RGV:全稱是軌道導(dǎo)向車，也叫“軌道導(dǎo)向車”和“軌道穿梭車”。RGV常用于各種高密度存儲(chǔ)方式的立體倉(cāng)庫(kù)。車道可根據(jù)需要設(shè)計(jì)成任意長(zhǎng)度，運(yùn)輸和搬運(yùn)貨物時(shí)無(wú)需其他設(shè)備進(jìn)入巷道。快速安全，能有效提高倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率。履帶式RGV:RGV小車可用于各種高密度存儲(chǔ)模式的倉(cāng)...

RGV，軌道導(dǎo)向車輛也被稱為軌道穿梭車。RGV小車可用于高密度存儲(chǔ)模式的各種倉(cāng)庫(kù)。車道可以設(shè)計(jì)成任意長(zhǎng)度，可以提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)能力。此外，它在運(yùn)行時(shí)不需要叉車駛?cè)胂锏?，安全性?huì)更高。利用叉車無(wú)需進(jìn)入巷道，配合臺(tái)車在巷道中的快速行駛，有效提高了倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率。...

穿梭車使用中的可能出現(xiàn)的故障：1.外殼摸起來(lái)很熱，檢查是否有外力阻擋；手動(dòng)切斷電源，待溫度冷卻后觀察使用；檢查是否顯示行走電機(jī)或升降電機(jī)過(guò)載。(建議廠家在設(shè)計(jì)時(shí)配置過(guò)載顯示或報(bào)警功能)2.徑賽中有不同的聲音檢查軌道有無(wú)異物或彎曲變形；檢查穿梭車導(dǎo)輪或行走輪是否...

AGV小車車通常由以下部件組成：1.車身：由車架和相應(yīng)的機(jī)械裝置組成，是AGV的基礎(chǔ)部件，也是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。2.驅(qū)動(dòng)裝置：由車輪、減速器、制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和速度控制器組成，是控制AGV正常運(yùn)行的裝置。其操作指令由計(jì)算機(jī)或手動(dòng)控制發(fā)出，操作速度、方向和...

堆垛起重機(jī)，簡(jiǎn)稱堆垛起重機(jī)，是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的特征標(biāo)志，具有揀選、運(yùn)輸、提升和裝運(yùn)功能。因此，堆垛機(jī)的功能直接決定了倉(cāng)庫(kù)的吞吐效率。然后堆垛機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)是：行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度、定位精度、載荷、提升高度等。其中，行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度...

隨著人工智能的興起和科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，越來(lái)越多的搬運(yùn)機(jī)器人取代了人工工作。在移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)，除了AGV，RGV自動(dòng)化物流系統(tǒng)中扮演著各自的角色。那么RGV和AGV有什么區(qū)別，AGV小車可以沿著指定的引導(dǎo)路徑行駛，以輪式運(yùn)動(dòng)為特點(diǎn)。與步行、爬行或其他非輪式移動(dòng)...

RGV系統(tǒng)在企業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)和計(jì)算機(jī)集成生產(chǎn)系統(tǒng)中有著廣闊的應(yīng)用前景，尤其是在高度自動(dòng)化的物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)。提高生產(chǎn)效率，降低企業(yè)成本，是許多傳統(tǒng)制造業(yè)的又一新選擇。傳統(tǒng)的倉(cāng)庫(kù)和工廠搬運(yùn)貨物總是消耗大量人力，效率低下，容易出錯(cuò)；使用AGV臺(tái)車可以輕松完美地解決這個(gè)問(wèn)...

RGV小車主要由車架、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種機(jī)蓋組成。AGV臺(tái)車在AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下運(yùn)行。車輛根據(jù)作業(yè)任務(wù)的要求，選擇規(guī)劃的較好路線，準(zhǔn)確行走，在指定地點(diǎn)停車，完成一系列作業(yè)指令；比如提貨、卸貨、充電等。...

