AGV小車在醫(yī)藥、食品和化學工業(yè)對于醫(yī)藥、食品、化工等對清潔、無排放污染等有特殊要求的行業(yè)，AGV的應用也受到重視。在國內很多卷煙企業(yè)，如如青島頤中集團、玉溪紅塔集團、紅河卷煙廠、淮陰卷煙廠等，都使用激光制導AGV來搬運托盤貨物。危險場所和特殊行業(yè)，基于AGV...

RGV小車的常用參數(shù)(3T)：RGV小車的整體設計：多處采用圓弧設計，展現(xiàn)設備的圓潤、大氣的特點；1.設備尺寸：L3000*W2115*H500mm。2。設備主梁：5mm厚鋼板通過數(shù)控剪切、沖孔、折疊焊接完成。3.設備車輪：Φ226×55MM45#鋼調質處理在...

與雙柱堆垛起重機相比，單柱堆垛起重機有許多優(yōu)點，但一些明顯的優(yōu)點包括：項目總成本降低，動態(tài)性能更高，這意味著系統(tǒng)會移動得更快、更容易。更輕的系統(tǒng)可以降低能耗，節(jié)約成本。當然，有時由于負載的大小、形狀和/或重量，我們不得不使用雙柱解決方案。例如，我們需要存儲和檢...

新款Z型斗式提升機我們料斗采用了較老款料斗更加柔性化的設計，增加了全程超高分子導軌及鏈條摩擦塊，在提升高度較高時配備了逆止裝置及電子檢測裝置、斷鏈保護裝置、鏈條自動張緊裝置，使得設備性能可靠性得到了提升；鏈條采用了輥子鏈，在料斗的尺寸上延續(xù)了我們的PP塑料料斗...

斗式提升機常見故障及處理：1、料斗帶打滑導致料斗帶打滑的主要原因有回料斗帶的張力不夠。解決方法：立即停機，拉緊料斗帶。如果料斗帶不能完全張緊，就是說明張緊裝置的行程太短，需要進行調節(jié)。2、料斗帶跑偏料斗帶跑偏容易造成料斗和機筒跑偏，料斗帶跑偏容易導致料斗帶撕裂...

物料提升機和施工升降機是建筑工地里常用的兩種起重機械，兩種機械都有承載運輸?shù)淖饔?。兩者的區(qū)別在于——物料提升機是用來載物的，施工升降機主要是用來載人的。但是現(xiàn)實生活中，很多工地只有物料提升機，沒有使用施工升降機，于是把施工升降機的用途轉移到物料提升機上，讓物料...

RGV小車常用參數(shù)(1T)整體設計：多處采用弧形設計，展現(xiàn)設備的圓潤、大氣的特點1.設備尺寸：L2500*W1500*H300mm毫米2.設備主梁：5毫米厚鋼板用于數(shù)控切割、沖孔、折疊一體化焊接精加工3.設備車輪：22655mm45#鋼精車淬火回火4.進料速度...

很多項目中的RGV車輛采用基于SWG的波導通信方式與SC區(qū)域控制器進行通信。鑒于通信距離有限，我們在整個環(huán)形軌道上設置了6個AP接入點，劃分了6個SWG波導通信區(qū)域。RGV汽車在每個通信區(qū)域漫游，并切換接入點進行通信。分配合理的RGV小車可以實現(xiàn)不同站臺間的物...

RGV小車直線往復式一般只有一個RGV，做直線運動和往復運動，其效率低于圓形RGV系統(tǒng)。結構上，RGV主要由車架、主動輪、從動輪、前后保險杠、鏈式輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種蓋板組成。由于RGV結構簡單，對外界環(huán)境的抗干擾能力強，對操作人員要求寬泛，運行穩(wěn)...

一.提升機是通過改變勢能進行運輸?shù)拇笮蜋C械設備，如礦井提升機、過壩提升機等。廣義地說電梯、天車、卷揚、穩(wěn)車、吊車、啟閉機等均可稱為提升機。提升機一般指功率較大、提升能力較強的大型機械設備。通過動力機械拖動柔性件鋼絲繩及所運輸?shù)呢浳锷舷逻\動完成運輸過程，鋼絲繩是...

