堆垛起重機(jī)是指一種特殊的起重機(jī),它使用貨叉或細(xì)繩作為拾取裝置,從高層貨架上抓取、搬運(yùn)和搬運(yùn)或拾取和放置單元貨物。它是一種存儲設(shè)備。特點(diǎn):1.操作效率高堆垛起重機(jī)是立體倉庫的設(shè)備,裝卸速度和貨物存取速度快,能在短時(shí)間內(nèi)完成出入庫作業(yè)。堆垛起重機(jī)的較高運(yùn)行速度可達(dá)...
堆垛起重機(jī)是指一種特殊的起重機(jī),它使用貨叉或細(xì)繩作為拾取裝置,從高層貨架上抓取、搬運(yùn)和搬運(yùn)或拾取和放置單元貨物。它是一種存儲設(shè)備。特點(diǎn):1.操作效率高堆垛起重機(jī)是立體倉庫的設(shè)備,裝卸速度和貨物存取速度快,能在短時(shí)間內(nèi)完成出入庫作業(yè)。堆垛起重機(jī)的較高運(yùn)行速度可達(dá)...
大多數(shù)巷道堆垛機(jī)采用滑動(dòng)接觸式動(dòng)力傳輸裝置,可以在相當(dāng)程度上保證整個(gè)設(shè)備供電的穩(wěn)定性和保障性。設(shè)備運(yùn)行時(shí),如果中途突然停電,很可能會造成貨物因慣性而墜落損壞。此外,過載松繩裝置可以確保在發(fā)生事故時(shí)對在場的設(shè)備、貨物和人員的保護(hù)。巷道堆垛機(jī)有移動(dòng)工作室。為了方便...
雙柱堆垛機(jī)是自動(dòng)化倉庫的主要組成部分之一,不同于單柱堆垛機(jī)??蚣芙Y(jié)構(gòu)是由上橫梁和下橫梁兩個(gè)立柱組成的矩形框架,其結(jié)構(gòu)剛度比單個(gè)立柱更好,質(zhì)量更大。適用于各種提升高度的倉庫。一般起重能力可達(dá)5T,必要時(shí)可更大。可用于高速運(yùn)行。雙柱堆垛機(jī)運(yùn)行在貨架之間的巷道中,主...
AGV交通管理:根據(jù)AGV的物理大小、運(yùn)行狀態(tài)、路徑狀態(tài),為AGV提供自動(dòng)避讓措施,同時(shí)避免車輛相互等待的死鎖方法,解決死鎖;AGV的流量管理主要有步行段分配和死鎖報(bào)告功能。通信管理:通信管理提供AGV地面控制系統(tǒng)與AGV單機(jī)、地面監(jiān)控系統(tǒng)、地面IO設(shè)備、車輛...
AGV光學(xué)導(dǎo)引,在AGV的行駛路徑上涂抹或粘貼色帶,通過簡單處理攝像頭采集的色帶圖像信號實(shí)現(xiàn)引導(dǎo),靈活性較好,地面路線設(shè)置容易,但對色帶的污染和機(jī)械磨損非常敏感,對環(huán)境要求過高,引導(dǎo)可靠性差,精度低。AGV激光導(dǎo)航:激光制導(dǎo)是在自動(dòng)導(dǎo)引車的行進(jìn)路線周圍安裝一個(gè)...
一、往復(fù)式提升機(jī)按使用材料方式可分為鋁型材往復(fù)式提升機(jī)、碳鋼往復(fù)式提升機(jī);根據(jù)速度可分為高速往復(fù)式提升機(jī)、中速往復(fù)式提升機(jī)、低速往復(fù)式提升機(jī);根據(jù)結(jié)構(gòu)形式不同可分為單立柱往復(fù)式提升機(jī)、雙立柱往復(fù)式提升機(jī)、四立柱垂直提升設(shè)備;根據(jù)安裝方式可分為整體焊接框架往復(fù)式...