RGV特點(diǎn)及適用場(chǎng)景：RGV在物流系統(tǒng)和工位制生產(chǎn)線上都有普遍的應(yīng)用，如出/入庫(kù)站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和線邊工位等，按照計(jì)劃和指令進(jìn)行物料的輸送，可以明顯降低運(yùn)輸成本，提高運(yùn)輸效率。RGV由于是有軌行駛，其應(yīng)用場(chǎng)合相對(duì)簡(jiǎn)單，常見可按照兩種方式進(jìn)行分類...

隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，各行業(yè)以機(jī)器代替勞動(dòng)力的趨勢(shì)越來(lái)越明顯。隨著AGV小車在工業(yè)領(lǐng)域的出現(xiàn)，它已經(jīng)逐漸取代了司機(jī)的工作。AGV小車較大提高了工業(yè)生產(chǎn)的安全性和標(biāo)準(zhǔn)化。AGV小車的優(yōu)勢(shì)：1.AGV小車取代了原來(lái)的人工搬運(yùn)，較大減少了人力資源的損失；而且，AG...

自動(dòng)導(dǎo)引車的價(jià)值與步行、爬行或其他非輪式移動(dòng)機(jī)器人相比，AGV的特點(diǎn)是輪式運(yùn)動(dòng)，具有動(dòng)作快、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)點(diǎn)。與物料運(yùn)輸中常用的其他設(shè)備相比，AGV的可移動(dòng)區(qū)域不需要鋪設(shè)軌道、支撐架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路、空間的限制。因此，可...

AGV小車的優(yōu)勢(shì)：1.快速行動(dòng)：AGV小車的特點(diǎn)是輪式移動(dòng)。與步行、爬行或其他非輪式移動(dòng)機(jī)器人相比，AGV小車具有動(dòng)作快、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)點(diǎn)。與物料輸送中常用的堆垛機(jī)、單軌小車、傳送帶、傳動(dòng)鏈、傳動(dòng)軌道、國(guó)家機(jī)器人等相比，AGV不需...

AGV小車的技巧：1.故障檢測(cè)功能在工程項(xiàng)目中，AGV小車的系統(tǒng)軟件也具有完善的故障檢測(cè)功能。例如，當(dāng)AGV小車運(yùn)行不成功時(shí)，用戶可以根據(jù)AGV小車的實(shí)時(shí)軟件，監(jiān)控查詢小車在運(yùn)行狀態(tài)下的運(yùn)行日志和數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互技術(shù)。2.智能操作AGV小車智能管理系統(tǒng)可以承...

AGV車載控制系統(tǒng)，即AGV單機(jī)控制系統(tǒng)，在接收到上層系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV單機(jī)的導(dǎo)航、引導(dǎo)、路線選擇、車輛行駛、裝卸作業(yè)等功能。AGV導(dǎo)航:AGV單機(jī)通過(guò)自己的導(dǎo)航設(shè)備測(cè)量計(jì)算其全球坐標(biāo)中的位置和航向。導(dǎo)引:AGV單機(jī)根據(jù)當(dāng)前位置、航向和預(yù)設(shè)的理論軌跡，即...

AGV小車是指裝有電磁或光學(xué)自動(dòng)導(dǎo)向裝置，能夠沿指定導(dǎo)向路徑行駛，并具有安全防護(hù)和各種轉(zhuǎn)移功能的運(yùn)輸車輛。在工業(yè)應(yīng)用中，不需要駕駛員的運(yùn)輸工具，使用可充電電池作為其電源。一般可以通過(guò)電腦控制行進(jìn)路線和行為，也可以利用附著在地板上的電磁路徑跟隨系統(tǒng)建立行進(jìn)路線，...

AGV交通管理：根據(jù)AGV的物理大小、運(yùn)行狀態(tài)、路徑狀態(tài)，為AGV提供自動(dòng)避讓措施，同時(shí)避免車輛相互等待的死鎖方法，解決死鎖；AGV的流量管理主要有步行段分配和死鎖報(bào)告功能。通信管理：通信管理提供AGV地面控制系統(tǒng)與AGV單機(jī)、地面監(jiān)控系統(tǒng)、地面IO設(shè)備、車輛...

