能力.AT傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與手動(dòng)檔相比，在結(jié)構(gòu)和使用上有很大的不同。杭州4立方地下鏟運(yùn)車傳動(dòng)系統(tǒng)

地鐵傳動(dòng)系統(tǒng)：傳統(tǒng)斜齒輪齒輪箱的軸向力會(huì)給軸承施力，降低其性能。為避免產(chǎn)生這一現(xiàn)象創(chuàng)新地采用了兩個(gè)壓力齒環(huán)裝置﹐用以承受齒輪嚙合產(chǎn)生的軸向力。方法非常之簡(jiǎn)便﹐就是使用圓環(huán)﹐將其裝在驅(qū)動(dòng)小齒輪的左右兩側(cè)，并在大齒輪油膜上滑動(dòng)。在此基礎(chǔ)上可不用傳統(tǒng)的圓錐滾子軸承，而是在輸入和輸出軸采用滾柱軸承。首先可免去來(lái)回調(diào)節(jié)﹐并減少了安裝和維護(hù)保養(yǎng)工作及費(fèi)用。此外，該設(shè)計(jì)極大地減少了齒輪箱潤(rùn)滑油的升溫。由于軸承安裝得不是過緊﹐并且軸向無(wú)負(fù)荷﹐所以軸承溫度只高于油低殼溫度2°℃。這也會(huì)減輕整個(gè)軸承的載荷﹐并提高其使用壽命。一體式箱體抗扭力極強(qiáng)﹐并配有油底殼蓋。通過免維護(hù)保養(yǎng)和無(wú)磨損的迷宮式密封裝置，在任何運(yùn)行工況下都可確保密封的可靠性?？捎喼频?60KW 地鐵調(diào)車傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)還可以分配傳遞到各個(gè)車輪的動(dòng)力大小。

動(dòng)力換擋變速器的設(shè)計(jì)原則：匹配發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率范圍;力求傳動(dòng)路線短,布置合理,結(jié)構(gòu)緊湊;變速范圍大,可選速比多;操縱方式易實(shí)現(xiàn)智能化控制。動(dòng)力換擋變速器的設(shè)計(jì)步驟：第1,根據(jù)擋位數(shù)和各擋傳動(dòng)比,草擬變速箱的傳動(dòng)方案;第二,確定變速箱的主要參數(shù),包括中心距A ,齒輪模數(shù)m,齒寬b ,斜齒輪螺旋角風(fēng)等;第三,根據(jù)變速箱的傳動(dòng)比選配齒輪,確定各擋齒輪的齒數(shù);第四,進(jìn)行變速箱主要零部件的強(qiáng)度和壽命計(jì)算,包括齒輪.軸.軸承、嚙合套.換擋離合器和制動(dòng)器的計(jì)算;第五,進(jìn)行變速箱整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),繪制總裝配圖;第六，進(jìn)行變速箱各零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),繪制零件圖。

定軸式動(dòng)力換擋變速器按自由度分，可分為兩自由度，三自由度和四自由度等。兩自由度，定軸式動(dòng)力換檔變速器CSG-45-160-2A-GR 諧波傳動(dòng)只要結(jié)合一個(gè)離合器，得到一個(gè)檔位:三自由度，要結(jié)合兩個(gè)離合器，得到一個(gè)檔位。四自由度。要結(jié)合三個(gè)離合器，得到一個(gè)檔位。采用多自由度方案，變速時(shí)，空轉(zhuǎn)的離合器數(shù)目少，且能減少離合器相對(duì)空轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)速。缺點(diǎn)是換檔時(shí)需分離和結(jié)合的離合器數(shù)目多，使換檔操縱復(fù)雜，且換檔性能也差。按換檔方式可分為全部動(dòng)力換檔及動(dòng)力和機(jī)械混合換檔兩種?；旌蠐Q檔可減少離合器，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，但不能*發(fā)揮動(dòng)力換檔的全部?jī)?yōu)勢(shì)。動(dòng)力液傳動(dòng)系統(tǒng)：利用液體介質(zhì)在主動(dòng)元件和從動(dòng)元件之間循環(huán)流動(dòng)過程中動(dòng)能的變化來(lái)傳遞動(dòng)力。

交流傳動(dòng)系統(tǒng)的控制原理：VF控制的基本原理為通過改變VF逆變器各IGBT元件的開通時(shí)間來(lái)改變負(fù)載的電壓，通過改變WVF逆變器各IGBT元件開通的周期來(lái)改變輸出的頻率。異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩公式為:T=K1-p-Ir=K2- ( V/lfi)2-·fs這里T為轉(zhuǎn)矩，為磁通，Ir為轉(zhuǎn)子電流，V為電機(jī)電壓，fi為電源頻率，fs為轉(zhuǎn)差頻率，K1，K2為比例系數(shù)。由上式可以看出:轉(zhuǎn)矩Ⅰ與電機(jī)電壓和電源頻率之比(VIfi)的平方成正比、與轉(zhuǎn)差頻率fs成正比。同時(shí)還說(shuō)明，當(dāng)轉(zhuǎn)差頻率fs為負(fù)值時(shí)，轉(zhuǎn)矩T為負(fù)值，產(chǎn)生了制動(dòng)力。傳動(dòng)系統(tǒng)包括變速箱，半軸，傳動(dòng)軸，差速器，主減速器等。廣西420機(jī)車傳動(dòng)系統(tǒng)

地鐵調(diào)車是地鐵運(yùn)營(yíng)單位進(jìn)行線路施工、檢修、維護(hù)必備的一種牽引動(dòng)力設(shè)備。杭州4立方地下鏟運(yùn)車傳動(dòng)系統(tǒng)

傳動(dòng)系統(tǒng)的作用：保證汽車正常行駛：作為傳動(dòng)系機(jī)油減速、變速、倒車、中斷動(dòng)力、輪間差速和軸間差速等功能，與發(fā)動(dòng)機(jī)給給予的動(dòng)力進(jìn)行配合工作，從而保障汽車在各種工況條件下進(jìn)行正常行駛，對(duì)于汽車還具備良好的動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性。中斷動(dòng)力傳遞：對(duì)于汽車來(lái)說(shuō)，在起步的時(shí)候應(yīng)該先將車身的動(dòng)力斷開，而且在換擋和緊急剎車的時(shí)候，為了減少對(duì)車主的沖擊的，都是必須將動(dòng)力進(jìn)行斷開，這時(shí)候其實(shí)就是傳動(dòng)系所起到的作用。減速和變速：對(duì)于汽車來(lái)說(shuō)，能夠正常行駛的首要條件是驅(qū)動(dòng)力大于行駛阻力，所以傳動(dòng)系就是在動(dòng)力的傳遞的過程中實(shí)現(xiàn)減速和變速的作用。杭州4立方地下鏟運(yùn)車傳動(dòng)系統(tǒng)