所述夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50為氣缸；在其它實(shí)施例中，所述夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50也可以是電動(dòng)推桿，在此不作具體限定。可以理解的是，所述第二機(jī)械手4與所述取料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)相同，在此不再贅述。本發(fā)明還公開了一種注塑沖壓設(shè)備，包括取料機(jī)械手，所述取料機(jī)械手為上述所述的取料機(jī)械手。綜上所述，本發(fā)明提供了一種取料機(jī)械手及具有該取料機(jī)械手的注塑沖壓設(shè)備；所述取料機(jī)械手包括***鉸接件10，設(shè)置有讓位孔12；所述讓位孔12內(nèi)的側(cè)壁上朝向所述讓位孔12延伸設(shè)置有***鉸接座11；第二鉸接件20，朝向所述讓位孔12延伸設(shè)置有第二鉸接座21；***夾持件30，所述***鉸接座11及所述第二鉸接座21分別與所述***夾持件...

行走機(jī)架2橫跨在料堆上方，行走機(jī)架2的兩端均設(shè)置有行進(jìn)裝置，兩個(gè)行進(jìn)裝置分別對應(yīng)設(shè)置于兩條導(dǎo)軌上，行走機(jī)架2通過兩個(gè)行進(jìn)裝置在軌道1上移動(dòng)。鏈?zhǔn)焦伟逖b置3的兩端分別為取料端和卸料端，卸料端鉸接于行走機(jī)架2上。且鏈?zhǔn)焦伟逖b置3通過伸縮俯仰機(jī)構(gòu)4吊掛在行走機(jī)架2上。鏈?zhǔn)焦伟逖b置3具有環(huán)狀刮板鏈條5、以及圍繞該環(huán)狀刮板鏈條5的外表面等間距排布的多個(gè)釘耙式刮板6。請結(jié)合圖2所示，該釘耙式刮板6包括板體61和多個(gè)耙釘62，兩者可一體成型，也可制作成可拆解式，便于維修更換。具體的，在制作本實(shí)施例的釘耙式刮板6時(shí)，選擇耐磨強(qiáng)度極高的厚度8mm的25mn鋼板，采用專用機(jī)床加工切割成合適尺寸的長方形刮板...

外設(shè)的升降裝置驅(qū)動(dòng)取料機(jī)械爪移動(dòng)至料堆時(shí)能夠檢測料堆是否還存有工件，除此之外，該取料機(jī)械爪還具有檢測該機(jī)械爪是否抓料成功的作用。附圖說明為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計(jì)方案和附圖。圖1是實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖一；圖2是實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖二；圖3是實(shí)施例的拆解狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中：100-固定座；110-固定塊；200-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；210-***輸出軸；220-轉(zhuǎn)輪；310-***側(cè)爪片；...

并且國產(chǎn)的可能小于345mpa，所以在機(jī)械設(shè)計(jì)的時(shí)候強(qiáng)度必須要小于345mpa，不然就會(huì)有問題。在將緩沖叉的材質(zhì)改為65mn后，使用周期提升了一年左右。在一個(gè)實(shí)施例中，請參閱圖1至圖3，在材料的長期運(yùn)輸過程中，材料容易沿著運(yùn)料皮帶300的兩側(cè)灑落出來，造成污染。所以沿著所述運(yùn)料皮帶300的長度方向，在運(yùn)料皮帶300的兩側(cè)分別設(shè)有阻擋條(未圖示)，阻擋條用于防止材料灑落。阻擋條朝向運(yùn)料皮帶300的一面設(shè)有第二襯板(未圖示)，阻擋條背離運(yùn)料皮帶300的一面設(shè)有防塵簾。這樣，當(dāng)材料大量地涌入到運(yùn)料皮帶300后，材料會(huì)擠壓阻擋條，所以設(shè)置第二襯板可以有效防止材料過渡擠壓阻擋條，也可以避免材料對...

以避免所述鉸接軸37脫落。因此，所述取料機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊，連接穩(wěn)固可靠，便于裝配等優(yōu)點(diǎn)。推薦地，所述***鉸接座11及所述第三鉸接座13分別與所述***鉸接件10可拆卸連接。以便于根據(jù)不同的物料尺寸更換不同尺寸的所述***鉸接座11、所述第三鉸接座13、所述***夾持件30及所述第二夾持件40。因此，所述取料機(jī)械手具有維護(hù)及裝配便捷，兼容性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。推薦地，所述***鉸接件10上分別設(shè)置有與所述***鉸接座11及所述第三鉸接座13配合的限位槽14，所述限位槽14設(shè)置于所述讓位孔12內(nèi)的側(cè)壁上。以便于所述***鉸接座11及所述第三鉸接座13的裝配。推薦地，所述第二鉸接件20上設(shè)置有...

