選擇的時(shí)候要根據(jù)生產(chǎn)產(chǎn)品時(shí)對(duì)于精度等其他方面的需求確定線性模組的配置情況。直線滑臺(tái)模組模組使用注意買過直線模組后，有什么注意點(diǎn)呢？直線模組屬于精密零件，在使用時(shí)要求有相當(dāng)?shù)纳髦貞B(tài)度，即便是使用了高性能的直線導(dǎo)軌，如果使用不當(dāng),也不能達(dá)到預(yù)期的性能效果，而且容易使直線導(dǎo)軌損壞。所以，使用直線導(dǎo)軌應(yīng)注意以下事項(xiàng)：防止銹蝕：直接用手拿取直線模組時(shí)，要充分洗去手上的汗液，并涂以質(zhì)量礦物油后再進(jìn)行操作，在雨季和夏季尤其要注意防銹。保持環(huán)境清潔：保持直線導(dǎo)軌及其周圍環(huán)境的清潔即使是肉眼看不見的微小灰塵進(jìn)入導(dǎo)軌,也會(huì)增加導(dǎo)軌的磨損，振動(dòng)和噪聲。安裝要認(rèn)真仔細(xì)：直線模組在使用安裝時(shí)要認(rèn)真仔細(xì)，不允許強(qiáng)...

對(duì)于機(jī)械產(chǎn)品而言，其實(shí)使用者可以說很少回去清理它。除非是這個(gè)機(jī)械產(chǎn)品損壞了或是無法使用，部分使用者還是會(huì)選擇不去清洗該機(jī)械產(chǎn)品。有些機(jī)械產(chǎn)品可以不去清洗，如果是高精密性的機(jī)械產(chǎn)品，不去清洗的話，那么就會(huì)影響到它的正常使用。相信在工業(yè)生產(chǎn)中，我們都會(huì)有一個(gè)5S管理制度，其中的清洗指的也就是小編現(xiàn)在說的清洗?？梢姴还苁遣皇菚?huì)影響到機(jī)械生產(chǎn)，還是對(duì)于管理生產(chǎn)中間，“清洗”都是一項(xiàng)非常重要的環(huán)節(jié)。機(jī)械產(chǎn)品的清洗沒有那么簡單，有著它的特殊方式。同樣對(duì)于線性滑臺(tái)皮帶型這樣高精密性的產(chǎn)品，清洗對(duì)于它也是非常重要的維護(hù)環(huán)節(jié)。一個(gè)長期不清洗不維護(hù)的線性滑臺(tái)皮帶型，那么它的精度一定會(huì)受到影響。如果精度一旦...

在機(jī)械制造業(yè)，許多商品都很相近，免不了許多顧客會(huì)搞混，例如線性模組和伺服電缸很多人也是分不清楚，***就由我為大家詳細(xì)介紹下線性模組與伺服電缸的關(guān)聯(lián)。全是直線驅(qū)動(dòng)設(shè)備。伺服電缸屬于線性模組。當(dāng)驅(qū)動(dòng)部件是伺服電機(jī)時(shí)可以叫伺服電缸；但是線性模組也可以用步進(jìn)電機(jī)甚至是氣缸。線性模組與伺服電缸實(shí)質(zhì)上是一樣的！名字不一樣而已，全是直線驅(qū)動(dòng)設(shè)備。當(dāng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件是交流伺服電機(jī)時(shí)能夠叫伺服電缸；可是線性模組還可以用伺服電機(jī)乃至是氣缸。伺服電缸往往稱之為伺服電缸是由于它的各類特性都較為貼近液壓系統(tǒng)，例如扭力可以達(dá)到35噸，速率可以達(dá)到1m/s，行程安排也較為長，它跟液壓系統(tǒng)和氣缸對(duì)比，只不過是它不用液壓機(jī)源...

