堆垛機從結構形式上區(qū)別，目前立體倉庫中堆垛機有雙立柱結構和單立柱結構。雙立柱結構的堆垛機機架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個長方形框架。立柱形式有方管和圓管。方管兼作起升導軌，圓管附加起升導軌。雙立柱堆垛機的優(yōu)點就是強度和剛性都比較好，并且運行平穩(wěn)。一般對于...

單列式堆垛機是自動化倉庫的主要部件之一，專門用于高架倉庫?？蚣芙Y構是由立柱、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架，適用于提升能力小于1T、提升高度小于15m的倉庫。堆垛機運行在貨架之間的巷道中，主要用于運輸裝載在托盤或箱柜上的單位貨物。特點：結構簡單，簡單實用；巷道占...

慣性導航是在AGV上安裝陀螺儀，在行駛區(qū)域地面安裝定位塊。AGV通過計算陀螺偏差信號(角速率)和采集地面定位塊信號來確定自身位置和航向，從而實現制導。這項技術在應用較早，其主要優(yōu)點是技術先進。與有線制導相比，地面處理工作量小，路徑靈活性強。其缺點是制造成本高，...

AGV小車車功能設計：(1)AGV系統(tǒng)負責將滿料斗轉運至下料輸送線，空料斗轉運回立庫，MES發(fā)出物料需求指令，AGV接收任務指令，調度AGV小車與立庫系統(tǒng)對接，讀取料斗RFID號，檢查物料輸送信息，綁定任務指令將芯線輸送至機器。AGV與物料設備的對接設計是AG...

AGV控制系統(tǒng)分為地面(上層)控制系統(tǒng)、車載(單機)控制系統(tǒng)和導航/制導系統(tǒng)。地面控制系統(tǒng)是指AGV系統(tǒng)的固定設備，主要負責任務分配、車輛調度、路線(線路)管理、交通管理、自動收費等功能；車輛控制系統(tǒng)收到上層系統(tǒng)指令后，負責AGV的導航計算、引導實現、車輛行走...

堆垛機水平軸調速要求:堆垛機因其本體機械結構的特殊性，運行過程中載貨臺和貨物對立柱的彎矩、堆垛機加減速產生的水平慣性力等都會使立柱在巷道平面內產生撓曲變形，影響堆垛機運行的穩(wěn)定性、可靠性，使堆垛機水平軸方向的運行速度、運行加速度的調試也變得復雜。水平軸變頻器調...

有軌巷道堆垛機具有高效率和低磨損，智能系統(tǒng)確保可用性和長使用壽命，智能控制可以協(xié)調各種存取機的聯(lián)合運行。當使用多臺起重機時，可以通過參數預設操作策略?？勺兺ǖ婪峙浯_保了高可用性。而一旦出現故障，一個單位可以接管另一個單位的任務。通過添加更多的軌巷道堆垛機，性能...

斗式提升機是一種通過誘導使料斗旋轉卸料，其運行部分不管平行還是垂直輸送時料斗始終進料口向上（靠重力自然下垂）能水 合輸送?？梢詥吸c或多點加料，通過卸料裝置完成單點或多點卸料。全封閉、無泄漏、無污染。適用于輸送各種粉狀物料，顆粒狀物 中以輸送非黏性為比較好。本設...

【電動提升機】電動提升機有多種，單卷筒電動提升機的電動機經減速器帶動卷筒，電動機與減速器輸入軸之間裝有制動器；另外還有雙卷筒提升機以及多卷筒提升機，這兩種提升機的出現是為了適應提升、牽引和回轉等作業(yè)的需要。普遍的用于工作繁重或者所需牽引力較大的場所，一般額定載...

斗式提升機安裝步驟：1、機殼安裝好后，安裝鏈條及料斗。料斗連接用的U型螺絲，既是鏈條接頭，又是料斗的固定件。U型螺絲的螺母一定要扭緊并可靠防松。2、鏈條及料斗安裝好以后，進行適當張緊。3、給減速機及軸承座分別添加適當數量的機油和黃油。減速機用工業(yè)齒輪油潤滑。軸...