意美特取料機(jī)意美特取料機(jī)意美特取料機(jī)意美特取料機(jī)意美特取料機(jī)意美特取料機(jī)所述箱體側(cè)面設(shè)有固定板。所述箱體內(nèi)部設(shè)有放置柜和擋板，所述擋板包括傾斜板、接觸板和弧形板，所述箱體兩端表面均嵌裝有網(wǎng)片，所述擋板和網(wǎng)片之間設(shè)有收集口，所述箱體底端固定設(shè)有底座，所述兩端均設(shè)有排渣口，所述傾斜板內(nèi)部開設(shè)有氣孔，所述擋板兩側(cè)均固定設(shè)有固定框，所述箱體側(cè)面嵌裝有***箱門和第二箱門，所述***箱門和第二箱門之間設(shè)有連接板，所述連接板內(nèi)部開設(shè)有活動(dòng)槽，所述活動(dòng)槽內(nèi)部設(shè)有活動(dòng)桿，所述活動(dòng)桿側(cè)面固定設(shè)有把手桿，所述連接板頂端設(shè)有一號連接軸和二號連接軸，所述活動(dòng)桿中間固定設(shè)有彈簧，所述放置柜內(nèi)部設(shè)有隔板和清潔布。...

其包括滑動(dòng)導(dǎo)軌1a、與所述滑動(dòng)導(dǎo)軌1a活動(dòng)連接的***夾爪1b、與所述滑動(dòng)導(dǎo)軌1a活動(dòng)連接的第二夾爪1c及用于驅(qū)動(dòng)所述***夾爪1b與所述第二夾爪1c相向運(yùn)動(dòng)或者相互背離運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件(圖中未示出)；所述***夾爪1b與所述第二夾爪1c位置相對設(shè)置；限位件2，與所述變距驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1相連，用于限制所述***夾爪1b朝背離所述第二夾爪1c方向運(yùn)動(dòng)的行程；以便于在取料時(shí)適應(yīng)物料之間的間距。***機(jī)械手3，與所述***夾爪1b相連，用于夾持***物料71；第二機(jī)械手4，與所述第二夾爪1c相連，用于夾持第二物料72；所述取料機(jī)械手與所述第二機(jī)械手4并排設(shè)置；通過所述變距驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1帶動(dòng)所述取料機(jī)械手...

連接橫向塊的右端伸出豎直板的右側(cè)壁并固定有豎直延伸板，豎直延伸板的底面固定有水平板，水平板上安裝有抓取頭。所述豎直升降機(jī)構(gòu)包括上下兩個(gè)連接板，兩個(gè)連接板固定在豎直板的左側(cè)壁的上部和下部，豎直螺桿的兩端通過軸承鉸接在兩個(gè)連接板上，上方的連接板的頂面固定有升降電機(jī)，升降電機(jī)帶動(dòng)豎直螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，升降塊螺接在豎直螺桿上。所述豎直板的右側(cè)壁的上部和下部均固定有連接塊，豎直導(dǎo)向桿的兩端固定在兩個(gè)連接塊上，豎直導(dǎo)向桿插套在連接橫向塊的豎直導(dǎo)向通孔中。所述豎直導(dǎo)向通孔的內(nèi)側(cè)壁上固定有導(dǎo)向套，豎直導(dǎo)向桿插套在導(dǎo)向套中。所述抓取頭包括抓取油缸，抓取油缸固定在水平板的頂面上，抓取油缸的推桿穿過水平板的底面并固...

