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從成本上來(lái)說(shuō),目前全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的成本構(gòu)成,35%左右是減速器,20%左右是伺服電機(jī),15%左右是控制系統(tǒng),機(jī)械加工本體可能只占15%左右,其他的部分主要就是應(yīng)用。可以看出,減速器是制約機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素。目前中國(guó)機(jī)器人的技術(shù)上還缺乏整體的突破。關(guān)鍵部件進(jìn)口比例較高,就會(huì)導(dǎo)致國(guó)內(nèi)制造機(jī)器人成本高。特別是減速器,國(guó)內(nèi)企業(yè)購(gòu)買(mǎi)減速器的價(jià)格是國(guó)外企業(yè)的價(jià)格的將近數(shù)倍。這樣國(guó)產(chǎn)機(jī)器人難以形成價(jià)格優(yōu)勢(shì),只有年產(chǎn)量上500-1000臺(tái),才有一定的規(guī)模效應(yīng)。因此,中國(guó)如果想要形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化,擺脫國(guó)外機(jī)器人企業(yè)的掣肘,在機(jī)器人領(lǐng)域贏得自主,必須要將減速器國(guó)產(chǎn)化加速提上日程。不得重力錘擊減速機(jī)外殼,以免損壞。寶山區(qū)精密減速機(jī)品牌
對(duì)于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的比較大速度,機(jī)械設(shè)計(jì)工程師一定是需要自行確認(rèn)的,因?yàn)檫@個(gè)參數(shù)牽涉到減速機(jī)的減速比的選擇,在我們選擇減速比的時(shí)候,并不是說(shuō)能夠無(wú)限的增大減速比的,因?yàn)闇p速比越大,雖然扭矩會(huì)越大,但是同時(shí)也意味著輸出轉(zhuǎn)速會(huì)降低,這也就導(dǎo)致了整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度降低。所以在扭矩和轉(zhuǎn)速之間,我們需要去做一個(gè)平衡,在滿足機(jī)械機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)速度的前提下,盡量增加減速比來(lái)提升傳動(dòng)扭矩,這才是合理的選擇。當(dāng)然,一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),其傳動(dòng)速度并不完全決定在減速機(jī)上,伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速,傳動(dòng)絲桿的螺距,齒輪的大小等等都是決定因素,所以我們?cè)谧鼋Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的時(shí)候,需要綜合的去考慮,但是減速比的大小也是一個(gè)決定因素,是需要我們?nèi)プ⒁獾?。長(zhǎng)寧區(qū)現(xiàn)代化減速機(jī)廠家供應(yīng)由于減速機(jī)內(nèi)部很多零件都是易損件,我們要定期對(duì)減速機(jī)做“體檢”。
防止高速軸斷裂的主要措施1、嚴(yán)格控制鍵槽的加工質(zhì)量,特別是槽底的圓角半徑r,盡可能按標(biāo)準(zhǔn)取大值;沒(méi)有圓角的鍵槽不能使用。2、安裝在高速軸上的聯(lián)軸器、制動(dòng)輪等,應(yīng)經(jīng)過(guò)靜平衡或動(dòng)平衡試驗(yàn),避免過(guò)大的附加離心力。3、盡量減輕聯(lián)軸器、制動(dòng)輪重量。4、不能使用制造質(zhì)量不符合技術(shù)要求的聯(lián)軸器、制動(dòng)器。5、減速機(jī)和電動(dòng)機(jī)的底座底面,比較好采用經(jīng)過(guò)加工的平面;調(diào)整墊片要平整,比較好有定位措施,如圖所示。6、定期檢查地腳螺栓是否有松動(dòng)、斷裂等,目的是為了防止設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間后,電動(dòng)機(jī)或減速機(jī)發(fā)生移動(dòng),破壞已經(jīng)調(diào)整好的同軸度。
油的檢查打開(kāi)放油螺塞,取油樣。檢查油的粘度指數(shù):—如果油明顯渾濁,建議盡快更換。對(duì)于帶油位螺塞的減速機(jī):—檢查油位,是否合格—安裝油位螺塞。油的更換冷卻后油的粘度增大放油困難,減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。切斷電源,防止觸電!等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止!注意:換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)?。在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤(pán);減速器打開(kāi)油位螺塞、通氣器和放油螺塞;將油全部排除;裝上放油螺塞;注入同牌號(hào)的新油;油量應(yīng)與安裝位置一致;在油位螺塞處檢查油位;擰緊油位螺塞及通氣器。為防止發(fā)生事故,所以旋轉(zhuǎn)部位應(yīng)按安全要求裝防護(hù)罩、蓋。
精密減速機(jī)作為機(jī)器人**零部件,占據(jù)了機(jī)器人整機(jī)約35%的成本。同時(shí),減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人的**零部件中技術(shù)壁壘極高,間隙或過(guò)盈配合的微小偏差都會(huì)導(dǎo)致接觸剛度和嚙合剛度的成倍差異,進(jìn)而影響工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)參數(shù)的極大變化。對(duì)于機(jī)器人關(guān)節(jié)用高精密減速機(jī),日本具備*****優(yōu)勢(shì),目前世界機(jī)器人市場(chǎng)約75%的精密減速機(jī)被日本企業(yè)壟斷,是中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)亟待解決的“卡脖子”難題。與此同時(shí),機(jī)器人行業(yè)日益增長(zhǎng)的需求,也使得**精密減速機(jī)“卡脖子”難題變得更加迫在眉睫。據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局及第三方研報(bào)數(shù)據(jù),2021年中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)量36.6萬(wàn)臺(tái),同比增長(zhǎng)44.90%。國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的市占率從2015年的16.4%提升至目前的25%以上。另?yè)?jù)IFR預(yù)測(cè),全球工業(yè)機(jī)器人2022年至2024年每年新安裝量將分別較2020年同比增長(zhǎng)18%、27%、35%??梢?jiàn)在全球機(jī)器人高速增長(zhǎng)的趨勢(shì)下,行業(yè)對(duì)于高精密減速機(jī)的需求將會(huì)呈現(xiàn)百萬(wàn)量級(jí)的爆發(fā)式增長(zhǎng)。安裝前,要檢查減速電機(jī)上的銘牌要求,看電源是否相符。徐匯區(qū)硬齒面減速機(jī)產(chǎn)品介紹
由于齒輪一般采用20CRMNTI材料制成,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)速度又非常高,一般能達(dá)到1500轉(zhuǎn)左右。寶山區(qū)精密減速機(jī)品牌
次使用或新更換蝸桿、運(yùn)轉(zhuǎn)150-400小時(shí)后更換潤(rùn)滑油,以后的換油周期小于或等于4000小時(shí)。B、定期檢查油的份量和質(zhì)量,保留足夠潤(rùn)滑油,及時(shí)更換混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油。C、注油量須按表要求,不同牌號(hào)的油禁止混用,牌號(hào)相同而粘度不同的油允許混用。D、減速機(jī)工作環(huán)境溫度為-40~+40℃。當(dāng)環(huán)境溫度低于0℃時(shí),啟動(dòng)前潤(rùn)滑油必須加熱到0℃以上或采用低凝固點(diǎn)的潤(rùn)滑油。油位的檢查切斷電源,防止觸電!等待減速機(jī)冷卻!移去油位螺塞檢查油是否充滿。安裝油位螺塞。寶山區(qū)精密減速機(jī)品牌
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