安裝往復(fù)式提升機(jī)前應(yīng)做好的準(zhǔn)備工作有:1、人員配備:指揮1人,安裝螺栓2人,地面監(jiān)護(hù)1個(gè),搬運(yùn)小物件1人。2、架設(shè)、安裝地面圍欄,掛好警示牌,設(shè)專人監(jiān)護(hù),作業(yè)人員安全技術(shù)需要達(dá)標(biāo),戴好安全帶、安全帽、穿好工作鞋、系好工用具,由指揮人員指揮,開始安裝工作。3、確...
連續(xù)式垂直提升機(jī)和往復(fù)式提升機(jī)區(qū)別連續(xù)式垂直提升機(jī)是連續(xù)式垂直輸送機(jī)的簡稱,是一種在樓層間連續(xù)不斷垂直輸送的自動(dòng)化設(shè)備,按照提升機(jī)進(jìn)出口分類,它可分為Z型連續(xù)式提升機(jī)(進(jìn)出口在左右兩側(cè))、C型連續(xù)式提升機(jī)(進(jìn)出口在同一方向)、E型連續(xù)式提升機(jī)(多個(gè)進(jìn)出口)。連...
制動(dòng)系統(tǒng)組成:盤形制動(dòng)器裝置與液壓站組成了礦井提升機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng),用于實(shí)現(xiàn)提升機(jī)的工作制動(dòng)和安全制動(dòng)。盤形制動(dòng)器裝置是制動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行部件,它具有下列優(yōu)點(diǎn):體積小、重量輕、慣性小、動(dòng)作快、可調(diào)性好、可靠性高、通用性高、基礎(chǔ)簡單、維修、調(diào)整方便。該部件主要由若干個(gè)單...
斗式提升機(jī)安裝步驟:1、機(jī)殼安裝好后,安裝鏈條及料斗。料斗連接用的U型螺絲,既是鏈條接頭,又是料斗的固定件。U型螺絲的螺母一定要扭緊并可靠防松。2、鏈條及料斗安裝好以后,進(jìn)行適當(dāng)張緊。3、給減速機(jī)及軸承座分別添加適當(dāng)數(shù)量的機(jī)油和黃油。減速機(jī)用工業(yè)齒輪油潤滑。軸...
提升機(jī)工作機(jī)構(gòu)組成:主軸裝置組成 雙筒纏繞式提升機(jī)在使用過程中,當(dāng)提升水平發(fā)生變化或由于鋼絲繩的彈性伸長量過大使得提升容器不能準(zhǔn)確停車時(shí),都需使用調(diào)繩離合器來調(diào)節(jié)鋼絲繩的長度。卷筒雙筒出線調(diào)繩離合器結(jié)構(gòu)和組成1.2制動(dòng)系統(tǒng)及其作用(制動(dòng)器和液壓站)1...
鏈板螺旋提升機(jī)又名螺旋輸送機(jī),鏈板螺旋提升機(jī)是一種應(yīng)用于物品垂直升降的特種輸送設(shè)備。主要輸送箱類產(chǎn)品、膜包類產(chǎn)品及方形規(guī)則類產(chǎn)品,其具有輸送量大,輸送穩(wěn)定,占地空間小,是現(xiàn)代化工廠生產(chǎn)環(huán)節(jié)中不可缺少的自動(dòng)化輸送設(shè)備。鏈板螺旋提升機(jī)主要應(yīng)用與食品、醫(yī)藥、物流等行...
RGV小車可以自動(dòng)與其他物流系統(tǒng)連接,如入/出站平臺、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人等。按計(jì)劃運(yùn)輸材料。此外,它不需要人工操作,運(yùn)行速度快。因此,倉庫管理人員的工作量明顯減少,勞動(dòng)生產(chǎn)率提高。同時(shí),班車的應(yīng)用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡單。RGV小車可用于高密度...
