堆垛式無(wú)人叉車

無(wú)人叉車與傳統(tǒng)叉車相比適用于特殊環(huán)境，無(wú)人叉車具有智能，低成本，高服從和安全運(yùn)轉(zhuǎn)的特點(diǎn)?？梢詰?yīng)用在高危行業(yè)或特種行業(yè)，在寒冷和炎熱氣候下，以及在光線很差甚至沒(méi)有光線的區(qū)域工作。2019年11月23日，智久和德邦聯(lián)合舉辦了無(wú)人叉車和叉車司機(jī)的對(duì)抗賽，結(jié)果證明，在速度方面二者不分伯仲，但無(wú)人叉車在多機(jī)調(diào)度、多車協(xié)同、行走路徑優(yōu)化等方面更具備優(yōu)勢(shì)，而且一方面無(wú)人叉車的狀態(tài)不會(huì)像叉車司機(jī)那樣出現(xiàn)下滑；另一方面，叉車司機(jī)的精力體力有限，而在技術(shù)的加持下，無(wú)人叉車性能的上升空間非常巨大。無(wú)人叉車能夠?qū)崿F(xiàn)優(yōu)化后的自動(dòng)化流程及現(xiàn)場(chǎng)系統(tǒng)管理。堆垛式無(wú)人叉車

無(wú)人叉車又稱"叉車AGV"，是一種智能工業(yè)車輛機(jī)器人。無(wú)人叉車作為現(xiàn)代物流自動(dòng)化和柔性制造的關(guān)鍵設(shè)備，是智能物流的應(yīng)用熱點(diǎn)。無(wú)人叉車融合了叉車技術(shù)和AGV技術(shù)，通過(guò)加載各種先進(jìn)導(dǎo)引技術(shù)、構(gòu)圖算法、嵌入式車體軟件、安全避讓技術(shù)等，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的自動(dòng)導(dǎo)引、搬運(yùn)與堆垛功能，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了叉車的無(wú)人化作業(yè)。通過(guò)無(wú)人叉車的應(yīng)用可以解決工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中物流量大，人工搬運(yùn)勞動(dòng)強(qiáng)度高等問(wèn)題?；诙酂o(wú)人叉車協(xié)作的物流優(yōu)化系統(tǒng)，可以解決搬運(yùn)過(guò)程中被動(dòng)等待時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，搬運(yùn)效率低下的問(wèn)題。中山背負(fù)舉升型無(wú)人叉車哪家好無(wú)人叉車應(yīng)用方式主要是集成商購(gòu)買叉車企業(yè)的基礎(chǔ)車體進(jìn)行自動(dòng)化改裝，價(jià)格不菲。

中國(guó)叉車行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)分析，無(wú)人叉車將成為未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)叉車銷售。受益于叉車產(chǎn)品的需求屬性，近年來(lái)，在國(guó)內(nèi)外經(jīng)濟(jì)環(huán)境復(fù)雜多變、經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)放緩的情況下，叉車行業(yè)發(fā)展迅速。特別是2017年和2018年，叉車行業(yè)在國(guó)內(nèi)復(fù)雜多變的市場(chǎng)環(huán)境下銷量屢創(chuàng)新高，2018年銷量超過(guò)50萬(wàn)輛，2021年叉車銷量超過(guò)100萬(wàn)輛，達(dá)到109.94萬(wàn)輛。2021年1月至10月，共銷售叉車930593輛，同比增長(zhǎng)290952輛，增長(zhǎng)45.5%；其中，國(guó)內(nèi)企業(yè)累計(jì)銷售85635輛，同比增長(zhǎng)26203輛，增長(zhǎng)45.1%；國(guó)外企業(yè)累計(jì)銷售74258輛，同比增長(zhǎng)24749輛，增長(zhǎng)50%；電動(dòng)叉車?yán)塾?jì)銷售547526輛，同比增長(zhǎng)229175輛。