橫向柱插套在插孔中，復(fù)位彈簧插套在插孔中，復(fù)位彈簧的一端著力于橫向柱的端面上，復(fù)位彈簧的另一端固定在插孔的內(nèi)端面上；所述兩個(gè)夾持弧形塊的底面成型有弧形夾持部；所述下安裝腔體的底面固定有環(huán)形支撐板，夾持弧形塊的邊部底面緊貼環(huán)形支撐板的頂面。所述弧形夾持部的內(nèi)側(cè)壁上固定有防滑彈性層。所述上部通孔的內(nèi)側(cè)壁上固定有潤滑耐磨套，錐形連接頭的上部外側(cè)壁緊貼潤滑耐磨套的內(nèi)側(cè)壁。所述下安裝腔體的內(nèi)側(cè)壁上固定有防護(hù)層，夾持弧形塊的外側(cè)壁緊貼防護(hù)層。本發(fā)明的有益效果在于：它可以安裝在六軸機(jī)器人的手臂端部，其可以將抓取頭自動(dòng)升降，從而可以滿足輸送機(jī)構(gòu)高度過低的物品輸送抓取，無需將輸送機(jī)構(gòu)高度提升，非常方便，...

第二側(cè)滑塊321和第二側(cè)直線條322借助第二側(cè)連接板323連接，***側(cè)直線條312、第二側(cè)直線條322分別位于轉(zhuǎn)輪220的兩側(cè)并與轉(zhuǎn)輪220抵接。本實(shí)施例，相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：1.設(shè)置了驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)夾爪開合，夾爪能適配多種規(guī)格的工件；2.通過轉(zhuǎn)輪220與***側(cè)直線條312、第二側(cè)直線條322抵接的結(jié)構(gòu)，簡便地實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)夾爪開合；3.兩側(cè)的滑塊對應(yīng)地與兩側(cè)的導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，導(dǎo)軌不能超出固定座100，滑軌長度有限的情況下?；瑝K的行程比較大化。進(jìn)一步的，取料機(jī)械爪還包括吸盤組件，吸盤組件包括與固定座100可拆連接的固定板410和固定在固定板410上的吸嘴420，固定座100上...

把手桿21不在起到阻擋的作用，從而可將***箱門14打開，其中***箱門14底端與箱體1通過鉸鏈連接，整體在開門時(shí)靈活方便，可減小開門的面積，進(jìn)一步的防止大量料渣的進(jìn)入。本實(shí)用新型工作原理：參照說明書附圖1-4，使用時(shí)，網(wǎng)片8用于通風(fēng)散熱，當(dāng)外部料渣經(jīng)網(wǎng)片8進(jìn)入箱體1內(nèi)時(shí)，料渣先與接觸板6接觸，在接觸板6的阻擋緩沖下，料渣向下掉落，弧形板7可起到引導(dǎo)的作用，使料渣準(zhǔn)確的掉落至收集口9內(nèi)，再經(jīng)排渣口11自動(dòng)排出，箱體1內(nèi)部熱量可經(jīng)傾斜板5處的氣孔12排出，傾斜板5位于網(wǎng)片8的斜上方，同時(shí)傾斜板5自身的傾斜設(shè)置可使排出的熱量通向網(wǎng)片8，避免料渣經(jīng)氣孔12進(jìn)入箱體1內(nèi)，固定框13采用金屬框，...

本實(shí)用新型涉及一種取料機(jī)，具體涉及一種鏈?zhǔn)焦伟迦×蠙C(jī)。背景技術(shù)：鏈?zhǔn)焦伟迦×蠙C(jī)是一種應(yīng)用于散裝物料料堆上的高效連續(xù)作業(yè)的大型裝卸設(shè)備，主要應(yīng)用于電力、冶金、煤炭、建材和化工等行業(yè)的煤炭和礦石儲(chǔ)料場。主要由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、懸臂、臂架、平衡梁、尾車、俯仰機(jī)構(gòu)及行走機(jī)構(gòu)、帶鏈輪的環(huán)形刮板等組成。對于大部分對粒度沒有要求的散狀物料如煤、礦粉等來說，刮板取料機(jī)適應(yīng)性強(qiáng)，作業(yè)效率高，但對于塊狀的物料以及對有粒度要求的物料來說，在刮板取料過程中，則會(huì)經(jīng)常發(fā)生刮取困難，環(huán)形刮板運(yùn)行阻力大，設(shè)備運(yùn)行負(fù)荷大，能耗增加，故障增多，且刮板取過程中容易引起塊狀物料破碎等一系列問題，導(dǎo)致其應(yīng)用受到限制。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：實(shí)...

