福建行星減速機(jī)原理

如何提高行星減速機(jī)的承載能力？ 1、增大齒圈接觸應(yīng)力：行星減速機(jī)校核強(qiáng)度通常是校核太陽(yáng)輪-行星輪的傳動(dòng)接觸應(yīng)力，太陽(yáng)輪-行星輪彎曲應(yīng)力，行星輪-內(nèi)齒輪傳動(dòng)接觸應(yīng)力。 齒圈接觸應(yīng)力通常是更先失效，所以要想增大承載能力，首先要保證齒圈接觸應(yīng)力。 2、齒輪修形：齒形修緣、修根和齒端修型是改善重載齒輪傳動(dòng)性能較好的辦法，因?yàn)閷?duì)于重載齒輪，一般在齒端修型可以防止由于齒向誤差引起的齒端過(guò)載。 3、變位系數(shù)的調(diào)整：正確的選擇變位系數(shù)，可使齒輪承載能力提高20%到30%。 4、控制齒輪精度與誤差 齒面強(qiáng)度不僅與齒輪精度等級(jí)有關(guān)，而且與基節(jié)誤差的值有關(guān)，若齒輪的基節(jié)誤差大，那么加在輪齒上的滾動(dòng)壓力也大。 5、要選擇好齒輪的材料 6、齒根強(qiáng)化：齒輪的彎曲強(qiáng)度與齒根表面狀況關(guān)系很大，特別是滲碳淬火齒輪的齒根部位表面存在脫碳層等缺陷，難以保證殘余壓力，使齒根彎曲疲勞強(qiáng)度降低，所以采取齒根強(qiáng)化措施提高疲勞強(qiáng)度。 7、增加齒寬：在行星減速機(jī)傳動(dòng)外徑要求不變時(shí)，適當(dāng)增加內(nèi)部齒輪寬度，可以有效的加大齒輪的承載能力。 8、增大齒輪模數(shù)、增大齒形角行星減速機(jī)潤(rùn)滑油的選擇使用方法。福建行星減速機(jī)原理

伺服電機(jī)減速器在運(yùn)轉(zhuǎn)中出現(xiàn)異常抖動(dòng)的原因： 伺服電機(jī)減速器在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，出現(xiàn)異常顫動(dòng)/抖動(dòng)的情況，總結(jié)以下幾點(diǎn)供用戶(hù)參考。伺服電機(jī)減速器在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng)，可能是增益值設(shè)高了，可適當(dāng)減小。 在啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車(chē)了應(yīng)該是電機(jī)相序不正確。加減速時(shí)間設(shè)置得過(guò)小，伺服電機(jī)在突然的啟動(dòng)或者停止時(shí)會(huì)產(chǎn)生高慣性的抖動(dòng)，把加減速時(shí)間分別調(diào)大可以解決這個(gè)現(xiàn)象。 伺服電機(jī)減速器的負(fù)載慣量過(guò)大，可更換大的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。伺服電機(jī)減速器編碼器接線(xiàn)錯(cuò)誤。PID增益值過(guò)大時(shí)，易引起抖動(dòng)，特別是加上D后尤為嚴(yán)重，因此盡量加大P，減少I(mǎi)，盡量不要加D。模擬量輸入口干擾引起的，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線(xiàn)和驅(qū)動(dòng)器電源輸入線(xiàn)，需讓信號(hào)線(xiàn)遠(yuǎn)離動(dòng)力線(xiàn)。旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)，接地不好而引起震動(dòng)。 綜上所述幾點(diǎn)故障總結(jié)，在伺服電機(jī)減速器使用過(guò)程中，應(yīng)及時(shí)檢查伺服電機(jī)及各個(gè)部件的異常情況發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)排除，有效延長(zhǎng)其使用壽命。 青海行星減速機(jī)生產(chǎn)廠(chǎng)家精密行星減速機(jī)是行業(yè)內(nèi)對(duì)行星減速機(jī)的另一種稱(chēng)呼，它的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為行星輪，太陽(yáng)輪，內(nèi)齒圈。

行星減速機(jī)的滿(mǎn)載效率： 選購(gòu)行星減速機(jī)時(shí)，需要知道減速比，減速比是減速機(jī)在設(shè)備上的傳動(dòng)比，減速機(jī)內(nèi)部輸入輸出速度在瞬間的比值，一般用字母“I”表示。行星減速機(jī)級(jí)數(shù)其實(shí)是分析的一個(gè)分支，也是平行軸減速機(jī)的套數(shù)一般可以達(dá)到3級(jí)，但是效率會(huì)降低。還有一種電機(jī)，是系列直接叫的，比如2級(jí)電機(jī)，4級(jí)電機(jī)，6級(jí)電機(jī)等。 行星減速機(jī)應(yīng)每6個(gè)月或3000個(gè)工作小時(shí)進(jìn)行一次扭轉(zhuǎn)振動(dòng)測(cè)試。無(wú)論聯(lián)軸器的彈性體測(cè)試輸入裝置是否泄漏，工作25000-30000小時(shí)后，更換軸承的潤(rùn)滑脂，更換油封環(huán)。不要按照原來(lái)的位置安裝和更換聯(lián)軸器的彈性體輸入裝置AD的檢查操作。減速機(jī)的滿(mǎn)載效率是指減速機(jī)在重載下的傳輸效率。它是衡量齒輪減速機(jī)高滿(mǎn)載效率，熱量少，綜合性能高的一個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)。