RGV，也叫軌道穿梭車?？删幊虒崿F(xiàn)揀貨、運輸、擺放等任務，可與主機或WMS系統(tǒng)通信，結合RFID和條形碼識別技術實現(xiàn)自動識別和存取功能。根據(jù)運動方式，RGV電車可分為以下兩種類型：一種是直線往復式，主要用于各種高密度存儲方式的倉庫，可以增加整個倉庫的存儲容量。...

環(huán)形穿梭車(RGV)可以繞著圓形軌道運行。它在輪子的頂部有一個滑動裝置。滑動裝置的作用是使車輪在轉彎時橫向移動。軌道由鋁合金制成。側輪和驅動器是由德馬格的品牌模型。整機的可靠性非常高。通過原型驗證。環(huán)梭車(RGV)已廣泛應用于自動化倉庫項目，涉及日用品、藥品及...

RGV自動化集成性強，現(xiàn)場適應性強，更適合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。靈活性：RGV需要從滑觸線獲得電力，并在軌道上行走。路線一旦確定就很難重構，對使用場所適應性差。但是AGV小車改變運行軌跡非常方便，可以根據(jù)工藝要求修改地圖程序，相應調整環(huán)線磁條來實現(xiàn)。維護成本：由于...

AGV小車車通常由以下部件組成：1.車身：由車架和相應的機械裝置組成，是AGV的基礎部件，也是其他總成部件的安裝基礎。2.驅動裝置：由車輪、減速器、制動器、驅動電機和速度控制器組成，是控制AGV正常運行的裝置。其操作指令由計算機或手動控制發(fā)出，操作速度、方向和...

RGV在物流系統(tǒng)中應用普遍，其特點是速度快、可靠性高、成本低。作為倉庫的外部設備，它可以方便地與其他物流系統(tǒng)自動連接，如入/出庫平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯和機器人等。以便按計劃運輸材料。此外，它不需要人工操作，運行速度快，較大降低了存儲成本，提高了勞動生產(chǎn)...

穿梭車RGV又稱(軌道導向車)，也稱為軌道穿梭車，是一種與地面導軌接觸的運輸車輛。小車主要由車架、驅動輪、從動輪、前后保險杠、鏈式輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種蓋板組成。它廣泛應用于物流系統(tǒng)中，具有速度快、可靠性高、成本低的特點。根據(jù)功能的不同，可分為兩種類...

RGV小車得益于計算機控制系統(tǒng)和專業(yè)技術人員的指令，RGV在物流系統(tǒng)中應用普遍，其特點是速度快、可靠性高、成本低。作為倉庫的外部設備，它可以方便地與其他物流系統(tǒng)自動連接，如入/出庫平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯和機器人等。以便按計劃運輸材料。此外，它不需要人工...

RGV任務調度管理采用任務到車輛的調度方式：系統(tǒng)自動適應任務狀態(tài)，根據(jù)任務量靈活改變調度方式，只在任務量較小時調度目標點路徑上的車輛；當任務飽和時(任務數(shù)對應區(qū)域可運營車輛總數(shù))，每次從任務列表中取出N個項目，將任務分配給**近的車，而距離車太遠、距離車太近的...

AGV優(yōu)勢：1.自動化程度高；AGV由計算機、電控設備、激光反射鏡等控制。當車間某個環(huán)節(jié)需要輔助材料時，工人將相關信息輸入電腦終端，電腦終端再將信息發(fā)送到中控室，專業(yè)技術人員向電腦發(fā)送指令。在電控設備的配合下，該指令會被AGV接受，并執(zhí)行，將輔料送到相應的地方...

堆垛機控制系統(tǒng)：堆垛機的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制，下位控制由變頻器驅動異步電動機實現(xiàn)，堆垛機水平軸、垂直軸、貨叉運行均采用變頻器控制異步電機調速，通過激光測距傳感器、條碼定位器、絕對值編碼器反饋的位置值來定位?？刂葡到y(tǒng)的網(wǎng)絡拓撲...