原文：老工程師分享，常用的單軸機(jī)器人機(jī)構(gòu)，你知道有哪些嗎？一、氣缸+軸優(yōu)點(diǎn)成本低，容易控制，安裝便捷，使用方便。無桿氣缸可達(dá)3m，精度可達(dá)。缺點(diǎn)：①因?yàn)槭褂脷飧?，通常只能兩點(diǎn)間移動(dòng)，過程中不能停止。②因?yàn)檩S，所有如果水平傳動(dòng)時(shí)所受的負(fù)載不宜過大。③因?yàn)槭褂脷飧?，所以行程適宜短距離，300mm以內(nèi)較多。無桿氣缸可達(dá)3m，精度可達(dá)。二、氣缸+導(dǎo)軌優(yōu)點(diǎn)：①因?yàn)榛墸运絺鲃?dòng)時(shí)可以受的負(fù)載相對(duì)軸來說要大很多。缺點(diǎn)：①因?yàn)槭褂脷飧?，通常只能兩點(diǎn)間移動(dòng)，過程中不能停止。三、皮帶+軸+電機(jī)優(yōu)點(diǎn)：①因?yàn)殡姍C(jī)，所以可以通過驅(qū)動(dòng)器控制任意某處停止，可以多位置傳動(dòng)。缺點(diǎn)：①因?yàn)槠?，所以精度不高。②因?yàn)?..

直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺(tái)等，是繼直線導(dǎo)軌、直線運(yùn)動(dòng)模組、滾珠絲桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化升級(jí)單元?？梢酝ㄟ^各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng)，是輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精細(xì)。就當(dāng)前***使用的直線模組可分為2類型：同步帶型和滾珠絲桿型。1.同步帶型直線模組主要組成由：皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。2.滾珠絲桿型直線模組主要組成由：滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。同步帶型：同步帶直線模組的工作原理是：皮帶安裝在直線模組兩側(cè)的傳動(dòng)軸，其中作為動(dòng)力輸入軸，在皮帶上固定一塊用于增加設(shè)備工件的...

線性模組，相信大家并不陌生，早已耳聞，它的出色特征讓我們在工作作業(yè)中提高生產(chǎn)力的同時(shí)也保證了產(chǎn)生質(zhì)量。線性模組之所以這么精細(xì)，這么高效，得益于各個(gè)部件的合理組成，相互作用。而作為主要部件之一的滾珠絲桿，相信大家也有聽聞。那么它的制造工藝流程是怎樣的的，大家可能不太清楚了。因此，小編就為大家講解一下滾珠絲桿副的制造工藝。①精密磨制滾珠絲桿副:任何一條精密磨制滾珠絲桿副均嚴(yán)格按照以下基本工藝路線加工檢驗(yàn)：審圖→根據(jù)客戶圖紙編制工藝文件→絲桿毛坯下料→熱處理并檢驗(yàn)校直→加工端面，鉆中心孔→粗車→高溫時(shí)效并檢驗(yàn)→加工端面并修中心孔→半精車→銑→粗磨→猝火并檢驗(yàn)→研中心孔→粗磨→探傷→時(shí)效處理并...

滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器?？稍诟哓?fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng).2.直線導(dǎo)軌又稱滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌，用于直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)場合，擁有比直線軸承更高的額定負(fù)載，同時(shí)可以承擔(dān)一定的扭矩，可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng).結(jié)構(gòu),精度高;精密級(jí)導(dǎo)軌板,3.鋁合金型材鋁合金型材滑臺(tái)外形美觀、設(shè)計(jì)合理、剛性好、性能可靠，是組合機(jī)床和自動(dòng)線較理想的基礎(chǔ)動(dòng)力部件動(dòng)態(tài)性能好.滑臺(tái)剛度高,熱變形小,進(jìn)給穩(wěn)定性高,從而保證了加工狀態(tài)下(負(fù)荷下)的實(shí)際精度。蘇州迅亞自動(dòng)化是中國臺(tái)灣精品TOYO模組總代理、ABB機(jī)器人、匯川機(jī)器人、遨博機(jī)器人價(jià)值合作伙伴，機(jī)器人+多軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)/視覺系統(tǒng)...