將物料轉(zhuǎn)運(yùn)貫穿上、中、下部料斗，經(jīng)導(dǎo)料槽輸送至地面皮帶機(jī)，進(jìn)行下一工序轉(zhuǎn)運(yùn)。(3)分流工況。物料由地面皮帶機(jī)從尾車上機(jī)，經(jīng)分流裝置分流，按比例分別卸至臂架皮帶機(jī)和地面皮帶機(jī)。裝船的物料經(jīng)上部料斗、中部料斗、下部料斗，通過導(dǎo)料槽卸至地面皮帶，再由地面皮帶輸送至下一工序；去堆場的物料從臂架皮帶機(jī)尾部驅(qū)動(dòng)滾筒卸至料場，實(shí)現(xiàn)兩路分流。(4)取料工況。取料工況不需經(jīng)過分流裝置，在此不做介紹。3分流料斗設(shè)計(jì)考慮的因素分流料斗具有足夠大的容積，保證物料能在料斗內(nèi)順利流動(dòng)。料斗內(nèi)不能有堵料、起拱和不正常積料現(xiàn)象。分流料斗設(shè)計(jì)能適應(yīng)不同物料和臂架不同角度的變化，在整機(jī)設(shè)備運(yùn)行時(shí)與各部件不發(fā)生干涉情況。綜...

頭部分流存在的主要問題是：尾車頭部改向滾筒與主機(jī)回轉(zhuǎn)平臺要有足夠的空間尺寸，因?yàn)橹行牧隙穬?nèi)要設(shè)計(jì)分流裝置，且要保證料斗斗壁的傾斜角，導(dǎo)致尾車頭部落料點(diǎn)高度尺寸增加，尾車傾斜角度加大。綜合以上特點(diǎn)，考慮設(shè)備成本、料場利用率等因素，一般多選用頭部分流方式，本文也將介紹這種分流料斗。使用MedCalc專業(yè)統(tǒng)計(jì)軟件分析，計(jì)算不同方法測得數(shù)據(jù)的均值及標(biāo)準(zhǔn)差，并進(jìn)行kappa檢驗(yàn)、作pearson相關(guān)性分析及Bland-Altman一致性分析[5]，用組內(nèi)相關(guān)系數(shù)（ICC）描述測量者內(nèi)及測量者間使用重復(fù)測量的差異，以P＜。2分流料斗裝置簡介分流料斗由尾車頭部料斗、分流裝置、上部料斗、中部料斗、震動(dòng)...

本發(fā)明涉及注塑技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種取料機(jī)械手及具有該取料機(jī)械手的注塑沖壓設(shè)備。背景技術(shù)：半導(dǎo)體器件是導(dǎo)電性介于良導(dǎo)電體與絕緣體之間，利用半導(dǎo)體材料特殊電特性來完成特定功能的電子器件，可用來產(chǎn)生、控制、接收、變換、放大信號和進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換。隨著技術(shù)的發(fā)展電子產(chǎn)品小型化多功能化已經(jīng)成為主要的發(fā)展方向，電子產(chǎn)品小型化要求半導(dǎo)體器件不*需要尺寸更小，更需要保證其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及防污染防腐蝕性能，因此需要采用注塑封裝的方式對半導(dǎo)體器件進(jìn)行封裝；然而現(xiàn)有技術(shù)中半導(dǎo)體注塑封裝板下料時(shí)仍然需要手工下料，生產(chǎn)效率低，極大的制約了智能設(shè)備的發(fā)展。因此，提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，夾持穩(wěn)固的取料機(jī)械手成為目前...

行走機(jī)架2橫跨在料堆上方，行走機(jī)架2的兩端均設(shè)置有行進(jìn)裝置，兩個(gè)行進(jìn)裝置分別對應(yīng)設(shè)置于兩條導(dǎo)軌上，行走機(jī)架2通過兩個(gè)行進(jìn)裝置在軌道1上移動(dòng)。鏈?zhǔn)焦伟逖b置3的兩端分別為取料端和卸料端，卸料端鉸接于行走機(jī)架2上。且鏈?zhǔn)焦伟逖b置3通過伸縮俯仰機(jī)構(gòu)4吊掛在行走機(jī)架2上。鏈?zhǔn)焦伟逖b置3具有環(huán)狀刮板鏈條5、以及圍繞該環(huán)狀刮板鏈條5的外表面等間距排布的多個(gè)釘耙式刮板6。請結(jié)合圖2所示，該釘耙式刮板6包括板體61和多個(gè)耙釘62，兩者可一體成型，也可制作成可拆解式，便于維修更換。具體的，在制作本實(shí)施例的釘耙式刮板6時(shí)，選擇耐磨強(qiáng)度極高的厚度8mm的25mn鋼板，采用專用機(jī)床加工切割成合適尺寸的長方形刮板...

