AGV通常由以下部件組成：車身：由車架和相應(yīng)的機(jī)械裝置組成，是AGV的基礎(chǔ)部件，也是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。蓄電充電裝置：由充電站和自動(dòng)充電器組成。AGV可完成自動(dòng)在線充電，由中控系統(tǒng)集中管理，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)。驅(qū)動(dòng)裝置：由車輪、減速器、制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和...

江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司作為自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)建設(shè)和智能設(shè)備的制造商，積累了十多年的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和安裝經(jīng)驗(yàn)。公司推出的高性能堆垛機(jī)基于雄厚的技術(shù)力量和產(chǎn)品研發(fā)能力，執(zhí)行嚴(yán)格的技術(shù)和電氣控制標(biāo)準(zhǔn)，具有設(shè)備穩(wěn)定性好、故障率低、設(shè)計(jì)科學(xué)完善、使用壽命長(zhǎng)、維護(hù)成本低、安全...

AGV交通管理：根據(jù)AGV的物理大小、運(yùn)行狀態(tài)、路徑狀態(tài)，為AGV提供自動(dòng)避讓措施，同時(shí)避免車輛相互等待的死鎖方法，解決死鎖；AGV的流量管理主要有步行段分配和死鎖報(bào)告功能。通信管理：通信管理提供AGV地面控制系統(tǒng)與AGV單機(jī)、地面監(jiān)控系統(tǒng)、地面IO設(shè)備、車輛...

堆垛機(jī)的圖形教學(xué)系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用：圖形用戶界面(GUI)在視覺上更容易被用戶接受，很大程度上方便了用戶。圖形教學(xué)系統(tǒng)可以通過窗口、菜單、按鈕等進(jìn)行操作。具有重量輕、資源占用少、性能高、可靠性高、易攜帶、可配置等特點(diǎn)。（1）通過堆垛機(jī)的車載觸摸屏實(shí)現(xiàn)圖形用戶界面...

對(duì)較高堆垛機(jī)的要求：（1）堆垛機(jī)具有足夠的剛度、強(qiáng)度和穩(wěn)定性。在高度大幅提高到45m的情況下，巷道內(nèi)設(shè)備運(yùn)行速度超過200m/min，貨物提升速度超過70m/min，貨叉伸出速度超過40m/min。（2）堆垛機(jī)具有準(zhǔn)確快速定位的能力，堆垛機(jī)在軌道上運(yùn)行平穩(wěn)。能...

RGV和AGV移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人有什么不同？移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人作為智能物流的設(shè)備之一，近年來不斷的增長(zhǎng)。在移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)，除了AGV和RGV也在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中扮演著各自的角色。但是，至于AGV、RGV之間的區(qū)別，其實(shí)很多人在概念上并沒有明確的區(qū)分。RGV，AGV有什...

RGV也叫軌道穿梭車。結(jié)構(gòu)上，江蘇鶴奇公司開發(fā)的RGV智能輸送系統(tǒng)主要由機(jī)架、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和蓋板組成。RGV系統(tǒng)在物流系統(tǒng)中應(yīng)用普遍，具有可靠性高、成本低的特點(diǎn)。作為倉(cāng)儲(chǔ)的外部設(shè)備，它可以自動(dòng)與其他物流系統(tǒng)對(duì)接，如出庫(kù)/入庫(kù)平...

RGV小車可用于高密度存儲(chǔ)模式的各種倉(cāng)庫(kù)。車道可以設(shè)計(jì)成任意長(zhǎng)度，可以提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)能力。此外，它在運(yùn)行時(shí)不需要叉車駛?cè)胂锏?，安全性?huì)更高。利用叉車無需進(jìn)入巷道，配合臺(tái)車在巷道中的快速行駛，有效提高了倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率。RGV小車可以自動(dòng)與其他物流系統(tǒng)連接，如...