無(wú)人叉車的本質(zhì)是一種自動(dòng)化物料搬運(yùn)工具，而隨著這類應(yīng)用需求的增加，AMR（Autonomous Mobile Robot，移動(dòng)機(jī)器人）等類似的產(chǎn)品和概念也不斷出現(xiàn)，主要原因在于兩者在工業(yè)場(chǎng)景的應(yīng)用中有很多交叉。本次專題主要探討的無(wú)人叉車主要是指針對(duì)托盤搬運(yùn)及存取場(chǎng)景的產(chǎn)品，是AGV行業(yè)的一個(gè)細(xì)分領(lǐng)域。其特點(diǎn)在于：通過(guò)在叉車上加載各種導(dǎo)航技術(shù)（激光導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航等），構(gòu)建地圖算法，輔以避障安全技術(shù)，實(shí)現(xiàn)叉車的無(wú)人化作業(yè)。無(wú)人叉車不只擅長(zhǎng)高位倉(cāng)庫(kù)、庫(kù)外收貨區(qū)、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)三大場(chǎng)景。

近年來(lái)，隨著工業(yè)自動(dòng)化與智能制造成為主流趨勢(shì)，物流自動(dòng)化的趨勢(shì)不可逆轉(zhuǎn)，包括無(wú)人叉車在內(nèi)的自動(dòng)化、智能化搬運(yùn)工具迎來(lái)前所未有的發(fā)展機(jī)遇。特別是2020年以來(lái)，受肺炎影響，企業(yè)面臨復(fù)工率低、人員短缺、人員集中風(fēng)險(xiǎn)、項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)部署受限等諸多困境，促使企業(yè)快速推進(jìn)“機(jī)器換人”的步伐。無(wú)人叉車和AGV/AMR在工業(yè)生產(chǎn)、倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域的應(yīng)用，呈現(xiàn)進(jìn)一步擴(kuò)大趨勢(shì)。一方面無(wú)人叉車能夠在重復(fù)搬運(yùn)、高精度碼垛及高位存取等場(chǎng)景中，保證操作精度、效率和安全，并維持24小時(shí)全天候穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，替代傳統(tǒng)叉車作業(yè)。另一方面，基于調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與滾筒、穿梭車等自動(dòng)化設(shè)備對(duì)接，或多車協(xié)作，實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)流程的無(wú)人化作業(yè)，提高搬運(yùn)效率。無(wú)人叉車充分融合叉車技術(shù)和AGV技術(shù)，近年來(lái)在倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域的應(yīng)用逐步擴(kuò)大。堆垛式無(wú)人叉車

按照產(chǎn)品特性，目前叉車AGV應(yīng)用較多的場(chǎng)景包括高位倉(cāng)庫(kù)、庫(kù)外收貨區(qū)、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)等。堆垛式無(wú)人叉車

同時(shí)期，AGV行業(yè)迎來(lái)早期萌芽，以新松、昆船、機(jī)科、國(guó)自、這里國(guó)際等為例的專業(yè)AGV廠商在大力開拓?zé)o人叉車賽道。二者相遇，一時(shí)間形成以傳統(tǒng)叉車企業(yè)提供定制車體給AGV企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化改裝的主流趨勢(shì)。由此推動(dòng)下，無(wú)人叉車市場(chǎng)得到迅速發(fā)展。隨后幾年當(dāng)中，AGV行業(yè)的井噴式爆發(fā)迎來(lái)大批后起之秀。入局企業(yè)如未來(lái)機(jī)器人、木牛流馬、艾吉威、勱微、仙工、臨工智科等企業(yè)，他們或是開辟無(wú)人叉車相關(guān)系列產(chǎn)品線，或是以實(shí)現(xiàn)無(wú)人化場(chǎng)景覆蓋為目的，大力推出叉車AGV系列產(chǎn)品。其中不乏創(chuàng)新者如國(guó)自機(jī)器人SLIM叉車AGV、塔斯克的托盤機(jī)器人、木牛流馬應(yīng)用在化纖行業(yè)的雙軸提升叉車AGV。堆垛式無(wú)人叉車