行星減速機(jī)的保養(yǎng)和維護(hù)要點(diǎn)： 1、沒(méi)有特別說(shuō)明減速器在供應(yīng)過(guò)程中沒(méi)有潤(rùn)滑油。用戶(hù)使用時(shí)，將潤(rùn)滑油注入規(guī)定的油量，才能按要求操作。 2、精密行星減速機(jī)傳動(dòng)部件的齒輪和軸承通過(guò)油浸潤(rùn)滑。減速器除定期換油外，無(wú)需維護(hù)。 3、建議使用L-ckd220（40度）封閉式工業(yè)齒輪油作為齒輪潤(rùn)滑油。 4、潤(rùn)滑油應(yīng)定期更換。使用減速器時(shí)，應(yīng)在運(yùn)行150小時(shí)后更換一次油。1000小時(shí)或12個(gè)月（以早期為準(zhǔn)）后，每年至少更換一次潤(rùn)滑油。 5、建議使用Nlgt3鋰基潤(rùn)滑脂作為潤(rùn)滑脂。每周更換一次，或者在重啟前添加一次。 6、當(dāng)精密行星減速機(jī)的儲(chǔ)存壽命超過(guò)一年時(shí)，要再次防銹。 行星減速機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖與工作原理。

行星減速機(jī)早期點(diǎn)蝕問(wèn)題： 行星減速機(jī)點(diǎn)蝕與潤(rùn)滑油和減速機(jī)的材料有密切關(guān)系，平時(shí)使用過(guò)程要處理規(guī)范。由于齒輪接觸不好造成局部超負(fù)荷而產(chǎn)生的，齒輪的局部超負(fù)荷使實(shí)際接觸應(yīng)力超過(guò)齒輪材料的許用接觸應(yīng)力，有的齒輪達(dá)不到全齒長(zhǎng)接觸或在齒的一端接觸，甚至對(duì)角接觸。 一、材料及處理規(guī)范的影響：齒輪材料的選擇正確與否以及使用負(fù)荷的匹配情況，熱處理硬度的選擇與匹配，也是影響早期點(diǎn)蝕的原因。 二、潤(rùn)滑油的影響：由于齒輪傳動(dòng)的不合理潤(rùn)滑及潤(rùn)滑劑的選擇不適也是影響早期點(diǎn)蝕的原因。 三、防止減速機(jī)齒輪早期點(diǎn)蝕的途徑: 1.齒輪減速機(jī)傳動(dòng)的合理潤(rùn)滑及選擇合適的潤(rùn)滑劑。 2.提高減速機(jī)齒輪安裝精度，保證齒輪的接觸精度。 對(duì)于中心驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，如果在裝配和安裝時(shí)，未經(jīng)很好調(diào)查，便有可能存在左右兩路傳動(dòng)的不同步性，均載效果差，在這種情況下，一側(cè)傳動(dòng)齒輪可能不承受負(fù)荷，而另一側(cè)傳動(dòng)齒輪則超負(fù)荷（達(dá)到設(shè)計(jì)負(fù)荷的2倍），這很容易引起齒面產(chǎn)生進(jìn)展性早期點(diǎn)蝕。 減速機(jī)應(yīng)用：模切機(jī)、門(mén)閘機(jī)、彈簧機(jī)、木工機(jī)械、機(jī)械手、紡織機(jī)械、沖切設(shè)備、機(jī)器人、包裝機(jī)械等。江西非標(biāo)行星減速機(jī)廠(chǎng)家

行星減速機(jī)磨合期內(nèi)該怎么使用和維護(hù)？福建行星減速機(jī)原理

行星減速機(jī)內(nèi)軸承損壞原因： 1、軸承腔未清潔或加注潤(rùn)滑脂。軸承保持架中的小剛性材料沒(méi)有清潔，軸承滾道在運(yùn)行過(guò)程中損壞，導(dǎo)致軸承溫度過(guò)高和燒毀。 2、由于電動(dòng)機(jī)本體運(yùn)行溫升過(guò)高，軸承補(bǔ)充油脂不及時(shí)，造成影響軸承缺油甚至燒毀。 3、軸承裝配不當(dāng)，冷負(fù)荷敲擊軸承內(nèi)圈軸磨損不均勻，導(dǎo)致軸承內(nèi)圈和軸承失去干涉或干涉減少，運(yùn)行中出現(xiàn)內(nèi)圈現(xiàn)象，當(dāng)電機(jī)端蓋安裝時(shí)，端蓋敲擊不均勻?qū)е露松w軸承腔與軸承外圈松動(dòng)配合，從而導(dǎo)致運(yùn)行中出現(xiàn)外圈現(xiàn)象。無(wú)論是跑內(nèi)圈還是跑外圈都會(huì)使軸承溫度急劇上升并燒毀，尤其是跑內(nèi)圈故障會(huì)導(dǎo)致軸的嚴(yán)重磨損和彎曲。但是間歇運(yùn)行的外圈一般不會(huì)引起軸承溫度急劇上升，只要軸承完好無(wú)損，允許間歇運(yùn)行的外圈現(xiàn)象存在。 4、由于定、轉(zhuǎn)子鐵心軸向錯(cuò)位，或者轉(zhuǎn)軸重新機(jī)加工后精度不夠，致使軸承內(nèi)、外圈不在一個(gè)切面上，而引起軸承系統(tǒng)運(yùn)行“別勁”后溫度不斷升高燒毀。 5、軸承重新更換后，電機(jī)端蓋嵌套干擾或橢圓度超標(biāo)引起的球軸承間隙過(guò)小或不均勻?qū)е螺S承摩擦行動(dòng)增加，溫度急劇上升直至燒毀。 6、由于企業(yè)不同產(chǎn)品型號(hào)油脂混用造成軸承損壞。 7、備用機(jī)器長(zhǎng)時(shí)間不工作，潤(rùn)滑脂變質(zhì)，軸承生銹，無(wú)需維護(hù)。 福建行星減速機(jī)原理

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