鏈板螺旋提升機又名螺旋輸送機，鏈板螺旋提升機是一種應用于物品垂直升降的特種輸送設備。主要輸送箱類產品、膜包類產品及方形規(guī)則類產品，其具有輸送量大,輸送穩(wěn)定,占地空間小，是現代化工廠生產環(huán)節(jié)中不可缺少的自動化輸送設備。鏈板螺旋提升機主要應用與食品、醫(yī)藥、物流等行...

RGV小車的常用參數(1T);RGV小車的整體設計：多處采用弧形設計，展現設備的圓潤、大氣的特點。1.設備尺寸：L2500*W1500*H300mm。2。設備主梁：5毫米厚鋼板通過數控剪切、沖孔、折疊焊接完成。3.設備車輪：22655mm45#鋼精車淬火回火。...

RGV:全稱是軌道引導車，意思是“軌道引導車”和“軌道穿梭車”。RGV常用于各種高密度的倉儲倉庫。小車通道可以根據需要任意設計，運輸和搬運貨物時無需其他設備進入巷道?？焖侔踩?，能有效提高倉庫系統(tǒng)的運行效率。也可用于列多段輸送線之間的連接和轉移，實現輸電線路之間...

RGV車輛系統(tǒng)的主要功能：1.多臺rgv在一條軌道上運行，可實現過程規(guī)避、自動定位、自動運行；2.多輛rgv在多條交叉軌道上運行，可實現交叉軌道變更、路徑選擇、自動避讓、自動定位、自動運行；3.RGV有自動避障功能；4.RGV使用無線通信與主控制臺交換實時數據...

軌道穿梭車(RGV)：穿梭車(RGV)又稱軌道式自動引導車，是一種智能倉儲設備，伴隨著自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫。可配合叉車、堆垛機、穿梭巴士，實現自動化進倉。它可以作為立體倉庫的外部設備，可以自動與其他物流設備連接，如進出站、緩沖站、輸送機、電梯、機器人等，...

RGV自動化集成性強，現場適應性強，更適合現代化生產的需要。靈活性：RGV需要從滑觸線獲得電力，并在軌道上行走。路線一旦確定就很難重構，對使用場所適應性差。但是AGV小車改變運行軌跡非常方便，可以根據工藝要求修改地圖程序，相應調整環(huán)線磁條來實現。維護成本：由于...

軌道穿梭車(RGV)：穿梭車(RGV)又稱軌道式自動引導車，是一種智能倉儲設備，伴隨著自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫?？膳浜喜孳?、堆垛機、穿梭巴士，實現自動化進倉。它可以作為立體倉庫的外部設備，可以自動與其他物流設備連接，如進出站、緩沖站、輸送機、電梯、機器人等，...

RGV車輛系統(tǒng)的主要功能：1.多臺rgv在一條軌道上運行，可實現過程規(guī)避、自動定位、自動運行；2.多輛rgv在多條交叉軌道上運行，可實現交叉軌道變更、路徑選擇、自動避讓、自動定位、自動運行；3.RGV有自動避障功能；4.RGV使用無線通信與主控制臺交換實時數據...

RGV小車的控制模式：分為手動模式和自動模式手動模式。手動模式是控制小車前進或后退，或升降。通過按住遙控器的按鍵，可以實現汽車的每一個動作。自動模式：自動是指小車通過點擊入庫或入庫的按鈕自動完成一個完整的動作，其工作模式分為先進先出和后進先出兩種模式。其控制原...

RGV小車，數量較多，這需要軌道系統(tǒng)的高電源。為保證各作業(yè)區(qū)車輛的可靠供電和正常運行，我們將整個860米RGV軌道劃分為A~N的14個供電段，每個供電段按60A的容量進行配電，可保證約20輛RGV小車的供電需求。還為兩個維修區(qū)提供電源。整個環(huán)形軌道由6個道岔分...

