通過把手桿21推動活動桿20擠壓彈簧24，把手桿21兩端完全進(jìn)入活動槽19內(nèi)部，把手桿21不在起到阻擋的作用，從而可將***箱門14打開，其中***箱門14底端與箱體1通過鉸鏈連接。***應(yīng)說明的幾點是：首先，在本申請的描述中，需要說明的是，除非另有規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，“上”、“下”、“左”、“右”等*用于表示相對位置關(guān)系，當(dāng)被描述對象的***位置改變，則相對位置關(guān)系可能發(fā)生改變；其次：本實用新型公開實施例附圖中，只涉及到與本公開實施例涉及到的結(jié)構(gòu)，其他結(jié)構(gòu)可參考通常設(shè)計，在不**...

其包括滑動導(dǎo)軌1a、與所述滑動導(dǎo)軌1a活動連接的***夾爪1b、與所述滑動導(dǎo)軌1a活動連接的第二夾爪1c及用于驅(qū)動所述***夾爪1b與所述第二夾爪1c相向運(yùn)動或者相互背離運(yùn)動的驅(qū)動部件(圖中未示出)；所述***夾爪1b與所述第二夾爪1c位置相對設(shè)置；限位件2，與所述變距驅(qū)動機(jī)構(gòu)1相連，用于限制所述***夾爪1b朝背離所述第二夾爪1c方向運(yùn)動的行程；以便于在取料時適應(yīng)物料之間的間距。***機(jī)械手3，與所述***夾爪1b相連，用于夾持***物料71；第二機(jī)械手4，與所述第二夾爪1c相連，用于夾持第二物料72；所述取料機(jī)械手與所述第二機(jī)械手4并排設(shè)置；通過所述變距驅(qū)動機(jī)構(gòu)1帶動所述取料機(jī)械手...

所述擋板4和網(wǎng)片8之間設(shè)有收集口9，所述箱體1底端固定設(shè)有底座10，所述兩端均設(shè)有排渣口11，所述傾斜板5內(nèi)部開設(shè)有氣孔12，所述擋板4兩側(cè)均固定設(shè)有固定框13。所述放置柜3內(nèi)部設(shè)有隔板25和清潔布26；所述固定板2和放置柜3均為傾斜式設(shè)置，且放置柜3位于固定板2和擋板4的內(nèi)側(cè)；所述接觸板6固定設(shè)于傾斜板5和弧形板7之間，所述接觸板6與網(wǎng)片8之間水平方向位置對應(yīng)設(shè)置，且接觸板6為豎直方向設(shè)置；所述收集口9與排渣口11之間豎直方向?qū)?yīng)設(shè)置，且收集口9和排渣口11之間連通設(shè)置，所述收集口9設(shè)于箱體1內(nèi)部底端，所述排渣口11為弧形設(shè)置；所述隔板25豎直方向設(shè)有若干組，所述清潔布26活動設(shè)于放...

板體的內(nèi)端垂直連接于環(huán)狀刮板鏈條的外表面且沿著該環(huán)狀刮板鏈條的寬度方向布置，所述多個耙釘間隔設(shè)置在板體的外端，并自該板體的外端向外凸伸出。有益效果：該鏈?zhǔn)焦伟迦×蠙C(jī)通過將取料的刮板設(shè)置成長方形板體和耙釘組合的結(jié)構(gòu)，形成釘耙式刮板，當(dāng)刮取塊狀物料時，耙釘能夠插入料堆中各料塊之間的空隙，以便將成堆的塊狀物料分離，減少物料破損，減小環(huán)形刮板運(yùn)行的阻力，降低能耗并減少故障；當(dāng)刮取有粒度要求的物料時，通過設(shè)置合適的耙釘間距，能夠初步篩選出粒度符合要求的物料，提高取料的效率。附圖說明圖1是實施例中鏈?zhǔn)焦伟迦×蠙C(jī)在料倉中取料狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型鏈?zhǔn)焦伟迦×蠙C(jī)的釘耙式刮板結(jié)構(gòu)示意圖。具體...

