行星減速機的優(yōu)勢： 1、運動平穩(wěn)，抗沖擊和振動的能力較強。由于采用多個結(jié)構(gòu)相同的行星輪，均勻分布在中心輪的周圍，可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的性力相互平衡。同軸減速機同時，也使參與嚙合的齒數(shù)增多。 2、傳動比較大，可實現(xiàn)運動的合成與分解。適當(dāng)選擇行星齒輪傳動的類型及配齒方案，可以用少數(shù)幾個齒輪獲得很大的傳動比。在作為傳遞運動的行星齒輪減速機傳動中，其傳動比可達(dá)到幾千。行星齒輪傳動在傳動比很大時，仍然可保持結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小等優(yōu)點。 3、機體積小、質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大。由于行星齒輪傳動具有功率分流和各中心輪構(gòu)成共軸線式的傳動，合理地應(yīng)用內(nèi)嚙合齒輪副。在中心輪周圍均勻分布多個行星輪共同分擔(dān)載荷，使每個齒輪所承受的負(fù)荷較小，并允許這些齒輪采用較小的模數(shù)。同軸減速機，結(jié)構(gòu)上充分利用內(nèi)嚙合承載能力大和內(nèi)齒圈本身的可容體積。一般行星齒輪傳動的外廓尺寸和質(zhì)量約為普通齒輪傳動的1/2～1/5 (即在承受相同的載荷條件下)。 4、傳動效率高，由于行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)的對稱性，即它具有多個勻稱分布的行星輪，使得作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力能互相平衡。如何選用減速機？需要提供電機一下尺寸，校核馬達(dá)與減速機配合性能的合理性時，要提供更為詳細(xì)的參數(shù)。青海伺服行星減速機
伺服電機減速器在運轉(zhuǎn)中出現(xiàn)異常抖動的原因： 伺服電機減速器在運轉(zhuǎn)過程中，出現(xiàn)異常顫動/抖動的情況，總結(jié)以下幾點供用戶參考。伺服電機減速器在零速時發(fā)生抖動，可能是增益值設(shè)高了，可適當(dāng)減小。 在啟動時抖動一下即報警停車了應(yīng)該是電機相序不正確。加減速時間設(shè)置得過小，伺服電機在突然的啟動或者停止時會產(chǎn)生高慣性的抖動，把加減速時間分別調(diào)大可以解決這個現(xiàn)象。 伺服電機減速器的負(fù)載慣量過大，可更換大的伺服電機和驅(qū)動器。伺服電機減速器編碼器接線錯誤。PID增益值過大時，易引起抖動，特別是加上D后尤為嚴(yán)重，因此盡量加大P，減少I，盡量不要加D。模擬量輸入口干擾引起的，加磁環(huán)在電機輸入線和驅(qū)動器電源輸入線，需讓信號線遠(yuǎn)離動力線。旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機，接地不好而引起震動。 綜上所述幾點故障總結(jié)，在伺服電機減速器使用過程中，應(yīng)及時檢查伺服電機及各個部件的異常情況發(fā)現(xiàn)問題及時排除，有效延長其使用壽命。 河北國產(chǎn)行星減速機回程間隙的單位是arcmin，一般稱低于3的稱為高精度型，15以上為低精度型。
行星減速機硬齒面齒輪的熱處理方法： 1、表面淬火，有兩種常用的表面淬火方法：高頻淬火(小尺寸齒輪)和火焰淬火(大尺寸齒輪)。當(dāng)表面淬火硬化層包括齒根底部時，效果好。表面淬火的常用材料是碳質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0.35%≤0.5%的鋼，齒面硬度可達(dá)45~55 HRC。 2、滲碳和淬火，滲碳淬火齒輪具有相對較大的承載能力，但必須采用精加工工藝(磨齒)來消除熱處理變形，以保證精度。