AGV任務(wù)管理：任務(wù)管理類似于計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)的進(jìn)程管理，為AGV地面控制程序提供解釋和執(zhí)行環(huán)境；根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級(jí)和啟動(dòng)時(shí)間提供調(diào)度操作；對(duì)任務(wù)提供各種操作，如啟動(dòng)、停止、取消等。車輛管理：車輛管理是AGV管理的模塊。它根據(jù)物料搬運(yùn)任務(wù)的要求分配和調(diào)度AGV執(zhí)行任...

AGV通常由以下部件組成：車身：由車架和相應(yīng)的機(jī)械裝置組成，是AGV的基礎(chǔ)部件，也是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。蓄電充電裝置：由充電站和自動(dòng)充電器組成。AGV可完成自動(dòng)在線充電，由中控系統(tǒng)集中管理，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)。驅(qū)動(dòng)裝置：由車輪、減速器、制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和...

AGV小車是指裝有電磁或光學(xué)自動(dòng)導(dǎo)向裝置，能夠沿指定導(dǎo)向路徑行駛，并具有安全防護(hù)和各種轉(zhuǎn)移功能的運(yùn)輸車輛。在工業(yè)應(yīng)用中，不需要駕駛員的運(yùn)輸工具，使用可充電電池作為其電源。一般可以通過電腦控制行進(jìn)路線和行為，也可以利用附著在地板上的電磁路徑跟隨系統(tǒng)建立行進(jìn)路線，...

AGV電磁制導(dǎo)(有線制導(dǎo))電磁制導(dǎo)是較為傳統(tǒng)的制導(dǎo)方式之一，目前仍被許多系統(tǒng)采用。它在自動(dòng)導(dǎo)引車的行駛路徑中嵌入一個(gè)金屬線，在金屬線，加載一個(gè)導(dǎo)頻，通過識(shí)別導(dǎo)頻實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)引車的導(dǎo)引。其主要優(yōu)點(diǎn)是引線隱蔽，不易被污染和破壞，指導(dǎo)原則簡(jiǎn)單可靠，控制和通訊方便，對(duì)聲...

AGV小車車功能設(shè)計(jì)：(1)AGV系統(tǒng)負(fù)責(zé)將滿料斗轉(zhuǎn)運(yùn)至下料輸送線，空料斗轉(zhuǎn)運(yùn)回立庫(kù)，MES發(fā)出物料需求指令，AGV接收任務(wù)指令，調(diào)度AGV小車與立庫(kù)系統(tǒng)對(duì)接，讀取料斗RFID號(hào)，檢查物料輸送信息，綁定任務(wù)指令將芯線輸送至機(jī)器。AGV與物料設(shè)備的對(duì)接設(shè)計(jì)是AG...

AGV小車智能材料的運(yùn)輸：在AGV小車物流管理的系統(tǒng)化方法中，由AGV小車監(jiān)管的控制服務(wù)器會(huì)發(fā)送給AGV小車的監(jiān)管控制服務(wù)器，再由監(jiān)管控制服務(wù)器分配給AGV小車執(zhí)行相關(guān)的運(yùn)輸任務(wù)。比如供貨、卸貨、提貨、充電、稱重、清洗等等。當(dāng)AGV小車收到貨物的裝卸訂單時(shí)，小...

AGV車載控制系統(tǒng)，即AGV單機(jī)控制系統(tǒng)，在接收到上層系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV單機(jī)的導(dǎo)航、引導(dǎo)、路線選擇、車輛行駛、裝卸作業(yè)等功能。AGV導(dǎo)航:AGV單機(jī)通過自己的導(dǎo)航設(shè)備測(cè)量計(jì)算其全球坐標(biāo)中的位置和航向。導(dǎo)引:AGV單機(jī)根據(jù)當(dāng)前位置、航向和預(yù)設(shè)的理論軌跡，即...