【伺服電動(dòng)缸】大推力、可調(diào)節(jié)行程、非標(biāo)定制電缸和模組的區(qū)別（伺服電缸與線性模組內(nèi)部結(jié)構(gòu)的區(qū)別是什么）的詳細(xì)介紹:在機(jī)械制造業(yè)，許多商品都很相近，免不了許多顧客會(huì)搞混，例如線性模組和伺服電缸很多人也是分不清楚，***就由我為大家詳細(xì)介紹下電缸和模組的區(qū)別（伺服電缸與線性模組內(nèi)部結(jié)構(gòu)的區(qū)別是什么）的關(guān)聯(lián)。線性模組與伺服電缸內(nèi)部結(jié)構(gòu)的區(qū)別：1、線性模組內(nèi)部選用絲桿、皮帶及其齒條傳動(dòng)三種方式，而且內(nèi)部要配搭高精密的線性導(dǎo)軌，讓滑座做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，但是有一個(gè)局限便是滑座不可以挪動(dòng)到超過底端本體外界區(qū)域，這個(gè)也是線性模組和電動(dòng)缸的較大區(qū)別（簡單的說便是滑座只有在本體區(qū)域內(nèi)動(dòng)作）2、電動(dòng)缸內(nèi)部也是選用的...

直線電機(jī)模組***自動(dòng)化機(jī)械行業(yè)、電子行業(yè)等等。同為模組，卻分為不同的類型，皮帶、絲桿、兩種不同的的直線模組在很多方面差別也很大，各有各的優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)然具體還是看各自需求而定。皮帶直線模組皮帶直線模組主要由皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達(dá)、等零部件組成，有全封閉式和半封閉式，特點(diǎn)是速度快，行程長。絲桿直線模組絲桿直線模組主要有滾珠絲桿，直線導(dǎo)軌，鋁合金型材，聯(lián)軸器、馬達(dá)，等零部件組成，有全封閉式和半封閉式，安裝方便，易于保養(yǎng)。兩種不同的直線模組，因?yàn)橐?guī)格不同，所以速度的比較就失去了意義。很多因素會(huì)影響的，速度，行程，一般行程越長，比較大速度越??；模組的寬度；絲桿的加工工藝與精度等等...

第二,我們要用脈沖分配器,這是連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和PLC的橋梁,通常我們選擇硬件結(jié)構(gòu)的環(huán)形分配器,這種結(jié)構(gòu)雖然復(fù)雜,但可以節(jié)省占用PLC的I/O接口,在實(shí)際應(yīng)用中很關(guān)鍵。第三,需要編程控制器，就是我們控制直線模組運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵“大腦”,通過PLC編程輸出-定數(shù)量的方波脈沖,控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)角進(jìn)而控制伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給量;同時(shí)通過編程控制脈沖頻率——即伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給速度;這樣通過合理正確的編程就可以實(shí)現(xiàn)各種不同的運(yùn)動(dòng)形式,配合臺(tái)適的伺服電機(jī)，功能十分強(qiáng)大。然后我們通過PLC編程以輸出脈沖信號(hào)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角等，進(jìn)而控制伺服電機(jī)的進(jìn)給量和絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)速度，當(dāng)然實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)過程更為復(fù)雜。當(dāng)然線性模組控制的復(fù)...

潔凈技術(shù)直接影響著產(chǎn)品的合格率。因此,在化工領(lǐng)域,隨著未來更多的化工生產(chǎn)場合對(duì)于環(huán)境清潔度的要求越來越高,潔凈機(jī)器人將會(huì)得到進(jìn)一步的利用,因此其具有廣闊的市場空間。電子電氣在手機(jī)長產(chǎn)領(lǐng)域,工業(yè)機(jī)器人在分揀裝箱、撕膜系統(tǒng)、激光塑料焊接等一系列流程中表現(xiàn)出色。在這一領(lǐng)域的應(yīng)用,工業(yè)機(jī)器人小型化、簡單化的特性實(shí)現(xiàn)了電子組裝高精度、高效生產(chǎn),滿足了電子組長加工設(shè)備日益精細(xì)化的需求,而自動(dòng)化加工更是**提升生產(chǎn)效益。據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)表明,產(chǎn)品通過機(jī)器人拋光,成品率可從87%提高到93%,因此無論“機(jī)器手臂”還是更**的機(jī)器人,投入使用后都會(huì)使生產(chǎn)效率大幅提高。塑料工業(yè)塑料工業(yè)的合作緊密而且專業(yè)化程度高...