滲碳淬火對齒輪彎曲疲勞強度的影響不僅提高了中心的硬度，而且表面存在殘余壓應(yīng)力，從而減小了齒輪較大拉應(yīng)力區(qū)的應(yīng)力，因此，磨削齒時不能磨齒根部，滾齒時應(yīng)使用殘余磨削滾刀。 3、滲氮，滲氮可以保證齒輪在較小變形條件下獲得較高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后不能再進(jìn)行維修，從而提高了齒輪的承載能力。這對不易研磨的內(nèi)齒輪具有特殊的意義。 4、嚙合齒輪的硬度組合，當(dāng)大齒輪和小齒輪都是軟齒面時，齒輪的齒面硬度應(yīng)高于大齒輪。當(dāng)齒輪都是硬齒面，硬度較高時，兩輪的硬度相同。
行星減速機能配合各種品牌的伺服、步進(jìn)、直流馬達(dá)等傳動系統(tǒng)，可降低轉(zhuǎn)速，提高輸出扭矩和降低負(fù)載慣量，將動力完整地傳輸至使用端。行星減速機具有體積小、精度高、低背隙、高效率、高輸出轉(zhuǎn)速、高輸出扭矩、運轉(zhuǎn)平順及低噪音等特點。被廣泛應(yīng)用于航天航空、艦船、通訊、數(shù)控機床、切割焊接設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備、及檢驗測試儀器、紡織印染機械、包裝機械、印刷機械、塑料機械、電子設(shè)備、工程機械、冶金機械、石油機械、船用機械、建筑機械、機械手臂、機器人、醫(yī)療設(shè)備等各種精密自動化機器設(shè)備中。有哪些好的行星減速機品牌？
行星減速機出現(xiàn)故障的原因？ 1、行星減速機光滑性差：在設(shè)備長期運轉(zhuǎn)期間添加光滑劑的量不足，容易對行星減速機造成損壞。在選擇光滑劑時，需求注意光滑劑的型號能否與設(shè)備匹配，如果不匹配也會影響行星減速機的運行。另外，添加光滑劑的量也不能過多，如果添加量過多，在運轉(zhuǎn)過程中會使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。 2、裝置不當(dāng)：在裝置過程中，用蠻力會使行星減速機變形，在運行過程中，由于兩側(cè)的不均衡則導(dǎo)致行星減速機損壞。 3、油箱內(nèi)壓力升高：在封閉的減速機里，每一對齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量，根據(jù)波義耳馬略特定律，隨著運轉(zhuǎn)時間的加長，使減速機箱內(nèi)溫度逐漸升高，而減速機箱內(nèi)體積不變，故箱內(nèi)壓力隨之增加，箱體內(nèi)潤滑油經(jīng)飛濺，灑在減速機箱內(nèi)壁。由于油的滲透性比較強，在箱內(nèi)壓力下，哪里密封不嚴(yán)，則油就會從哪里滲出。 行星減速機常用于哪些地方？上海行星減速機公司
行星減速機兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。青海伺服行星減速機
行星減速機的結(jié)構(gòu)： 行星減速機的主要結(jié)構(gòu)：行星齒輪，太陽齒輪，外齒輪環(huán)。由于結(jié)構(gòu)性的原因，單級行星齒輪減速器3，一般不超過10個常見的減速比為：3.4.5.6.8.10，減速機系列一般不超過3個，但一些較大的減速比減速機有4個習(xí)慣放緩。 與其他行星減速機線是高剛性，高精度(單級，可實現(xiàn)1分鐘內(nèi))，傳動效率高(97%-98%單)，高轉(zhuǎn)矩/體積比。大部分行星減速機安裝在步進(jìn)電機和伺服電機用于減少速度，提高扭矩和慣性匹配。 行星減速機額定輸入速度可達(dá)18000rpm(與本身大小的齒輪，行星減速機更大的，較小的額定輸入速度)或以上，工業(yè)產(chǎn)值的行星齒輪扭矩，一般不超過2000Nm，特別大扭矩行星減速機可以做多10000Nm。工作溫度一般在-25℃至100℃，油脂可以通過改變它的工作溫度變化。 青海伺服行星減速機
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