這種貨架主要缺點(diǎn)是：每一通道中只能存人同種物資，所以存貨種類有限，也很難靈活進(jìn)行存儲(chǔ)。由于通道大小、長(zhǎng)度一樣，每一種貨物存儲(chǔ)容量大致相同，或成倍相差，因此，往往出現(xiàn)某些通道貨位不夠、某些通道有多余貨位的不平衡，也會(huì)降低利用率。這種倉(cāng)庫(kù)技術(shù)要求較高，設(shè)備制造及倉(cāng)...

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)步驟，一般分為：一.收集、研究用戶的原始資料，明確用戶所要達(dá)到的目標(biāo)，這些原始資料包括：1.明確自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)與上游、下游銜接的工藝過程；2.物流要求：上游進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)的較大入庫(kù)員、向下游轉(zhuǎn)運(yùn)的較大出庫(kù)量以及所要求的庫(kù)容量；3.物料的...

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)組成部分1.貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。2.托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。3.巷道堆垛機(jī):用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移...

貫通式立體倉(cāng)庫(kù)貫通式立體倉(cāng)庫(kù)又稱流動(dòng)型貨架倉(cāng)庫(kù)，貫通式立體倉(cāng)庫(kù)是—種密集型的倉(cāng)庫(kù)，這種倉(cāng)庫(kù)貨架之間沒有間隔，不留通道，貨架緊靠在一起，實(shí)際上成了一個(gè)貨架組合整體。這種貨架獨(dú)特之處在于，每層貨架的每一列縱向貫通，象一條條隧道，隧道中能依次放入貨物單元，使貨物單元...

堆垛機(jī)的圖形教學(xué)系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用：圖形用戶界面(GUI)在視覺上更容易被用戶接受，很大程度上方便了用戶。圖形教學(xué)系統(tǒng)可以通過窗口、菜單、按鈕等進(jìn)行操作。具有重量輕、資源占用少、性能高、可靠性高、易攜帶、可配置等特點(diǎn)。（1）通過堆垛機(jī)的車載觸摸屏實(shí)現(xiàn)圖形用戶界面...

出庫(kù)流程：貨物的出庫(kù)流程如下：系統(tǒng)響應(yīng)出庫(kù)請(qǐng)求，彈出出庫(kù)對(duì)話框，用戶填寫出庫(kù)貨物的名稱和數(shù)量。系統(tǒng)查詢庫(kù)存量，如果出庫(kù)數(shù)量大于貨物的庫(kù)存數(shù)量，則給出報(bào)警提示，否則，系統(tǒng)向出庫(kù)計(jì)算機(jī)發(fā)送出庫(kù)庫(kù)操作任務(wù)單，并打印出庫(kù)單據(jù)。出庫(kù)計(jì)算機(jī)向堆跺機(jī)發(fā)出出庫(kù)指令，堆跺機(jī)從貨...

全自動(dòng)立體庫(kù)在日用百貨行業(yè)中的優(yōu)勢(shì)：1、無人化：各種搬運(yùn)機(jī)械的無縫銜接實(shí)現(xiàn)整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的無人化作業(yè)，從而降低人工成本，規(guī)避人員安全隱患和貨物破損風(fēng)險(xiǎn)。2、信息化：信息識(shí)別技術(shù)和配套軟件實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部的信息化管理，可實(shí)時(shí)掌握存品動(dòng)態(tài)并實(shí)現(xiàn)快速調(diào)度3、密集化：倉(cāng)儲(chǔ)高度可...

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)優(yōu)點(diǎn)包括：1、無人化：各種搬運(yùn)機(jī)械的無縫銜接實(shí)現(xiàn)整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的無人化作業(yè)，從而降低人工成本，規(guī)避人員安全隱患和貨物破損風(fēng)險(xiǎn)。2、信息化：信息識(shí)別技術(shù)和配套軟件實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部的信息化管理，可實(shí)時(shí)掌握存品動(dòng)態(tài)并實(shí)現(xiàn)快速調(diào)度3、密集化：倉(cāng)儲(chǔ)高度可達(dá)20m以上...

