交流伺服電機(jī)與直流伺服電機(jī)

來源: 發(fā)布時間:2022-01-28

直流電機(jī)具有低速大扭矩的特點,是交流電機(jī)無法替代的。因此,直流電機(jī)調(diào)速設(shè)備具有廣泛應(yīng)用領(lǐng)域。直流電機(jī)分為兩類:換向器和無換向器。那么如何調(diào)整它的速度呢?20世紀(jì)30年代后期,電機(jī)電機(jī)系統(tǒng)的開發(fā),使得具有優(yōu)良調(diào)速功能的直流電機(jī)得到了廣泛應(yīng)用。這種控制方法可以獲得寬調(diào)速范圍、小變速比和平滑調(diào)速功能。然而,這種方法的主要缺點是系統(tǒng)重量大、占地面積大、功耗低、維修困難。近年來,隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展,晶閘管變流供電的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)已經(jīng)取代了FA電機(jī)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng),其調(diào)速功能已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了FA電機(jī)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。特別是隨著大規(guī)模集成電路技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展,直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的精度、動態(tài)功能和可靠性都有了較大的提高。IGBT等大功率設(shè)備在電力電子技術(shù)上的發(fā)展正在取代晶閘管,呈現(xiàn)出功能更好的DC調(diào)速系統(tǒng)。直流電機(jī)轉(zhuǎn)速計算公式如下:n=(U-IR)/Kφ,其中U為電樞端電壓,I為電樞電流,r為電樞電路總電阻,φ為每極磁通量,k為電機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)。直流電機(jī)有三種調(diào)速方法:降低電樞電壓,調(diào)速到基速以下,用電樞電路串聯(lián)電阻調(diào)速,減弱磁場,調(diào)速到基速以上。伺服直流電機(jī)的換向一直是通過石墨電刷與安裝在轉(zhuǎn)子上的環(huán)形換向器相接觸來實現(xiàn)的。交流伺服電機(jī)與直流伺服電機(jī)

有刷電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、技術(shù)成熟早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時候,產(chǎn)生的實用性電機(jī)就是無刷形式,這種電動機(jī)在交流電產(chǎn)生以后得到了***的應(yīng)用。但是,異步電動機(jī)有許多無法克服的缺陷,以致電機(jī)技術(shù)發(fā)展緩慢。尤其是直流無刷電機(jī)一直無法投入商業(yè)運(yùn)營,伴隨著電子技術(shù)的日新月異,直至近幾年才慢慢投入商業(yè)運(yùn)營,就其實質(zhì)來說依然屬于交流電機(jī)范疇。無刷電機(jī)誕生不久,人們就發(fā)明了直流有刷電機(jī)。由于直流有刷電機(jī)機(jī)構(gòu)簡單,生產(chǎn)加工容易,維修方便,容易控制;直流電機(jī)還具有響應(yīng)快速、較大的起動轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能,所以一經(jīng)問世就得到了廣泛應(yīng)用。2、直流有刷電機(jī)響應(yīng)速度快,起動扭矩大直流有刷電機(jī)起動響應(yīng)速度快,起動扭矩大,變速平穩(wěn),速度從零到比較大幾乎感覺不到振動,起動時可帶動更大的負(fù)荷。無刷電機(jī)起動電阻大(感抗),所以功率因素小,起動扭矩相對較小,起動時有嗡嗡聲,并伴隨著強(qiáng)烈震動,起動時帶動負(fù)荷較小。4kw交流電機(jī)無刷電機(jī)噪音低,運(yùn)轉(zhuǎn)順暢無刷電機(jī)沒有了電刷,運(yùn)轉(zhuǎn)時摩擦力大大減小,運(yùn)行順暢,噪音會低許多。

直流無刷電機(jī)由電動機(jī)主體和驅(qū)動器組成,是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品,并在多個領(lǐng)域中都得到應(yīng)用。用戶在使用直流無刷電機(jī)時有一些問題也是需要注意的,那么具體使用直流無刷電機(jī)要注意什么呢?(1)在拆卸前,要用壓縮空氣吹凈電機(jī)表面灰塵,并將表面污垢擦拭干凈。(2)選擇電機(jī)解體的工作地點,清理現(xiàn)場環(huán)境。(3)熟悉電機(jī)結(jié)構(gòu)特點和檢修技術(shù)要求。(4)準(zhǔn)備好解體所需工具(包括特定工具)和設(shè)備。(5)為了進(jìn)一步了解電機(jī)運(yùn)行中的缺陷,有條件時可在拆卸前做一次檢查試驗。為此,將電機(jī)帶上負(fù)載試轉(zhuǎn),詳細(xì)檢查電機(jī)各部分溫度、聲音、振動等情況。