確認(rèn)無誤后安裝防塵蓋。第四、傳感器安裝及通電測試:直線模組的傳感器又叫做限位開關(guān),將三個(gè)傳感器安裝到模組本體側(cè)邊的溝槽內(nèi),放置在需要纖維和測試的位置上,根據(jù)需要也可只使用單個(gè)傳感器;如果您需要安裝拖鏈,可以按照拖鏈安裝要求進(jìn)行對(duì)應(yīng)位置安裝,注意不要和傳感器電機(jī)的電纜混雜一起。在確保電機(jī)及模組本體安裝無問題后可通電進(jìn)行運(yùn)行測試,查看有無異響和運(yùn)轉(zhuǎn)的不良情況,沒問題后接下來可選擇是否進(jìn)行精度測試。第五、直線模組的精度測試:直線模組安裝后,確認(rèn)過運(yùn)行噪音和順暢度等是否正常后,可以選擇是否對(duì)滑臺(tái)模組的水平行走平行度和垂直行走平行度進(jìn)行測量,平行度的測定需要一定的設(shè)備輔助,如果沒有必要可以不進(jìn)行...

KA系列單軸機(jī)器人特征安裝與維護(hù)容易、低價(jià)格、高剛性、高重現(xiàn)精度±、內(nèi)置AC伺服馬達(dá)(選配)、客制化行程應(yīng)用高精密產(chǎn)業(yè)、FPD產(chǎn)業(yè)、自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)化視覺檢測、自動(dòng)化組裝與點(diǎn)膠、電路板雕刻設(shè)備KC系列單軸機(jī)器人特征整合型輕量化鋁擠型底座、安裝容易、高重現(xiàn)精度應(yīng)用自動(dòng)化送料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)化檢驗(yàn)設(shè)備、自動(dòng)化組裝設(shè)備。KE系列單軸機(jī)器人特征客戶成本花費(fèi)削減、安裝與維護(hù)容易、簡易防塵設(shè)計(jì)、高重現(xiàn)精度，高效率，高可靠度應(yīng)用高精密產(chǎn)業(yè)、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)、醫(yī)療自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)、FPD面板搬運(yùn)、檢測或試驗(yàn)環(huán)境KK系列單軸機(jī)器人特征客戶成本花費(fèi)削減，安裝與維護(hù)容易，防塵設(shè)計(jì)，高重現(xiàn)精度，高效率，高可靠度應(yīng)用高精密產(chǎn)業(yè)...

以下將依序就這三項(xiàng)零組件來說明：1.減速器減速器是連接動(dòng)力源與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，能將馬達(dá)的轉(zhuǎn)速降低，并讓轉(zhuǎn)矩提升。其將電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力，透過輸入軸上的小齒輪嚙合后，再輸出至軸上的大齒輪以達(dá)到減速的目的，并藉此傳遞更大的力矩。減速器特別講究高可靠度、高精度、高剛性，是個(gè)重資產(chǎn)、高投入、慢回報(bào)的產(chǎn)業(yè)。從全球工業(yè)機(jī)器人大廠來看，多未自行研發(fā)減速器，而是主要仰賴日本納博特斯克（Nabtesco）及哈默納科（HarmonicDrive）等兩大巨頭，光這兩大廠就佔(zhàn)了減速器70％以上的市場份額。依據(jù)IFR估計(jì)，2019工業(yè)機(jī)器人銷量將達(dá)，若以一臺(tái)多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人需要4-6個(gè)減速器...

而通常的晶體管直流輸出接口的負(fù)載能力是達(dá)不到的,這個(gè)時(shí)候就需要驅(qū)動(dòng)器對(duì)輸出脈沖進(jìn)行放大。第二,我們要用脈沖分配器,這是連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和PLC的橋梁,通常我們選擇硬件結(jié)構(gòu)的環(huán)形分配器,這種結(jié)構(gòu)雖然復(fù)雜,但可以節(jié)省占用PLC的I/O接口,在實(shí)際應(yīng)用中很關(guān)鍵。第三,需要編程控制器，就是我們控制直線模組運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵“大腦”,通過PLC編程輸出-定數(shù)量的方波脈沖,控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)角進(jìn)而控制伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給量;同時(shí)通過編程控制脈沖頻率——即伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給速度;這樣通過合理正確的編程就可以實(shí)現(xiàn)各種不同的運(yùn)動(dòng)形式,配合臺(tái)適的伺服電機(jī)，功能十分強(qiáng)大。然后我們通過PLC編程以輸出脈沖信號(hào)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角等...