外設(shè)的升降裝置驅(qū)動(dòng)取料機(jī)械爪移動(dòng)至料堆時(shí)能夠檢測料堆是否還存有工件，除此之外，該取料機(jī)械爪還具有檢測該機(jī)械爪是否抓料成功的作用。附圖說明為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計(jì)方案和附圖。圖1是實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖一；圖2是實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖二；圖3是實(shí)施例的拆解狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中：100-固定座；110-固定塊；200-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；210-***輸出軸；220-轉(zhuǎn)輪；310-***側(cè)爪片；...

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型提供一種橋式鏈斗堆取料機(jī)。本實(shí)用新型的目的是以下述方式實(shí)現(xiàn)的：一種橋式鏈斗堆取料機(jī)，包括橫跨在儲(chǔ)料槽上方可以沿著儲(chǔ)料槽長度方向移動(dòng)的橫梁機(jī)構(gòu)；橫梁機(jī)構(gòu)上從下到上依次設(shè)置布料槽、第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，這三者平行設(shè)置且上下位置正對應(yīng)；儲(chǔ)料槽一側(cè)設(shè)置主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端正下方為***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)整體能在橫梁機(jī)構(gòu)上來回移動(dòng)且其皮帶可以雙向移動(dòng)；布料槽長度橫跨儲(chǔ)料槽的寬度。橫梁機(jī)構(gòu)位于儲(chǔ)料槽兩側(cè)之間的長度為l，則***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于儲(chǔ)料槽之間的長度為l/2；第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)長度為l/2。***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)設(shè)置在橫梁機(jī)構(gòu)上。...

所述***鉸接點(diǎn)及所述第二鉸接點(diǎn)均位于所述***夾持件的***端；第二夾持件，與所述***鉸接件相連；夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述***鉸接件及所述第二鉸接件分別與所述夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；通過所述夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述***鉸接件相對于所述第二鉸接件相對運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述***夾持件的***端運(yùn)動(dòng)，使得所述***夾持件的第二端與所述第二夾持件共同夾取物料。推薦地，所述讓位孔內(nèi)的側(cè)壁上朝向所述讓位孔還延伸設(shè)置有第三鉸接座，所述第三鉸接座與所述***鉸接座相向設(shè)置于所述讓位孔內(nèi)位置相對的兩側(cè)壁上；所述第二鉸接座及所述第三鉸接座分別與所述第二夾持件鉸接于第三鉸接點(diǎn)及第四鉸接點(diǎn)，所述第三鉸接點(diǎn)及所述第四鉸接...

材料在撞擊***襯板后再經(jīng)過緩沖叉的緩沖作用落到運(yùn)料皮帶上，材料由運(yùn)料皮帶輸運(yùn)到其他地方。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述***襯板為熔瓷襯板，所述緩沖叉的材質(zhì)為65mn。熔瓷襯板的產(chǎn)品特點(diǎn)為抗沖擊、高耐磨和耐熱性能好。熔瓷襯板的規(guī)格、形狀和安裝方式不受限制。熔瓷襯板使用周期為三年，**提升了***襯板的使用時(shí)間，減少了維護(hù)工作量，增強(qiáng)了安全性。傳統(tǒng)的緩沖叉的材質(zhì)為q345，易磨損。本實(shí)施例中的緩沖叉使用65mn制作，65mn鋼板強(qiáng)度、硬度、彈性和淬透性較高，在熱處理及冷拔硬化后，強(qiáng)度比較高，具有一定的柔韌性和可塑性。在其中一個(gè)實(shí)施例中，沿著所述運(yùn)料皮帶的長度方向，在所述運(yùn)料皮帶的兩側(cè)分別設(shè)有...