AGV在日本的企業(yè)中應用普遍，從數量上來說，日本生產的AGV大部分屬于這類產品(AGC)。這類產品完全結合了簡單的生產應用(單路徑、固定流程)。AGC只是用于搬運，并沒有刻意強調AGC的自動裝卸功能。在引導時，大多數只使用簡單的磁帶引導模式。由于日本基礎產業(yè)發(fā)...

AGV兩輪差動行走機構該行走機構的兩個行走驅動輪對稱設置在前后中心線上，兩個支撐輪分別設置在以兩個行走輪的支點為底邊的等腰三角形的頂點處。小車通過兩側驅動輪進行差動轉向，無需設置方向盤。該小車機構簡單，運行可靠，成本低。在自動運行狀態(tài)下，小車可前后運行，可垂直...

AGV小車的優(yōu)勢：1.快速行動：AGV小車的特點是輪式移動，與步行、爬行或其他非輪式移動機器人相比，AGV小車具有動作快、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)點。與物料輸送中常用的堆垛機、單軌小車、傳送帶、傳動鏈、傳動軌道、國家機器人等相比，AGV不需...

RGV:全稱是軌道導向車，也叫“軌道導向車”和“軌道穿梭車”。RGV常用于各種高密度存儲方式的立體倉庫。車道可根據需要設計成任意長度，運輸和搬運貨物時無需其他設備進入巷道。快速安全，能有效提高倉庫的運行效率。履帶式RGV:RGV小車可用于各種高密度存儲模式的倉...

RGV小車的常用參數(1T);RGV小車的整體設計：多處采用弧形設計，展現設備的圓潤、大氣的特點。1.設備尺寸：L2500*W1500*H300mm。2。設備主梁：5毫米厚鋼板通過數控剪切、沖孔、折疊焊接完成。3.設備車輪：22655mm45#鋼精車淬火回火。...

慣性導航是在AGV上安裝陀螺儀，在行駛區(qū)域地面安裝定位塊。AGV通過計算陀螺偏差信號(角速率)和采集地面定位塊信號來確定自身位置和航向，從而實現制導。這項技術在應用較早，其主要優(yōu)點是技術先進。與有線制導相比，地面處理工作量小，路徑靈活性強。其缺點是制造成本高，...

AGV小車車功能設計：(1)AGV系統(tǒng)負責將滿料斗轉運至下料輸送線，空料斗轉運回立庫，MES發(fā)出物料需求指令，AGV接收任務指令，調度AGV小車與立庫系統(tǒng)對接，讀取料斗RFID號，檢查物料輸送信息，綁定任務指令將芯線輸送至機器。AGV與物料設備的對接設計是AG...

RGV小車的維護主要包括以下方法：(1)、RGV小車的電動平車的電機是動力源，正常使用半年左右一般需要更換一次潤滑油。在更換時清洗軸承，潤滑油的量要適中，約為軸承腔的三分之一。(2)、電機需要經常檢查，可計劃大檢查和小檢查。檢查線路是否通暢，接頭是否有燒傷。(...

RGV小車的維護主要包括以下方法：(1)、RGV小車的電動平車的電機是動力源，正常使用半年左右一般需要更換一次潤滑油。在更換時清洗軸承，潤滑油的量要適中，約為軸承腔的三分之一。(2)、電機需要經常檢查，可計劃大檢查和小檢查。檢查線路是否通暢，接頭是否有燒傷。(...

AGV地面控制系統(tǒng)(AGV上層控制系統(tǒng))是AGV系統(tǒng)的。其主要功能為AGV系統(tǒng)(AGVS)中多臺AGV單機的任務分配、車輛管理、交通管理、通信管理等。任務管理：任務管理類似于計算機操作系統(tǒng)的進程管理，為AGV地面控制程序提供解釋和執(zhí)行環(huán)境；根據任務優(yōu)先級和啟動...