RGV軌道式自動(dòng)引導(dǎo)車設(shè)計(jì)為雙站車,直線往復(fù),鏈條換擋,總載荷3t,單站單位載荷1.5t(較大),較快運(yùn)行速度120m/min,軌道長度150m,滑動(dòng)觸線,供電,條碼識別地址,無線通訊。運(yùn)輸能力設(shè)計(jì)為每小時(shí)運(yùn)輸23個(gè)滿料斗和23個(gè)空料斗。功能設(shè)計(jì):操作員通過M...
軌道穿梭車(RGV)穿梭車(RGV)又稱軌道式自動(dòng)引導(dǎo)車,是一種智能倉儲設(shè)備,伴隨著自動(dòng)化物流系統(tǒng)和自動(dòng)化倉庫??膳浜喜孳?、堆垛機(jī)、穿梭車,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化進(jìn)倉。它可以作為立體倉庫的外部設(shè)備,可以自動(dòng)與其他物流設(shè)備連接,如進(jìn)出站、緩沖站、輸送機(jī)、電梯、機(jī)器人等,也可...
RGV小車常用參數(shù)(1T)整體設(shè)計(jì):多處采用弧形設(shè)計(jì),展現(xiàn)設(shè)備的圓潤、大氣的特點(diǎn)1.設(shè)備尺寸:L2500*W1500*H300mm毫米2.設(shè)備主梁:5毫米厚鋼板用于數(shù)控切割、沖孔、折疊一體化焊接精加工3.設(shè)備車輪:22655mm45#鋼精車淬火回火4.進(jìn)料速度...
深井提升時(shí),由于兩側(cè)鋼絲繩長度變化大,力矩很不平衡。早期采用變直徑提升機(jī)(園柱圓錐形卷筒),現(xiàn)多采用尾繩平衡。纏繞式提升機(jī)的主要部件有主軸、卷筒、主鈾承、調(diào)繩離合器、誠速器、深度指示器和制動(dòng)器等·雙卷簡提升機(jī)的卷筒與主軸固接者稱固定卷筒,經(jīng)調(diào)繩離合器與主軸相連...
AGV小車的優(yōu)勢:1.快速行動(dòng):AGV小車的特點(diǎn)是輪式移動(dòng)。與步行、爬行或其他非輪式移動(dòng)機(jī)器人相比,AGV小車具有動(dòng)作快、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)點(diǎn)。與物料輸送中常用的堆垛機(jī)、單軌小車、傳送帶、傳動(dòng)鏈、傳動(dòng)軌道、國家機(jī)器人等相比,AGV不需...
堆垛機(jī)的電氣控制特性安全措施具有自診斷功能、報(bào)警顯示和記錄功能、連鎖保護(hù)功能、安全速度設(shè)定功能、斷繩保護(hù)功能、安全保護(hù)和防墜落功能;自動(dòng)接收上位機(jī)的控制命令,并將執(zhí)行結(jié)果和工作狀態(tài)、自診斷信息和報(bào)警信息發(fā)回上位機(jī)。所有電機(jī)都有有效的短路、過載和過熱保護(hù)。堆垛機(jī)...
新款Z型斗式提升機(jī)我們料斗采用了較老款料斗更加柔性化的設(shè)計(jì),增加了全程超高分子導(dǎo)軌及鏈條摩擦塊,在提升高度較高時(shí)配備了逆止裝置及電子檢測裝置、斷鏈保護(hù)裝置、鏈條自動(dòng)張緊裝置,使得設(shè)備性能可靠性得到了提升;鏈條采用了輥?zhàn)渔?,在料斗的尺寸上延續(xù)了我們的PP塑料料斗...
AGV小車是指裝有電磁或光學(xué)自動(dòng)導(dǎo)向裝置,能夠沿指定導(dǎo)向路徑行駛,并具有安全防護(hù)和各種轉(zhuǎn)移功能的運(yùn)輸車輛。在工業(yè)應(yīng)用中,不需要駕駛員的運(yùn)輸工具,使用可充電電池作為其電源。一般可以通過電腦控制行進(jìn)路線和行為,也可以利用附著在地板上的電磁路徑跟隨系統(tǒng)建立行進(jìn)路線,...