絲桿模組擁有高精度、高穩(wěn)定性等特點(diǎn)；配合電機(jī)使用時(shí)可以實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)的高精度定位以及多段移動(dòng)的特點(diǎn)。模組使用時(shí)一般用在移動(dòng)軸,模組也分幾種，有絲桿模組，皮帶模組等。***給大家介紹一種雙絲桿模組：雙絲桿模組可實(shí)現(xiàn)兩條絲桿的分別控制，在使用時(shí)可實(shí)現(xiàn)兩條模組的功能，實(shí)現(xiàn)交替作業(yè)，可以提高效率。其中一條絲桿控制的移動(dòng)塊連接的組件工作時(shí)，不影響另一條絲桿連接的組件工作。雙絲桿模組結(jié)構(gòu)介紹：如圖所示：絲桿1的螺母與移動(dòng)塊1連接，絲桿2的螺母與移動(dòng)塊2連接；移動(dòng)塊1和移動(dòng)塊2兩側(cè)與直線導(dǎo)軌滑塊固定。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿1時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)塊1移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿2時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)塊2移動(dòng)；絲桿1與絲桿2的兩端可分別連接電機(jī)，電機(jī)...

四軸機(jī)器人，可以沿著x，y，z軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，與三軸機(jī)器人不同的是，它具有一個(gè)**運(yùn)動(dòng)的第四軸，一般來說SCARA機(jī)器人就可以被認(rèn)為是四軸機(jī)器人。五軸是許多工業(yè)機(jī)器人的配置，這些機(jī)器人可以通過x，y，z三個(gè)空間周進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)可以依靠基座上的軸實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)身的動(dòng)作，以及手部可以靈活轉(zhuǎn)動(dòng)的軸，增加了其靈活性。六軸機(jī)器人可以穿過x，y，z軸，同時(shí)每個(gè)軸可以**轉(zhuǎn)動(dòng)，與五軸機(jī)器人的**大區(qū)別就是，多了一個(gè)可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的軸?，F(xiàn)今市場上應(yīng)用**多的就是六軸機(jī)器人。六軸機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方式六軸機(jī)器人具有高靈活性、超大負(fù)載、高定位精度等眾多優(yōu)點(diǎn)。那六個(gè)軸的各自運(yùn)動(dòng)路徑如何，小編將以FANUCrobotR-2000i...

而通常的晶體管直流輸出接口的負(fù)載能力是達(dá)不到的,這個(gè)時(shí)候就需要驅(qū)動(dòng)器對(duì)輸出脈沖進(jìn)行放大。第二,我們要用脈沖分配器,這是連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和PLC的橋梁,通常我們選擇硬件結(jié)構(gòu)的環(huán)形分配器,這種結(jié)構(gòu)雖然復(fù)雜,但可以節(jié)省占用PLC的I/O接口,在實(shí)際應(yīng)用中很關(guān)鍵。第三,需要編程控制器，就是我們控制直線模組運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵“大腦”,通過PLC編程輸出-定數(shù)量的方波脈沖,控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)角進(jìn)而控制伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給量;同時(shí)通過編程控制脈沖頻率——即伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給速度;這樣通過合理正確的編程就可以實(shí)現(xiàn)各種不同的運(yùn)動(dòng)形式,配合臺(tái)適的伺服電機(jī)，功能十分強(qiáng)大。然后我們通過PLC編程以輸出脈沖信號(hào)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角等...

從速度和加速度的對(duì)比上直線電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢，而且直線電機(jī)在成功解決發(fā)熱問題后速度還會(huì)進(jìn)一步提高，而“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲杠”在速度上卻受到了較多限制很難再有所提高。從動(dòng)態(tài)響應(yīng)來講直線電機(jī)因運(yùn)動(dòng)慣量和間隙以及機(jī)構(gòu)復(fù)雜性等問題而占有優(yōu)勢。在速度控制方面，直線電機(jī)響應(yīng)更快，調(diào)速范圍更寬，達(dá)1:10000，可以在啟動(dòng)瞬間達(dá)到最高轉(zhuǎn)速，而且在高速運(yùn)行時(shí)能迅速停止。4、噪音的區(qū)別直線電機(jī)比直線模組噪音小，因?yàn)橹本€電機(jī)不存在離心力的約束，運(yùn)動(dòng)時(shí)無機(jī)械接觸，也就無摩擦和噪聲。傳動(dòng)零部件沒有磨損，可減小機(jī)械損耗，避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲，從而提高整體效率。5、價(jià)格的區(qū)別直線電機(jī)在各...