有軌巷道堆垛機具有高效率和低磨損，智能系統(tǒng)確保可用性和長使用壽命，智能控制可以協(xié)調各種存取機的聯(lián)合運行。當使用多臺起重機時，可以通過參數(shù)預設操作策略?？勺兺ǖ婪峙浯_保了高可用性。而一旦出現(xiàn)故障，一個單位可以接管另一個單位的任務。通過添加更多的軌巷道堆垛機，性能...

堆垛機操作機構：常用的操作機構有地面行走式的地面支撐式和上部行走式的懸掛式或擱板支撐式。地面行走式使用2~4個輪子在地面單軌或雙軌上運行，立柱頂部設有導向輪。上部行走方式采用四個或八個車輪懸掛在屋架下弦工字鋼下翼緣，下部有水平導向輪。貨架支撐式上部有四個輪子，...

RGV軌道式自動引導車設計為雙站車，直線往復，鏈條換擋，總載荷3t，單站單位載荷1.5t(較大)，較快運行速度120m/min，軌道長度150m，滑動觸線，供電，條碼識別地址，無線通訊。運輸能力設計為每小時運輸23個滿料斗和23個空料斗。功能設計：操作員通過M...

AGV車載控制系統(tǒng)(AGV單機控制系統(tǒng))接收到上層系統(tǒng)的指令后，負責AGV單機的導航、引導、路線選擇、車輛行駛、裝卸作業(yè)。導航：AGV單機通過自己的導航設備，在全局坐標中測量計算位置和航向。指導：AGV單機根據(jù)當前位置、航向和預設的理論軌跡，即AGV運動的指令...

AGV小車的技巧：1.故障檢測功能在工程項目中，AGV小車的系統(tǒng)軟件也具有完善的故障檢測功能。例如，當AGV小車運行不成功時，用戶可以根據(jù)AGV小車的實時軟件，監(jiān)控查詢小車在運行狀態(tài)下的運行日志和數(shù)據(jù)，實現(xiàn)人機交互技術。2.智能操作AGV小車智能管理系統(tǒng)可以承...

很多項目中的RGV車輛采用基于SWG的波導通信方式與SC區(qū)域控制器進行通信。鑒于通信距離有限，我們在整個環(huán)形軌道上設置了6個AP接入點，劃分了6個SWG波導通信區(qū)域。RGV汽車在每個通信區(qū)域漫游，并切換接入點進行通信。分配合理的RGV小車可以實現(xiàn)不同站臺間的物...

制動系統(tǒng)組成：盤形制動器裝置與液壓站組成了礦井提升機的制動系統(tǒng)，用于實現(xiàn)提升機的工作制動和安全制動。盤形制動器裝置是制動系統(tǒng)的執(zhí)行部件，它具有下列優(yōu)點:體積小、重量輕、慣性小、動作快、可調性好、可靠性高、通用性高、基礎簡單、維修、調整方便。該部件主要由若干個單...

堆垛機控制系統(tǒng)硬件配置完成后，將變頻器的輸入與輸出（I/O）配置文件與PLC輸入與輸出映像區(qū)匹配，將PLC的輸出區(qū)對應變頻器的輸入?yún)^(qū)，PLC的輸入?yún)^(qū)對應變頻器的輸出區(qū)，變頻器通過改變參數(shù)狀態(tài)字來接收頻率脈沖調速或轉速調速并反饋信息。堆垛機控制系統(tǒng)水平軸調速分為...

巷道堆垛機的結構起升機構：巷道堆垛機的起升機構可由電機、制動器、減速器或鏈輪及柔性部件組成。常用的柔性零件有鋼絲繩、吊鏈等。鋼絲繩制成的柔性部件重量輕、工作安全、噪音低；以鏈條為柔性部件的機構緊湊。除了一般的齒輪減速器外，蝸輪減速器和行星齒輪減速器由于減速比大...

單列式堆垛機是自動化倉庫的主要部件之一，專門用于高架倉庫?？蚣芙Y構是由立柱、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架，適用于提升能力小于1T、提升高度小于15m的倉庫。堆垛機運行在貨架之間的巷道中，主要用于運輸裝載在托盤或箱柜上的單位貨物。特點：結構簡單，簡單實用；巷道占...