以下是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的基本操作流程：01入庫(kù)流程：系統(tǒng)響應(yīng)入庫(kù)請(qǐng)求，彈出入庫(kù)對(duì)話框，用戶填寫入庫(kù)貨物的名稱和數(shù)量。系統(tǒng)查詢訂貨量，如果訂貨量大于貨物庫(kù)存數(shù)量，則給出報(bào)警提示，否則，系統(tǒng)向入庫(kù)計(jì)算機(jī)發(fā)送入庫(kù)操作任務(wù)單，并打印入庫(kù)單據(jù)，入庫(kù)計(jì)算機(jī)控制條碼系統(tǒng)掃描貨...

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)有哪些類型：一、按照倉(cāng)庫(kù)的建筑形式分類：1、整體式這類倉(cāng)庫(kù)的貨架嵌在建筑物內(nèi)部，屋梁和屋壁是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的組成部分。這類倉(cāng)庫(kù)重量輕，整體性好，抗震好。但是這類倉(cāng)庫(kù)在實(shí)際運(yùn)用中，比較少見，比較常見的還是貨架組合形式的。2、分離式一種傳統(tǒng)的倉(cāng)庫(kù)類型，倉(cāng)...

穿梭車貨架使用托盤的形式1.普通叉車+穿梭車貨架系統(tǒng)：與堆垛機(jī)系統(tǒng)相比，這種系統(tǒng)的自動(dòng)化程度雖不高，但成本低得多;另外，在同等倉(cāng)儲(chǔ)面積下可以容納的貨位更多。因?yàn)槎讯鈾C(jī)系統(tǒng)在托盤貨物載重1噸的情況下一般只能做到雙伸位、較多三伸位存儲(chǔ)，而穿梭車系統(tǒng)則可以做到十幾個(gè)...

四向穿梭車系統(tǒng)由四向穿梭車、提升機(jī)、輸送系統(tǒng)、貨架系統(tǒng)和WMS/WCS管控系統(tǒng)組成，具有安全存儲(chǔ)密度高、系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、冗余度高的特點(diǎn)。四向穿梭車可以在縱向存放巷道和橫向轉(zhuǎn)運(yùn)通道之間自動(dòng)切換，除了穿梭車的一般特性外，更適合復(fù)雜環(huán)境下的倉(cāng)庫(kù)。在無線網(wǎng)絡(luò)的支持下，各...

使用穿梭貨架的注意事項(xiàng)：1.定期維護(hù)班車和班車貨架。班車采用充電系統(tǒng)，所以在使用過程中電量不足時(shí)，要及時(shí)充電。不能等到電量完全用完再充電，這樣不僅會(huì)縮短班車的使用壽命，還會(huì)給取貨帶來不必要的麻煩。在維護(hù)過程中，班車應(yīng)按照四冶城貨架班車貨架的維護(hù)說明進(jìn)行操作。穿...

穿梭車貨架有什么優(yōu)勢(shì)？一、可以較大提高倉(cāng)庫(kù)的容積率。比如一般的免下車貨架改造成穿梭車貨架系統(tǒng)后，原倉(cāng)庫(kù)的使用面積利用率可以提高30%。當(dāng)然，每個(gè)項(xiàng)目都需要我們的工程師根據(jù)具體情況制定合理的計(jì)劃。二、可以讓整個(gè)貨架系統(tǒng)更加穩(wěn)定。當(dāng)免下車貨架改造為穿梭車貨架系統(tǒng)時(shí)...

托盤四向穿梭車的貨架系統(tǒng)是近幾年來流行的自動(dòng)貨架系統(tǒng)。托盤四向穿梭車貨架系統(tǒng)具有以下明顯的特點(diǎn)：1.托盤四向穿梭車貨架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，高度和尺寸較小，可以節(jié)省更多的存儲(chǔ)空間，提高存儲(chǔ)容量。2.四向穿梭車不僅可以在支撐貨架軌道上四個(gè)方向行走，還可以利用垂直電梯來實(shí)...