AGV小車功能中的是什么？江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司將來(lái)介紹一下AGV小車的技巧：AGV小車作為全自動(dòng)智能搬運(yùn)設(shè)備，可與MES\ERP等系統(tǒng)無(wú)縫連接，可實(shí)現(xiàn)地圖規(guī)劃、任務(wù)分配、自動(dòng)充電、自動(dòng)搬運(yùn)、工廠裝卸等任務(wù)，原材料的完全自動(dòng)化AGV小車可與MES\ER...

AGV三輪行走機(jī)構(gòu)：AGV小車的三個(gè)輪子分別安裝在等腰三角形的三個(gè)頂點(diǎn)上。前輪既是方向盤又是行駛驅(qū)動(dòng)輪，后兩輪是無(wú)動(dòng)力支撐輪。AGV三輪行走機(jī)構(gòu)小車，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于控制，運(yùn)行可靠，成本低。駕駛員手動(dòng)操作時(shí)可以前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎，自動(dòng)操作時(shí)只能單向行駛。帶方向盤的...

AGV控制系統(tǒng)分為地面(上層)控制系統(tǒng)、車載(單機(jī))控制系統(tǒng)和導(dǎo)航/制導(dǎo)系統(tǒng)。地面控制系統(tǒng)是指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配、車輛調(diào)度、路線(線路)管理、交通管理、自動(dòng)收費(fèi)等功能；車輛控制系統(tǒng)收到上層系統(tǒng)指令后，負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計(jì)算、引導(dǎo)實(shí)現(xiàn)、車輛行走...

AGV小車是指裝有電磁或光學(xué)自動(dòng)導(dǎo)向裝置，能夠沿指定導(dǎo)向路徑行駛，并具有安全防護(hù)和各種轉(zhuǎn)移功能的運(yùn)輸車輛。在工業(yè)應(yīng)用中，不需要駕駛員的運(yùn)輸工具，使用可充電電池作為其電源。一般可以通過(guò)電腦控制行進(jìn)路線和行為，也可以利用附著在地板上的電磁路徑跟隨系統(tǒng)建立行進(jìn)路線，...

智能AGV小車，車體型號(hào)單向潛伏AGV；智能agv小車外觀尺寸L1385*W350*H280(mm)可定制?？刂品绞街悄苓\(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)；導(dǎo)航方式：磁條引導(dǎo)/無(wú)軌引導(dǎo)(可選)；行進(jìn)方向?yàn)椋呵斑M(jìn)，左右轉(zhuǎn)彎，分支；通信功能：無(wú)線局域網(wǎng)(可選)；驅(qū)動(dòng)方式：差動(dòng)驅(qū)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)...

AGV系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的控制系統(tǒng)，不同項(xiàng)目的不同要求增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性。因此，系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一套解決方案來(lái)支持AGV項(xiàng)目從路徑規(guī)劃、流程設(shè)計(jì)、系統(tǒng)仿真到項(xiàng)目實(shí)施的全過(guò)程。上層系統(tǒng)提供了可以靈活定義AGV系統(tǒng)流程的工具，可以根據(jù)用戶的實(shí)際需求規(guī)劃或修改路徑或系統(tǒng)流程；...

AGV電磁制導(dǎo)(有線制導(dǎo))電磁制導(dǎo)是較為傳統(tǒng)的制導(dǎo)方式之一，目前仍被許多系統(tǒng)采用。它在自動(dòng)導(dǎo)引車的行駛路徑中嵌入一個(gè)金屬線，在金屬線，加載一個(gè)導(dǎo)頻，通過(guò)識(shí)別導(dǎo)頻實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)引車的導(dǎo)引。其主要優(yōu)點(diǎn)是引線隱蔽，不易被污染和破壞，指導(dǎo)原則簡(jiǎn)單可靠，控制和通訊方便，對(duì)聲...