所述夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50為氣缸；在其它實(shí)施例中，所述夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50也可以是電動(dòng)推桿，在此不作具體限定?？梢岳斫獾氖?，所述第二機(jī)械手4與所述取料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)相同，在此不再贅述。本發(fā)明還公開了一種注塑沖壓設(shè)備，包括取料機(jī)械手，所述取料機(jī)械手為上述所述的取料機(jī)械手。綜上所述，本發(fā)明提供了一種取料機(jī)械手及具有該取料機(jī)械手的注塑沖壓設(shè)備；所述取料機(jī)械手包括***鉸接件10，設(shè)置有讓位孔12；所述讓位孔12內(nèi)的側(cè)壁上朝向所述讓位孔12延伸設(shè)置有***鉸接座11；第二鉸接件20，朝向所述讓位孔12延伸設(shè)置有第二鉸接座21；***夾持件30，所述***鉸接座11及所述第二鉸接座21分別與所述***夾持件...

將物料轉(zhuǎn)運(yùn)貫穿上、中、下部料斗，經(jīng)導(dǎo)料槽輸送至地面皮帶機(jī)，進(jìn)行下一工序轉(zhuǎn)運(yùn)。(3)分流工況。物料由地面皮帶機(jī)從尾車上機(jī)，經(jīng)分流裝置分流，按比例分別卸至臂架皮帶機(jī)和地面皮帶機(jī)。裝船的物料經(jīng)上部料斗、中部料斗、下部料斗，通過導(dǎo)料槽卸至地面皮帶，再由地面皮帶輸送至下一工序；去堆場的物料從臂架皮帶機(jī)尾部驅(qū)動(dòng)滾筒卸至料場，實(shí)現(xiàn)兩路分流。(4)取料工況。取料工況不需經(jīng)過分流裝置，在此不做介紹。3分流料斗設(shè)計(jì)考慮的因素分流料斗具有足夠大的容積，保證物料能在料斗內(nèi)順利流動(dòng)。料斗內(nèi)不能有堵料、起拱和不正常積料現(xiàn)象。分流料斗設(shè)計(jì)能適應(yīng)不同物料和臂架不同角度的變化，在整機(jī)設(shè)備運(yùn)行時(shí)與各部件不發(fā)生干涉情況。綜...

本實(shí)用新型的有益效果是：可以實(shí)現(xiàn)全區(qū)域堆料、取料，而且結(jié)構(gòu)簡單、空間利用好、成本更低，既有更強(qiáng)的市場競爭力。在布料的過程中，物料自己掉落在第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，物料不會(huì)破碎。附圖說明圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是堆料流程示意圖。圖3是取料流程示意圖。圖4是橫梁機(jī)構(gòu)在儲(chǔ)料槽長度方向兩個(gè)極限狀態(tài)a和b示意圖。圖5是橫梁機(jī)構(gòu)部分側(cè)視圖。圖6是實(shí)施例2示意圖。其中，1是儲(chǔ)料槽、2是布料槽、3是***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、4是第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、5是主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、6是橫梁機(jī)構(gòu)、7是軌道、8是行走輪、9是第三皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、10是鏈斗取料機(jī)、11是移動(dòng)鏈斗支架、12是卸料尾車、13是第二橫梁、14是第...

通過把手桿21推動(dòng)活動(dòng)桿20擠壓彈簧24，把手桿21兩端完全進(jìn)入活動(dòng)槽19內(nèi)部，把手桿21不在起到阻擋的作用，從而可將***箱門14打開，其中***箱門14底端與箱體1通過鉸鏈連接。***應(yīng)說明的幾點(diǎn)是：首先，在本申請的描述中，需要說明的是，除非另有規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，“上”、“下”、“左”、“右”等*用于表示相對位置關(guān)系，當(dāng)被描述對象的***位置改變，則相對位置關(guān)系可能發(fā)生改變；其次：本實(shí)用新型公開實(shí)施例附圖中，只涉及到與本公開實(shí)施例涉及到的結(jié)構(gòu)，其他結(jié)構(gòu)可參考通常設(shè)計(jì)，在不**...

本實(shí)用新型屬于散料取放料設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種橋式鏈斗堆取料機(jī)。背景技術(shù)：堆取料機(jī)在散料物流行業(yè)應(yīng)用非常***，不同的堆取工藝和不同物料對設(shè)備要求也不盡相同。堆取料機(jī)一般**于槽型儲(chǔ)料場所，這種儲(chǔ)料場所多用于物料需要較好的保護(hù)的，如不能露天等，而且這種儲(chǔ)料形式可以在有效的占地面積中儲(chǔ)料量是比較高的。堆取料機(jī)通常有斗輪的，耙式的等，對于長條狀槽型料坑來說這些結(jié)構(gòu)都不適用。**cna提供了一種橋式鏈斗卸車機(jī)，布料時(shí)，物料從***主皮帶機(jī)移動(dòng)到在儲(chǔ)料槽長度方向上可以來回移動(dòng)的移動(dòng)拋料小車，采用移動(dòng)拋料小車將物料卸載到設(shè)備皮帶機(jī)上，再通過移動(dòng)犁式卸料機(jī)將物料均勻撒在儲(chǔ)料槽。取料時(shí)，通過翻斗機(jī)構(gòu)...