直線模組滑臺(tái)是很多自動(dòng)化設(shè)備都需要用到的一個(gè)重要輔助設(shè)備，運(yùn)用到直線模組的自動(dòng)化設(shè)備常見的有：印刷機(jī)、紙碗機(jī)、進(jìn)口機(jī)床、焊錫機(jī)、機(jī)械手臂等，直線模組主要應(yīng)用到精度要求比較高的機(jī)械結(jié)構(gòu)上。那么我們在采購直線模組滑臺(tái)的時(shí)候需要去注意從哪幾個(gè)方面去選擇呢？需要注意的有以下三點(diǎn)：德川模組1、行程精度實(shí)力強(qiáng)大的廠家會(huì)提供很多不同有效行程規(guī)格的線性模組，有效行程指的是線性模組從一端運(yùn)動(dòng)到另一端的間隔需求多長，這也是關(guān)系到工廠可以將線性模組使用在什么產(chǎn)品上的基本要求，運(yùn)動(dòng)精度同樣也是需要工廠根據(jù)產(chǎn)品來進(jìn)行選擇，因此選擇線性模組廠家產(chǎn)品的時(shí)候有效行程運(yùn)動(dòng)精度都是決定線性模組規(guī)格的因素。直線電機(jī)2、負(fù)載...

隨著《中國制造2025》的頒布，中國制造業(yè)發(fā)展的步伐越來越快，工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，而我們發(fā)現(xiàn)它不僅形狀各異，其軸數(shù)也各不相同。那么工業(yè)機(jī)器人到底應(yīng)該有幾個(gè)軸呢？所謂工業(yè)機(jī)器人的軸，可以用專業(yè)的名詞自由度來解釋，如果機(jī)器人具有三個(gè)自由度，那么它可以沿x，y，z軸自由的運(yùn)動(dòng)，但是它卻不能傾斜或者轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)機(jī)器人的軸數(shù)增加，對(duì)機(jī)器人而言，就是更高的靈活性。工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中，一般需要配備除了自身性能特點(diǎn)的**設(shè)備，如轉(zhuǎn)動(dòng)工件的回轉(zhuǎn)臺(tái)，移動(dòng)工件的移動(dòng)臺(tái)等。這些**設(shè)備的運(yùn)動(dòng)和位置控制都需要與工業(yè)機(jī)器人相配合并要求相應(yīng)精度?，F(xiàn)在的工業(yè)機(jī)器人都有多少個(gè)軸呢？目前市面上的工業(yè)機(jī)器人軸數(shù)從一...

選擇的時(shí)候要根據(jù)生產(chǎn)產(chǎn)品時(shí)對(duì)于精度等其他方面的需求確定線性模組的配置情況。直線滑臺(tái)模組模組使用注意買過直線模組后，有什么注意點(diǎn)呢？直線模組屬于精密零件，在使用時(shí)要求有相當(dāng)?shù)纳髦貞B(tài)度，即便是使用了高性能的直線導(dǎo)軌，如果使用不當(dāng),也不能達(dá)到預(yù)期的性能效果，而且容易使直線導(dǎo)軌損壞。所以，使用直線導(dǎo)軌應(yīng)注意以下事項(xiàng)：防止銹蝕：直接用手拿取直線模組時(shí)，要充分洗去手上的汗液，并涂以質(zhì)量礦物油后再進(jìn)行操作，在雨季和夏季尤其要注意防銹。保持環(huán)境清潔：保持直線導(dǎo)軌及其周圍環(huán)境的清潔即使是肉眼看不見的微小灰塵進(jìn)入導(dǎo)軌,也會(huì)增加導(dǎo)軌的磨損，振動(dòng)和噪聲。安裝要認(rèn)真仔細(xì)：直線模組在使用安裝時(shí)要認(rèn)真仔細(xì)，不允許強(qiáng)...