交通管理:根據(jù)AGV的物理尺寸、運(yùn)行狀態(tài)和路徑狀態(tài),為AGV提供自動(dòng)避讓措施,為等待車輛提供避讓死鎖方法,為死鎖提供釋放方法;AGV的流量管理主要有步行段分配和死鎖報(bào)告功能。導(dǎo)航:AGV單機(jī)通過自己的導(dǎo)航設(shè)備,在全局坐標(biāo)中測量計(jì)算位置和航向。指導(dǎo):AGV單機(jī)根...
AGV控制系統(tǒng)分為地面(上層)控制系統(tǒng)、車載(單機(jī))控制系統(tǒng)和導(dǎo)航/制導(dǎo)系統(tǒng)。地面控制系統(tǒng)是指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備,主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配、車輛調(diào)度、路線(線路)管理、交通管理、自動(dòng)收費(fèi)等功能;車輛控制系統(tǒng)收到上層系統(tǒng)指令后,負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計(jì)算、引導(dǎo)實(shí)現(xiàn)、車輛行走...
AGV地面控制系統(tǒng)的車輛和任務(wù)分配一樣;在a車接客的路上,客戶中心可能會收到另一個(gè)報(bào)告,說有一輛閑置的b車離客戶比較近,所以客戶中心會通知b車及時(shí)去接客戶,取消a車的任務(wù),這就是AGV地面控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)車輛調(diào)度??蛻糁行囊矊Τ鲎廛噷⒁旭偟牡缆方煌顩r了如指掌...
RGV有軌道,只能跟著軌道跑。變軌麻煩,靈活性不如AGV。AGV靈活,可以隨意轉(zhuǎn)彎,比RGV智能更高,價(jià)格更貴。AGV主要由無人自動(dòng)引導(dǎo)車、AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)組成。RGV小車主要由車架、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)...
AGV小車的優(yōu)勢:1.快速行動(dòng):AGV小車的特點(diǎn)是輪式移動(dòng),與步行、爬行或其他非輪式移動(dòng)機(jī)器人相比,AGV小車具有動(dòng)作快、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)點(diǎn)。與物料輸送中常用的堆垛機(jī)、單軌小車、傳送帶、傳動(dòng)鏈、傳動(dòng)軌道、國家機(jī)器人等相比,AGV不需...
RGV,也叫軌道穿梭車??删幊虒?shí)現(xiàn)揀貨、運(yùn)輸、擺放等任務(wù),可與主機(jī)或WMS系統(tǒng)通信,結(jié)合RFID和條形碼識別技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識別和存取功能。根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式,RGV電車可分為以下兩種類型:一種是直線往復(fù)式,主要用于各種高密度存儲方式的倉庫,可以增加整個(gè)倉庫的存儲容量。...
RGV小車的維護(hù)主要包括以下方法:(1)、RGV小車的電動(dòng)平車的電機(jī)是動(dòng)力源,正常使用半年左右一般需要更換一次潤滑油。在更換時(shí)清洗軸承,潤滑油的量要適中,約為軸承腔的三分之一。(2)、電機(jī)需要經(jīng)常檢查,可計(jì)劃大檢查和小檢查。檢查線路是否通暢,接頭是否有燒傷。(...
RGV小車得益于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和專業(yè)技術(shù)人員的指令,RGV在物流系統(tǒng)中應(yīng)用普遍,其特點(diǎn)是速度快、可靠性高、成本低。作為倉庫的外部設(shè)備,它可以方便地與其他物流系統(tǒng)自動(dòng)連接,如入/出庫平臺、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人等。以便按計(jì)劃運(yùn)輸材料。此外,它不需要人工...