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似改進(jìn)，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實(shí)施的限制。需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是***的實(shí)施方式。除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理...

連接橫向塊的右端伸出豎直板的右側(cè)壁并固定有豎直延伸板，豎直延伸板的底面固定有水平板，水平板上安裝有抓取頭。所述豎直升降機(jī)構(gòu)包括上下兩個(gè)連接板，兩個(gè)連接板固定在豎直板的左側(cè)壁的上部和下部，豎直螺桿的兩端通過軸承鉸接在兩個(gè)連接板上，上方的連接板的頂面固定有升降電機(jī)，升降電機(jī)帶動(dòng)豎直螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，升降塊螺接在豎直螺桿上。所述豎直板的右側(cè)壁的上部和下部均固定有連接塊，豎直導(dǎo)向桿的兩端固定在兩個(gè)連接塊上，豎直導(dǎo)向桿插套在連接橫向塊的豎直導(dǎo)向通孔中。所述豎直導(dǎo)向通孔的內(nèi)側(cè)壁上固定有導(dǎo)向套，豎直導(dǎo)向桿插套在導(dǎo)向套中。所述抓取頭包括抓取油缸，抓取油缸固定在水平板的頂面上，抓取油缸的推桿穿過水平板的底面并固...

術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，*是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。參照圖1-3，一種新型取料機(jī)，包括底座1，底座1的上端面的中心處設(shè)置有取料機(jī)構(gòu)，取料機(jī)構(gòu)包括取料架4，取料架4的左右兩端對稱轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)傳送齒輪5，兩個(gè)傳送齒輪5之間通過傳送帶8傳動(dòng)連接，取料架4的上端面對稱固定連接有兩個(gè)擋板3，兩個(gè)擋板3相對的一側(cè)等間距的開設(shè)有多個(gè)彈簧腔13，每個(gè)彈簧腔13內(nèi)均固定安裝...

附圖說明圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)俯視示意圖。圖2為本實(shí)用新型的箱體內(nèi)部結(jié)構(gòu)一端面示意圖。圖3為本實(shí)用新型的擋板結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型的放置柜內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實(shí)用新型的箱體內(nèi)部結(jié)構(gòu)另一端面示意圖。圖6為本實(shí)用新型的連接板結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本實(shí)用新型的把手桿結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記為：1箱體、2固定板、3放置柜、4擋板、5傾斜板、6接觸板、7弧形板、8網(wǎng)片、9收集口、10底座、11排渣口、12氣孔、13固定框、14***箱門、15第二箱門、16活動(dòng)板、17鎖具、18連接板、19活動(dòng)槽、20活動(dòng)桿、21把手桿、22一號連接軸、23二號連接軸、24彈簧、25隔板、26清潔布。具體實(shí)...

所述放置柜3內(nèi)部設(shè)有隔板25和清潔布26；所述固定板2和放置柜3均為傾斜式設(shè)置，且放置柜3位于固定板2和擋板4的內(nèi)側(cè)；所述接觸板6固定設(shè)于傾斜板5和弧形板7之間，所述接觸板6與網(wǎng)片8之間水平方向位置對應(yīng)設(shè)置，且接觸板6為豎直方向設(shè)置；所述收集口9與排渣口11之間豎直方向?qū)?yīng)設(shè)置，且收集口9和排渣口11之間連通設(shè)置，所述收集口9設(shè)于箱體1內(nèi)部底端，所述排渣口11為弧形設(shè)置；所述隔板25豎直方向設(shè)有若干組，所述清潔布26活動(dòng)設(shè)于放置柜3一側(cè)。如圖1-4所示，實(shí)施方式具體為：使用時(shí)，網(wǎng)片8用于通風(fēng)散熱，當(dāng)外部料渣經(jīng)網(wǎng)片8進(jìn)入箱體1內(nèi)時(shí)，料渣先與接觸板6接觸，在接觸板6的阻擋緩沖下，料渣向下掉...