戳上面的藍(lán)字關(guān)注我們哦！直線模組**初是由德國人發(fā)明和使用的。它在世界范圍內(nèi)的廣泛應(yīng)用給自動(dòng)化行業(yè)帶來了巨大的變化。直線模組有多種形式，與線性導(dǎo)軌、滾珠絲杠的線性執(zhí)行元件等以往的傳動(dòng)裝置相比，顯示了更大的優(yōu)點(diǎn)，下面詳細(xì)說明線性模塊的3個(gè)優(yōu)點(diǎn)。一、單個(gè)物體的運(yùn)動(dòng)速度可以通過快速減小摩擦力來提高。線性模組可以通過減小相互作用物體之間的摩擦力來提高直線的運(yùn)動(dòng)速度。同時(shí)，線性模組的定位速度也很快，時(shí)間消耗也降低。定位速度和直線運(yùn)動(dòng)速度的提高意味著可以改變定位速度和直線運(yùn)動(dòng)速度，短的時(shí)間內(nèi)完成更多的工作，即工作效率***提高。皮帶線性模塊在速度優(yōu)勢方面尤為突出。二、重復(fù)定位精度高、定位速度快并不...

什么是直線模組直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺(tái)等，是繼直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化升級(jí)單元?？梢酝ㄟ^各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng)，使輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精細(xì)。直線模組常用的類型：同步帶型和滾珠絲桿型。同步帶型直線模組主要組成由：皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。滾珠絲桿型直線模組主要組成由：滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。直線模組由于組裝容易并具有互換性，維護(hù)保養(yǎng)方便，不需要潤滑，而且維護(hù)費(fèi)用低，已廣地應(yīng)用于各種行業(yè)領(lǐng)域中，其技術(shù)不斷被開發(fā)創(chuàng)新，逐漸向智能化方向發(fā)展。在直...

同步帶模組是一種集型材底座，導(dǎo)軌，滑塊，同步帶，同步輪等傳動(dòng)件為一體的組合件，本質(zhì)是將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為滑塊的直線運(yùn)動(dòng)。同步帶模組出廠都會(huì)將同步帶張力，型材平面度，直線度等調(diào)節(jié)在一個(gè)合適的范圍。用戶在使用時(shí)可實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)效率高，安裝調(diào)試方便等優(yōu)勢。同步帶模組結(jié)合同步帶傳動(dòng)效率高，噪音低，速度快等特點(diǎn)在自動(dòng)化搬運(yùn)用途非常廣。直線導(dǎo)軌通常起承重和導(dǎo)向作用，同時(shí)安裝面需要加工，確保平面度和垂直度，安裝精度要求高。但選型方便，更換維護(hù)也較簡單。在自動(dòng)化設(shè)備中的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)中，用戶一般需要根據(jù)負(fù)載大小，精度范圍，速度等要求進(jìn)行選擇，在直線傳動(dòng)中有絲桿模組，齒輪齒條模組，同步帶模組分別適用不同的工況。德...

如需變更為黑魚時(shí)加注該標(biāo)記。2、垂直行走平行度精度測試:將線性模組的底座均勻固定在精密基準(zhǔn)平臺(tái)上,將千分表架設(shè)于滑座上。千分表指針接觸測量平臺(tái)基準(zhǔn)面,在全行程內(nèi)移動(dòng)指針,千分表度數(shù)的最大值和最小值的差值即為滑臺(tái)的垂直行走平行度。對(duì)于直線模組的安裝方式大概為大家介紹了一些,現(xiàn)在模組的出廠安裝基本很完善,操作簡單，方便，如果只是單軸直線模組,可以讓廠家配齊伺服電機(jī)及傳感器等配件,拿回來用螺釘固定即可使用,高效快捷。當(dāng)然,如果是多軸模組組合或者復(fù)雜的多軸直角坐標(biāo)機(jī)械手，根據(jù)設(shè)計(jì)好的方案，模塊化的滑臺(tái)模組安裝起來也并不難，再根據(jù)廠家的指導(dǎo)也是可以自行安裝使用的注意：本文并非產(chǎn)品安裝手冊，根據(jù)定...

