伺服驅動器使用方法大體和變頻器一樣，在這里需要注意的是伺服驅動器的選型不只有功率一個參數，還有低慣量和高慣量。低慣量類型一般轉矩低、轉速高，適合一些負載輕、運動頻繁的控制。高慣量類型轉矩高、轉速低，適合一些負載較大的控制。所以需要根據現場情況選擇合適的驅動器，否則要不就是轉速跟不上，要不就是電機過熱影響壽命。伺服驅動器主要有三種控制方式：1、轉矩控制，2、位置控制：3、速度模式
1、集成所有控制模式：外部脈沖位置、內部設定值位置、速度和轉矩控制；2、全功率驅動標配內置制動電阻；3、集成抱閘繼電器。 直流有刷電機成本較低，控制技術比較簡單，因此被國內閘機廠商采用。mix2驅動
伺服系統(tǒng)包括伺服驅動器和伺服電機，驅動器利用精密的反饋結合高速數字信號處理器DSP，控制IGBT產生精確電流輸出，用來驅動三相永磁同步交流伺服電機達到精確調速和定位等功能。和普通電機相比，由于交流伺服驅動器內部有許多保護功能，且電機無電刷和換向器，因此工作可靠，維護和保養(yǎng)工作量也相對較小。為了延長伺服系統(tǒng)的工作壽命，在使用過程中需注意以下問題。對于系統(tǒng)的使用環(huán)境，需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動及輸入電壓這五個要素。定期清理數控裝置的散熱通風系統(tǒng)。應經常檢查數控裝置上各冷卻風扇工作是否正常。應視車間環(huán)境狀況，每半年或一個季度檢查清掃一次。電動風閥驅動器通過整流部，將交流電源變?yōu)橹绷麟娫?，經電容濾波，產生平穩(wěn)無脈動的直流電源。
伺服驅動器控制信號接線及功能說明
驅動的脈沖指令輸入方式可能有三種：（1）差分驅動輸入方式；脈沖輸入比較大頻率500KHZ（2）集電極開來輸入方式；脈沖輸入量比較大頻率200KHZ（3）高速差分驅動輸入方式；脈沖輸入量比較大頻率4MHZ
驅動器的脈沖指令輸入形式也有三種：（1）方向+脈沖（2）A，B相正交脈沖（3）CW/CCW正傳/反轉脈沖
上位機（PLC）兩差分輸出直接與驅動器的PULS+，PULS-和SIGN+，SIGN-相連接，通過200Ω的電阻，光耦接口電路輸入給伺服驅動器。上位機和兩底線相連。
上位機（PLC）以集電極開路方式輸出脈沖指令的接線方式
伺服電機在有脈沖輸出時不運轉，如何處理?①監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經執(zhí)行并已經正常輸出脈沖；②檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良；③檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開；④監(jiān)視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入；⑤Run運行指令正常；⑥控制模式務必選擇位置控制模式；⑦伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致；⑧確保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統(tǒng)。不同場所閘機使用的識別方式不一樣，有的單獨使用某種識別方式，有的組合多種使用。
伺服系統(tǒng)的比較大特色：透過回饋信號的控制方式〔可做指令值與目標值的比較，因而大幅減少誤差狀況〕。何謂回饋信號：向控制對象下達指令后，正確的追蹤并查明現在值，且隨時回饋控制內容的偏差值、待目標物到達目的地后，回饋位置值，如此反復動作。控制流程：檢測機械本體之位置檢出，回路為封閉系統(tǒng)，稱之為全閉回路。相反，檢測馬達軸端之回路系統(tǒng)就稱為半閉回路。
伺服驅動器的內部構成整流部：通過整流部，將交流電源變?yōu)橹绷麟娫?，經電容濾波，產生平穩(wěn)無脈動的直流電源。逆變部：由控制部過來的SPWM信號，驅動IGBT，將直流電源變?yōu)镾PWM波形，以驅動伺服電機?？刂撇糠郑核欧卧捎萌珨底只Y構，通過高性能的硬件支持，實現閉環(huán)控制的軟件化，現在所有的伺服已采用（DSP數字信號處理）芯片，DSP，能夠執(zhí)行位置、速度、轉矩和電流控制器的功能。給出PWM信號控制信號作用于功率驅動單元，并能夠接收處理位置與電流反饋，具有通訊接口。編碼器：伺服電機配有高性能的轉角測量編碼器，可以精確測量轉子的位置與電機的轉速。 繼電器板、驅動板、功率變換電路提供直流電源。繼電器板作用，提供直流電完成控制信號、檢測信號傳遞。伺服驅動器報警810
道閘由減速箱、電機、（或者采用液壓）傳動機構、平衡裝置、機箱、閘桿支架、閘桿等部分組成。mix2驅動
驅動器相當于人腦，電機相當于肌肉，而執(zhí)行器相當于人手（執(zhí)行器簡單來說其實是由若干驅動器、電機、機械結構和傳感器組成的一個構件）。
以抓蘋果為例，人通過大腦控制手臂的肌肉收縮使手到達蘋果所在區(qū)域，并通過手完成對蘋果的抓取動作。同樣是完成上面的任務，對于一個n自由度的機械臂而言，則是通過驅動器控制各個關節(jié)的電機運動，使得機械臂的末端到達蘋果的擺放位置，此時安裝在機械臂末端的執(zhí)行器扮演人手的角色實現對蘋果的抓取。因此這三者并不是一回事，想要機器人實現一個特定的任務，上述三者需要發(fā)揮各自的功能，缺一不可。 mix2驅動
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