AGV機器人根據(jù)作業(yè)方式的不同來談談目前市面上流行的4款智能叉車和1款自研的新形態(tài)無人叉車。1.托盤式無人叉車外形小巧、操作靈活。一般負載在1500-3000KG,主要應用在產線、倉庫內外貨物的轉運,適合狹窄區(qū)域的靈活作業(yè)、平面搬運場景。2.堆高式無人叉車是指對成件托盤上貨物進行裝卸、堆高、堆垛和短距離運輸?shù)妮喪桨徇\車輛,對叉車的作業(yè)精度有相對較高的要求。主要用于產線、倉庫等場景內的貨物快速轉運、托盤碼垛和入庫。3.平衡重式無人叉車平衡重式叉車是傳統(tǒng)環(huán)境中應用較普遍的叉車,因其具有門架可以滿足堆高需求,同時對比堆高車,具有運行速度快、爬坡能力好,載重極限高、適用于在露天或貨場內作業(yè)等優(yōu)點,在不同場景、各個生產和物流環(huán)節(jié),平衡重式叉車的普適性更高。4.前移式無人叉車前移式無人叉車是倉儲叉車的一種,對城建托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業(yè)的前移輪式搬運車輛。同于大型物件的運輸,具備平衡重式、堆垛式叉車的有點,操作靈活、高荷載,能夠較大限度節(jié)省作業(yè)空間,高效運輸存儲。無人叉車的工作效率高。惠州堆垛式無人叉車平臺
對于無人叉車技術的未來發(fā)展趨勢,業(yè)界主流觀點有以下幾個方面:1.專屬化和標準化,隨著市場需求不斷變化,無人叉車的種類將更加多樣,搬運活動也會系統(tǒng)化、快速化,今后無人叉車廠家會更加注重標準化;2.成套化和系統(tǒng)化,只有當組成生產系統(tǒng)的設備成套匹配時,生產流程才更經濟有效。在叉車AGV基礎上,通過其主控制系統(tǒng)與MES、ERP、RFID等其他系統(tǒng)無縫對接,協(xié)調配合,發(fā)揮出整個生產流程的較大效益。為此,成套化和系統(tǒng)化是未來智能無人叉車的發(fā)展趨勢。綜上所述,現(xiàn)階段的無人叉車行業(yè)在充滿機遇的同時,也對相關企業(yè)在軟硬件系統(tǒng)的研究與開發(fā)、規(guī)劃設計、安裝實施、技術服務等方面的能力提出了更高的要求,技術積累型和不斷創(chuàng)新型的企業(yè)將前景可期。泉州搬運式無人叉車價格今后無人叉車廠家會更加注重標準化。
AGV智能小車具備自主感知、自主決策和自主執(zhí)行的能力,能夠實時獲取環(huán)境信息并做出相應的決策。同時,它可以通過與主服務器的連接,實現(xiàn)對多臺AGV智能小車的集中調度和協(xié)同工作。這樣的智能化和網絡化特點使得AGV智能小車能夠更加高效地完成任務。隨著人工智能技術的不斷進步,AGV智能小車也在不斷演進和創(chuàng)新。未來,我們可以預見AGV智能小車將具備更強大的學習能力和適應性,能夠更好地應對復雜多變的工作環(huán)境。同時,與機器人、無人機等其他智能設備的聯(lián)動將會成為一種趨勢,較大程度上提升整體智能物流系統(tǒng)的效能。
無人叉車與傳統(tǒng)叉車相比適用于特殊環(huán)境,無人叉車具有智能,低成本,高服從和安全運轉的特點??梢詰迷诟呶P袠I(yè)或特種行業(yè),在寒冷和炎熱氣候下,以及在光線很差甚至沒有光線的區(qū)域工作。2019年11月23日,智久和德邦聯(lián)合舉辦了無人叉車和叉車司機的對抗賽,結果證明,在速度方面二者不分伯仲,但無人叉車在多機調度、多車協(xié)同、行走路徑優(yōu)化等方面更具備優(yōu)勢,而且一方面無人叉車的狀態(tài)不會像叉車司機那樣出現(xiàn)下滑;另一方面,叉車司機的精力體力有限,而在技術的加持下,無人叉車性能的上升空間非常巨大。無人叉車是從依賴于傳統(tǒng)導航方式向“自然導航”方式過渡。
對于無人叉車行業(yè)的相關參與企業(yè)而言,如何適應場景需求、提高性價比,是當前阻礙這些企業(yè)發(fā)展的主要因素。正如王平所說:“如何在保證產品穩(wěn)定性的情況下,交付一個能夠解決客戶搬運作業(yè)痛點且成本合理的產品解決方案,是擺在所有AGV廠商面前的一道難題?!?為此,企業(yè)唯有注重技術創(chuàng)新,提高產品穩(wěn)定性,降低成本,才能建立競爭優(yōu)勢,取得進一步發(fā)展。同時,制造業(yè)場景的多樣化發(fā)展及對精益生產的高要求,也對無人叉車企業(yè)提出了挑戰(zhàn)。對此,浙江杭叉智能科技公司總經理任海華表示,難點在于兩個方面:一是產品本身軟硬件技術都必須成熟;二是行業(yè)服務經驗密切相關,要求服務商不只要充分了解產品本身,還要對客戶企業(yè)的生產工藝與流程,以及周邊解決方案都十分熟悉,并且擁有豐富的同類項目管理經驗。無人叉車相較于人工操作的傳統(tǒng)叉車具有更高效、穩(wěn)定、精確。無錫潛伏牽引型無人叉車市場
無人叉車有緊急接觸報警按鈕、自動報警裝置、聲光波報警、物體探測器等多個保護裝置。惠州堆垛式無人叉車平臺
對于不同類型參與企業(yè)的特點,他表示,傳統(tǒng)叉車企業(yè)在本體的控制開放方面有著先天優(yōu)勢,雖然有著清晰的行業(yè)認知優(yōu)勢,但是很難補足技術短板,包括底層無人駕駛技術開發(fā)、末端感知和控制技術,短期內尚無法突破無人叉車主要技術,產品規(guī)劃和落地周期長;物流系統(tǒng)集成商的優(yōu)勢在于擁有綜合研發(fā)能力較強的技術團隊,產品集成和項目服務能力較強,在應用場景數(shù)據(jù)和 客戶方面有沉淀,但在應對定制化需求時缺乏底層技術支撐,產品主要技術和零部件對外依賴嚴重;新興AGV/AMR企業(yè)由于技術路線相似,無人叉車的開發(fā)周期相對較短,技術成熟度和產品穩(wěn)定性有待提高?;葜荻讯馐綗o人叉車平臺