如需變更為黑魚時(shí)加注該標(biāo)記。2、垂直行走平行度精度測試:將線性模組的底座均勻固定在精密基準(zhǔn)平臺(tái)上,將千分表架設(shè)于滑座上。千分表指針接觸測量平臺(tái)基準(zhǔn)面,在全行程內(nèi)移動(dòng)指針,千分表度數(shù)的最大值和最小值的差值即為滑臺(tái)的垂直行走平行度。對(duì)于直線模組的安裝方式大概為大家介紹了一些,現(xiàn)在模組的出廠安裝基本很完善,操作簡單，方便，如果只是單軸直線模組,可以讓廠家配齊伺服電機(jī)及傳感器等配件,拿回來用螺釘固定即可使用,高效快捷。當(dāng)然,如果是多軸模組組合或者復(fù)雜的多軸直角坐標(biāo)機(jī)械手，根據(jù)設(shè)計(jì)好的方案，模塊化的滑臺(tái)模組安裝起來也并不難，再根據(jù)廠家的指導(dǎo)也是可以自行安裝使用的注意：本文并非產(chǎn)品安裝手冊，根據(jù)定...

只能拿取固定位置的工件以及在固定路線上作業(yè)，當(dāng)然這不是說單軸機(jī)器人就只能完成簡單的直線運(yùn)動(dòng)，它同樣可以通過不同的組合來完成相對(duì)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)作業(yè)。多軸機(jī)器人可以通過自由的編程完成全自動(dòng)化的工作，可以明顯減少生產(chǎn)出錯(cuò)率。但是隨之而帶來的則是高昂的使用成本和正式使用前較為漫長的編程和模擬，并且還必須保證其不出問題，否則其使用時(shí)的維護(hù)和維修費(fèi)用可不會(huì)低，而且必須要有專業(yè)負(fù)責(zé)維護(hù)的工程師。而使用單軸機(jī)器人則基本不會(huì)有這些顧慮，其一，單軸機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單，由型材為主體，內(nèi)置導(dǎo)軌絲桿等傳動(dòng)配件組合即成，直線型的結(jié)構(gòu)決定了它只能完成簡單的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)；其二，無復(fù)雜組件，不需要長期維護(hù)，通常只需要按時(shí)潤滑即可...

它們都屬于機(jī)器人的外部擴(kuò)展軸。對(duì)于ABB機(jī)器人來說，在編寫外部擴(kuò)展軸的運(yùn)行程序時(shí)可以直接使用機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令，如MoveAbsj、MoveJ、MoveL等，外部軸的點(diǎn)位數(shù)據(jù)會(huì)一同記錄在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的點(diǎn)位數(shù)據(jù)中。在RobotStudio軟件中，變位機(jī)的控制程序有三種編寫方法，一種是直接使用機(jī)器人虛擬示教器編寫，另一種是使用虛擬仿真軟件的機(jī)器人離線程序編寫工具編寫，***一種是在軟件“RAPID”菜單欄中直接用鍵盤敲擊代碼編寫。至于這三種方法選擇哪一種，可以根據(jù)個(gè)人的使用習(xí)慣選擇，效果都是一樣的。值得注意的是，變位機(jī)可以與機(jī)器人同步運(yùn)行，只要把變位機(jī)與機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)位示教在同一條運(yùn)動(dòng)程序中就可...

從速度和加速度的對(duì)比上直線電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢，而且直線電機(jī)在成功解決發(fā)熱問題后速度還會(huì)進(jìn)一步提高，而“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲杠”在速度上卻受到了較多限制很難再有所提高。從動(dòng)態(tài)響應(yīng)來講直線電機(jī)因運(yùn)動(dòng)慣量和間隙以及機(jī)構(gòu)復(fù)雜性等問題而占有優(yōu)勢。在速度控制方面，直線電機(jī)響應(yīng)更快，調(diào)速范圍更寬，達(dá)1:10000，可以在啟動(dòng)瞬間達(dá)到最高轉(zhuǎn)速，而且在高速運(yùn)行時(shí)能迅速停止。4、噪音的區(qū)別直線電機(jī)比直線模組噪音小，因?yàn)橹本€電機(jī)不存在離心力的約束，運(yùn)動(dòng)時(shí)無機(jī)械接觸，也就無摩擦和噪聲。傳動(dòng)零部件沒有磨損，可減小機(jī)械損耗，避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲，從而提高整體效率。5、價(jià)格的區(qū)別直線電機(jī)在各...