減速器簡介用于降低轉(zhuǎn)速、傳遞動力、增大轉(zhuǎn)矩的**傳動部件。減速器是原動機和工作機之間的**的閉式傳動裝置,用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩,以滿足工作需要,在某些場合也用來增速,稱為增速器。選用減速器時應(yīng)根據(jù)工作機的選用條件,技術(shù)參數(shù),動力機的性能,經(jīng)濟性等因素,比較不同類型、品種減速器的外廓尺寸,傳動效率,承載能力,質(zhì)量,價格等,選擇**適合的減速器。減速器是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。對蝸輪蝸桿減速電機不能對減速機(自鎖)施加逆向傳動的較大負(fù)荷。松江區(qū)精密型減速機哪里好
減速機選型,是每個機械設(shè)計工程師的必修課。因此我們下面就結(jié)合減速機的選型樣本來介紹一下,減速機的選型注意事項。其實,在減速機的選型過程中,我們需要特別注意的是以下幾個參數(shù)的選擇與計算:A、減速機輸出軸扭矩的計算;B、傳動機構(gòu)的比較大速度的計算;C、傳動機構(gòu)的安裝方式的選擇;D、減速機傳動精度的選擇;F、減速機接口的配置;接下來就從以上幾個方面來詳細(xì)的介紹一下,減速機過程中的選擇依據(jù)和方法。減速機的輸出扭矩,即是我們對傳動機構(gòu)計算得出的需求扭矩,你選擇減速機的目的就是希望:電機額定扭矩小化(也即成本小化)+減速機(增大扭矩)=得到一個較大的扭矩輸出。其實,減速機在機械結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用好處有很多,例如增大扭矩,減小慣量,減小傳動機構(gòu)對伺服電機的沖擊,自鎖傳動機構(gòu)等等。奉賢區(qū)轉(zhuǎn)角高精密減速機哪個好定期檢修安裝基礎(chǔ)、密封件、傳動軸等是否正常。
機器人由三大系統(tǒng)組成,分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動系統(tǒng),其中傳動系統(tǒng)中的RV減速機是機器人的關(guān)節(jié),如同汽車的變速箱,控制著機器人力量輸出和操作精度,占一臺機器人成本的33%。機器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。一般情況下,一臺通用機器人需要的減速器個數(shù)為4-8套。中國機器人聯(lián)盟提供數(shù)據(jù)顯示,未來10年,我國工業(yè)機器人市場將達(dá)到6000億元,而一臺工業(yè)機器人需要4-8個關(guān)節(jié)減速機,*機器人減速機的市場就將超過千億元。一位業(yè)內(nèi)人士表示,倘若按照一臺通用機器人配置4.5套減速器推算,我國工業(yè)機器人對減速器的新增需求量分別將達(dá)到18.9萬套、23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套、46.2萬套。
減速機占比在是比較高的一個單體部件,一個關(guān)節(jié)、實現(xiàn)一個動作都需要一臺減速機來支撐。行星減速機、RV精密擺線減速機、諧波減速器作為當(dāng)前機器人主流的減速機,驅(qū)動系統(tǒng)要求傳動系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大,因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動機構(gòu)或結(jié)合行星排的擺線輪傳動機構(gòu)設(shè)計是必然,但國內(nèi)對齒輪、擺線輪尤其內(nèi)輪齒圈等關(guān)鍵零部件的加工精度不能完全保證,尚不能形成批量化生產(chǎn),目前只能嚴(yán)重依賴進口,嚴(yán)重制約了自主化市場需求,這也直接導(dǎo)致了減速器是國產(chǎn)工業(yè)機器人成本居高不下的**重要因素。能耗低,性能優(yōu)越,減速機效率高達(dá)95%以上;
精密減速機作為機器人**零部件,占據(jù)了機器人整機約35%的成本。同時,減速機在工業(yè)機器人的**零部件中技術(shù)壁壘極高,間隙或過盈配合的微小偏差都會導(dǎo)致接觸剛度和嚙合剛度的成倍差異,進而影響工業(yè)機器人運動參數(shù)的極大變化。對于機器人關(guān)節(jié)用高精密減速機,日本具備*****優(yōu)勢,目前世界機器人市場約75%的精密減速機被日本企業(yè)壟斷,是中國工業(yè)機器人行業(yè)亟待解決的“卡脖子”難題。與此同時,機器人行業(yè)日益增長的需求,也使得**精密減速機“卡脖子”難題變得更加迫在眉睫。蝸輪蝸桿減速機是一種具有結(jié)構(gòu)緊湊,傳動比大,以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械。徐匯區(qū)精密減速機供應(yīng)商
通用減速器常常須對輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的比較大徑向載荷給予限制。松江區(qū)精密型減速機哪里好
國內(nèi)的工業(yè)機器人用減速機制造商**多時曾經(jīng)多達(dá)50家,但大多采用逆向測繪仿制的技術(shù)路線,相關(guān)產(chǎn)品性能不高。因此,隨著精密減速機市場的不斷競爭與演進,目前行業(yè)內(nèi)具備精密減速機設(shè)計研發(fā)制造能力的廠商*剩余4-5家。作為突圍者之一,智同科技正是從源頭理論創(chuàng)新出發(fā),**終實現(xiàn)了在設(shè)計、材料、制造工藝、檢測等關(guān)鍵環(huán)節(jié)的**技術(shù)突破。并**終實現(xiàn)了“理論研究+產(chǎn)品研發(fā)+市場試用驗證+推廣”的科技創(chuàng)新體系布局。CRV系列的特點為結(jié)構(gòu)緊湊,高精度,耐過載;具有良好的加減速性能。松江區(qū)精密型減速機哪里好
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