目前，我國(guó)的立體倉(cāng)庫(kù)中，應(yīng)用堆垛機(jī)的行業(yè)較為普遍，應(yīng)用于機(jī)械制造業(yè)、汽車制造業(yè)、紡織業(yè)、鐵路、卷煙、醫(yī)藥等較多行業(yè)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)都有哪些優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)呢,自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在國(guó)內(nèi)已經(jīng)經(jīng)歷了40年的發(fā)展，現(xiàn)在開始步入快速發(fā)展的階段，并且在各行各業(yè)的應(yīng)用逐步擴(kuò)大，包括醫(yī)藥...

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)普遍應(yīng)用于機(jī)械、電子、化工、紡織、印刷出版、制藥、食品、港口碼頭、機(jī)場(chǎng)、商業(yè)配送、交通運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)領(lǐng)域，是企業(yè)重要的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)，對(duì)于提高企業(yè)的物流效率具有明顯作用。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)每個(gè)流程中值得我們注意的關(guān)鍵點(diǎn)是，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的...

立體倉(cāng)庫(kù)按照貨物存儲(chǔ)形式分類：1、單元貨架式這類倉(cāng)庫(kù)實(shí)際應(yīng)用中比較常見，它是首先把貨物放在托盤或者集裝箱內(nèi)，然后再裝入貨位。2、移動(dòng)貨架式這類倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)貨架可以在軌道上移動(dòng)，由計(jì)算機(jī)控制貨架的分離或者合攏。作業(yè)是將其分開，在巷道中作業(yè)，不作業(yè)時(shí)貨架合攏，多列貨...

一體型立體倉(cāng)庫(kù)高層貨架與建筑物是一體，高層貨架不能單獨(dú)拆裝。這種倉(cāng)庫(kù)，高層貨架兼?zhèn)}庫(kù)的支撐結(jié)構(gòu)，倉(cāng)庫(kù)不再單設(shè)柱、梁。貨架頂部鋪設(shè)屋面，貨架也起屋架作用，是一種長(zhǎng)久性設(shè)施，這種倉(cāng)庫(kù)造價(jià)可獲一定程度的節(jié)約。自動(dòng)化柜式立體倉(cāng)庫(kù)是小型可移動(dòng)的封閉式立體倉(cāng)庫(kù)，由柜外殼、...

目前，我國(guó)的立體倉(cāng)庫(kù)中，應(yīng)用堆垛機(jī)的行業(yè)較為普遍，應(yīng)用于機(jī)械制造業(yè)、汽車制造業(yè)、紡織業(yè)、鐵路、卷煙、醫(yī)藥等較多行業(yè)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)都有哪些優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)呢,自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在國(guó)內(nèi)已經(jīng)經(jīng)歷了40年的發(fā)展，現(xiàn)在開始步入快速發(fā)展的階段，并且在各行各業(yè)的應(yīng)用逐步擴(kuò)大，包括醫(yī)藥...

立體倉(cāng)庫(kù)按照貨物存儲(chǔ)形式分類：1、單元貨架式這類倉(cāng)庫(kù)實(shí)際應(yīng)用中比較常見，它是首先把貨物放在托盤或者集裝箱內(nèi)，然后再裝入貨位。2、移動(dòng)貨架式這類倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)貨架可以在軌道上移動(dòng)，由計(jì)算機(jī)控制貨架的分離或者合攏。作業(yè)是將其分開，在巷道中作業(yè)，不作業(yè)時(shí)貨架合攏，多列貨...

選擇機(jī)械設(shè)備類型及相關(guān)參數(shù)貨架：貨架的設(shè)計(jì)是立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)的一項(xiàng)重要內(nèi)容，它直接影響到立體倉(cāng)庫(kù)面積和空間的利用率。①貨架形式：貨架的形式有很多，而用在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的貨架一般有：橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動(dòng)式貨架等。設(shè)計(jì)時(shí)，可根據(jù)貨物單元的外形尺寸、重量及其它相...