隨著地下礦山采礦工藝和規(guī)模的不斷發(fā)展,電動鏟運機已成為現(xiàn)代采礦工藝的主導設備,設計制造工藝和技術性能不斷提高,其卷纜導向器在降低拖拽電纜故障率,提高電纜使用壽命方面有了明顯的效果。筆者將介紹3種類型卷纜導向器的結構特點,分析不同結構卷纜導向器的優(yōu)缺點及發(fā)展趨勢。1結構特點及優(yōu)缺點比較1.1"井"字形固定式卷纜導向器以EST-3.5電動鏟運機為例,該設備是阿特拉斯·科普柯公司生產(chǎn)的較早用于在地下礦山的電動鏟運機,它的卷纜導向器是一種"井"字形固定式全實時液壓平動式鉆臂使推進梁全方面可保持平行--礎潤機械。長沙地下內燃鏟運機型號
地下鏟運機是一種用于井下礦石裝載運輸?shù)奶赜霉こ誊囕v,是實現(xiàn)地下礦山規(guī)?;_采的重要裝備。鏟運機停車制動器的原理是,駐車制動時,向后拉動駐車制動桿,傳動桿(手剎拉線)前移,搖臂1順時針轉動,拉桿下移,搖臂2也順時針帶動凸輪轉動,推動兩邊制動蹄靠近制動鼓,從而制動。反觀鼓式制動器,由于散熱性能差,在制動過程中會聚集大量的熱量。制動蹄片和輪鼓在高溫影響下較易發(fā)生極為復雜的變形,容易產(chǎn)生制動衰退和振抖現(xiàn)象,引起制動效率下降。當然,盤式制動器也有自己的缺陷。通過控制策略分配系統(tǒng)動力是實現(xiàn)混合動力的關鍵技術,功率跟隨控制策略具有易于實現(xiàn)、運算簡單、實時性強、魯棒性好等優(yōu)點,有相關研究將其應用于混合動力汽車及工程車輛。與汽車、挖掘機、推土機相比,地下鏟運機即有行駛運輸過程還有鏟裝復合作業(yè),其工況更為復雜,動力分配的控制難度也更高。深圳地下鏟運機曲臂結構,臂架可作業(yè)至水平面以下,可實現(xiàn)仰拱開挖,克服傳統(tǒng)鑿巖臺車不能施工仰拱問題。
卷纜液壓馬達故障鏟車在運行過程中,發(fā)現(xiàn)卷纜無法正常收卷電纜,從而影響到整個鏟車的運行。經(jīng)過檢查發(fā)現(xiàn),卷纜的機械傳動裝置沒有故障,將液壓馬達拆開,檢查油管,發(fā)現(xiàn)液泵有液壓油溢出現(xiàn)象,因此推測是液壓馬達損壞,更換液壓馬達以后,發(fā)現(xiàn)故障依然存在。因此,拆開卷纜液壓馬達系統(tǒng)的溢流閥,發(fā)現(xiàn)閥門和溢流口中間有雜物卡在里面,導致閥芯無法正常轉動,液壓馬達無法提供正常的壓力,從而導致卷纜無法轉動。因此這個問題以后,立即拆除液壓馬達的溢流閥門,并將拆除的液壓馬達系統(tǒng)元件一一清洗干凈,元件風干以后,將其安裝上去。鏟運車司機作為設備操作人員,司機的業(yè)務能力和職業(yè)素養(yǎng)直接關系到鏟運車的故障以及維修,因此鏟運車司機要不斷提高自身業(yè)務能力。在日常工作中,要做好鏟運車的保養(yǎng)和維修工作。鏟運車司機必須嚴格按照鏟運機操作規(guī)范和標準作業(yè),在作業(yè)過程中,發(fā)現(xiàn)問題要立即維修,防止故障進一步擴大,從而確保整個鏟運車運行完好、故障發(fā)生率低,降低設備運行成本。
通過控制策略分配系統(tǒng)動力是實現(xiàn)混合動力的關鍵技術,功率跟隨控制策略具有易于實現(xiàn)、運算簡單、實時性強、魯棒性好等優(yōu)點,有相關研究將其應用于混合動力汽車及工程車輛。與汽車、挖掘機、推土機相比,地下鏟運機即有行駛運輸過程還有鏟裝復合作業(yè),其工況更為復雜,動力分配的控制難度也更高。燃油消耗占地下鏟運機運行總成本的12%,改善燃油經(jīng)濟性可以降低礦山的開采成本。采用混合動力技術改善油耗,已在汽車上成為一種有效的解決方案,并在工程車輛領域得到關注。為改善地下鏟運機燃油經(jīng)濟性,北京科技大學研究人員苑昆、靳添絮、劉立等深入研究了系統(tǒng)動力分配策略。通過分析14t級地下鏟運機工況特點,他們提出了串聯(lián)混合動力系統(tǒng)結構。該團隊分析了系統(tǒng)的功率鏈關系,針對該系統(tǒng)提出了一種雙層控制結構的功率跟隨控制策略。產(chǎn)品配置高,中心配置采用國際有名品牌。
機器利用鏟削土壤,并將碎土裝入鏟斗進行運送和卸土整平,一臺主動式鏟運機在單位時間內相當于一臺挖機、一臺推土機和兩臺裝載車共同的作業(yè)量。大型土石方轉移的機械,集運土、鏟土、松土、推土、卸土于一體的多功能鏟運機,鏟運的距離在2000米以內,能夠廣用于建筑施工、機場修建、礦山開采、水利水電等。主動式多功能履帶鏟運機是其全稱,它采用先進的電控、動力傳動系統(tǒng)、電液控制的變速操縱系統(tǒng),電液控制轉向制動系統(tǒng)和自動卸荷液壓先導控制系統(tǒng)等,整機性能優(yōu)越,操縱輕松;很強結構設計的車架,適用于重載工程作業(yè);全液壓的濕式轉向制動系統(tǒng),使機器工作時更加靈活、高效;特殊設計的駕駛室,布局合理、視野開闊、操作舒適。全工程底盤、四輪驅動、鉸接轉向,DA控制,駕駛操作簡單。長沙地下內燃鏟運機型號
礎潤機械,從不止步;次次創(chuàng)新,代代精品。長沙地下內燃鏟運機型號
液壓系統(tǒng)故障液壓系統(tǒng)是鏟運機的動力故障,為鏟運機的運行提供動力。液壓系統(tǒng)具有很高的適應性、成本低、控制能力強等優(yōu)點,因此在機械設備中廣泛應用。但是由于液壓系統(tǒng)的動力元件、執(zhí)行元件以輔助元件等存在一定的問題,加上使用、維護不當,液壓系統(tǒng)安裝在閉路回油系統(tǒng)內,無法像機械設備一樣直觀,可以發(fā)現(xiàn)故障,也無法像電氣設備一樣通過儀器設備進行檢驗,所以一定程度上給液壓系統(tǒng)故障分析帶來一定的難度。液壓系統(tǒng)常見故障有:壓力損失、液壓沖擊以及空穴現(xiàn)象。長沙地下內燃鏟運機型號
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