    直流無刷電機(jī)動力系統(tǒng)由轉(zhuǎn)子、定子和位置傳感器三部分等組成。位置傳感按轉(zhuǎn)子位置的變化,沿著一定次序?qū)Χㄗ永@組的電流進(jìn)行換流(即檢測轉(zhuǎn)子磁極相對定子繞組的位置,并在確定的位置處產(chǎn)生位置傳感信號,經(jīng)信號轉(zhuǎn)換電路處理后去控制功率開關(guān)電路,按一定的邏輯關(guān)系進(jìn)行繞組電流切換)。定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開關(guān)電路提供。位置傳感器有磁敏式、光電式和電磁式三種類型采用磁敏式位置傳感器的直流無刷電動機(jī),其磁敏傳感器件(例如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或集成電路等)裝在定子組件上,用來檢測永磁體、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的磁場變化。采用光電式位置傳感器的直流無刷電動機(jī),在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件,轉(zhuǎn)子上裝有遮光板,光源為發(fā)光二極管或小燈泡。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時,由于遮光板的作用,定子上的光敏元器件將會按一定頻率間歇產(chǎn)生脈沖信號。采用電磁式位置傳感器的無刷直流電動機(jī),是在定子組件上安裝有電磁傳感器部件(例如耦合變壓器、接近開關(guān)、LC諧振電路等),當(dāng)永磁體轉(zhuǎn)子位置發(fā)生變化時,電磁效應(yīng)將使電磁傳感器產(chǎn)生高頻調(diào)制信號(其幅值隨轉(zhuǎn)子位置而變化)。 無刷電機(jī)去除了電刷,這樣就極大減少了電火花對遙控?zé)o線電設(shè)備的干擾。

直流無刷電機(jī)并不是之前就有的而是在有刷電機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的,其結(jié)構(gòu)上要比有刷電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜。直流無刷電機(jī)由電機(jī)主體和驅(qū)動器組成,區(qū)別于有刷直流電機(jī),無刷直流電機(jī)不使用機(jī)械的電刷裝置,而是采用方波的自控式永磁同步電機(jī),并以霍爾傳感器取代碳刷換向器,以釹鐵硼作為轉(zhuǎn)子的永磁材料。 他們利用了霍爾元件來檢測轉(zhuǎn)子位置并控制繞組電流換相,使無刷直流電機(jī)達(dá)到實用化,但受到晶體管容量的限制,電機(jī)功率相對較小。電機(jī)的性能和磁鋼數(shù)量、磁鋼磁通強(qiáng)度、電機(jī)輸入電壓大小等因素有關(guān)。yb3電機(jī)

三輥閘和翼閘都是控制人流暢道的設(shè)備,只要是控制人員進(jìn)出的地方都會使用到三輥閘或翼閘。交流伺服電機(jī)與直流伺服電機(jī)

有刷電機(jī)電機(jī)工作時,線圈和換向器旋轉(zhuǎn),磁鋼和碳刷不轉(zhuǎn),線圈電流方向的交替變化是隨電機(jī)轉(zhuǎn)動的換相器和電刷來完成的。2、無刷直流電機(jī)由電動機(jī)主體和驅(qū)動器組成,是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。由于無刷直流電動機(jī)是以自控式運(yùn)行的,所以不會象變頻調(diào)速下重載啟動的同步電機(jī)那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動繞組,也不會在負(fù)載突變時產(chǎn)生振蕩和失步。3、有刷電機(jī)是傳統(tǒng)產(chǎn)品,性能比較穩(wěn)定。無刷電機(jī)是升級產(chǎn)品,其壽命性能比有刷電機(jī)好。但其控制電路比較復(fù)雜,對元件的老化篩選要求比較嚴(yán)格。4.無刷電機(jī)的設(shè)備可以運(yùn)用于:乳制品行業(yè)、釀造行業(yè)、肉制品加工行業(yè)、豆制品加工行業(yè)、飲料加工行業(yè)、糕點加工業(yè)、藥品業(yè)、電子精密廠、等一些更高要求的無塵車間等,像迪奧電器產(chǎn)的無刷電機(jī)(DIHOUR)干手器,運(yùn)用到工廠里比較多。5.碳刷電機(jī)只能適用于各式洗手間等對要求不是太高的區(qū)域,而像無塵車間和防爆車間就無法使用了!6.使用壽命,無刷電機(jī)可連續(xù)工作20000小時左右,常規(guī)的使用壽命7-10年。碳刷電機(jī):可連續(xù)工作5000小時左右,常規(guī)的使用壽命2-3年。7.節(jié)能方面,相對而言,無刷電機(jī)的耗電量只是碳刷的1/3。交流伺服電機(jī)與直流伺服電機(jī)

深圳市門霸科技有限公司是一家計算機(jī)軟件、工業(yè)自動化設(shè)備及其配件、電腦配件、電子產(chǎn)品的技術(shù)開發(fā)及銷售、電機(jī)的技術(shù)開發(fā)及生產(chǎn)銷售。軟硬件開發(fā),生產(chǎn),銷售等。配套自動化設(shè)備的電機(jī),驅(qū)動器,控制器等。提供通道擺閘、翼閘、三輥閘、平移閘,伺服道閘控制器和電機(jī),軟件定制化服務(wù)。物流自動化、皮帶運(yùn)輸、醫(yī)療分析,太陽能電池、紡織等自動化設(shè)備電機(jī)和驅(qū)動器的配套。的公司,是一家集研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司。公司自創(chuàng)立以來,投身于無刷伺服電機(jī),無刷伺服驅(qū)動,無刷伺服控制器,配套軟件,是電工電氣的主力軍。門霸科技不斷開拓創(chuàng)新,追求出色,以技術(shù)為先導(dǎo),以產(chǎn)品為平臺,以應(yīng)用為重點,以服務(wù)為保證,不斷為客戶創(chuàng)造更高價值,提供更優(yōu)服務(wù)。門霸科技始終關(guān)注自身,在風(fēng)云變化的時代,對自身的建設(shè)毫不懈怠,高度的專注與執(zhí)著使門霸科技在行業(yè)的從容而自信。