有效保護(hù)托輥111，整體托輥結(jié)構(gòu)100的使用壽命更長。在一個實施例中，請參閱圖1、圖2和圖3，一種取料機(jī)包括調(diào)料裝置200、運(yùn)料皮帶300以及如上述任一個實施例所述的托輥結(jié)構(gòu)100。由于取料機(jī)包括上述所述的托輥結(jié)構(gòu)100，技術(shù)效果由托輥結(jié)構(gòu)100帶來，有益效果已經(jīng)包括了托輥結(jié)構(gòu)100的有益效果，故在此不進(jìn)行贅述。調(diào)料裝置200連通于運(yùn)料皮帶300，調(diào)料裝置200內(nèi)的材料落至運(yùn)料皮帶300上，托輥結(jié)構(gòu)100設(shè)于運(yùn)料皮帶300的下方用于承托運(yùn)料皮帶300。在一個實施例中，請參閱圖1、圖2和圖3，取料機(jī)還包括導(dǎo)料槽400，導(dǎo)料槽400的入口連通于調(diào)料裝置200，導(dǎo)料槽400的出口連通于運(yùn)料皮...

所述***鉸接點及所述第二鉸接點均位于所述***夾持件的***端；第二夾持件，與所述***鉸接件相連；夾取驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述***鉸接件及所述第二鉸接件分別與所述夾取驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連；通過所述夾取驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述***鉸接件相對于所述第二鉸接件相對運(yùn)動，從而帶動所述***夾持件的***端運(yùn)動，使得所述***夾持件的第二端與所述第二夾持件共同夾取物料。推薦地，所述讓位孔內(nèi)的側(cè)壁上朝向所述讓位孔還延伸設(shè)置有第三鉸接座，所述第三鉸接座與所述***鉸接座相向設(shè)置于所述讓位孔內(nèi)位置相對的兩側(cè)壁上；所述第二鉸接座及所述第三鉸接座分別與所述第二夾持件鉸接于第三鉸接點及第四鉸接點，所述第三鉸接點及所述第四鉸接...

一般取輸送帶實際輸送能力截面積的5～10倍。卸料口滿足通過物料截面積，可保證料斗不發(fā)生堵料，減小對皮帶機(jī)的沖擊，降低皮帶跑偏率。料斗與整機(jī)相關(guān)的結(jié)構(gòu)設(shè)計分流料斗內(nèi)設(shè)置的分流裝置屬于定點式分流，根據(jù)計算出的物料截面面積確定卸料口的尺寸，按物料通過量設(shè)置分流板的轉(zhuǎn)動角度，切割料流線，從而實現(xiàn)定點分流。分流裝置**部件是一個擺動的二通料斗。由于斗輪堆取料機(jī)有俯仰和回轉(zhuǎn)的運(yùn)動要求，因此分流料斗不僅要保證物料在其內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)順暢，還要確保各部件之間運(yùn)動時不發(fā)生干涉，且運(yùn)動時料斗的密封性良好，保證抑塵效果。尾車頭部卸料點、擺動料斗轉(zhuǎn)動點、臂架尾部卸料點都設(shè)置在整機(jī)設(shè)備回轉(zhuǎn)中心線上，其原因有二：(1)臂架...

將物料轉(zhuǎn)運(yùn)貫穿上、中、下部料斗，經(jīng)導(dǎo)料槽輸送至地面皮帶機(jī)，進(jìn)行下一工序轉(zhuǎn)運(yùn)。(3)分流工況。物料由地面皮帶機(jī)從尾車上機(jī)，經(jīng)分流裝置分流，按比例分別卸至臂架皮帶機(jī)和地面皮帶機(jī)。裝船的物料經(jīng)上部料斗、中部料斗、下部料斗，通過導(dǎo)料槽卸至地面皮帶，再由地面皮帶輸送至下一工序；去堆場的物料從臂架皮帶機(jī)尾部驅(qū)動滾筒卸至料場，實現(xiàn)兩路分流。(4)取料工況。取料工況不需經(jīng)過分流裝置，在此不做介紹。3分流料斗設(shè)計考慮的因素分流料斗具有足夠大的容積，保證物料能在料斗內(nèi)順利流動。料斗內(nèi)不能有堵料、起拱和不正常積料現(xiàn)象。分流料斗設(shè)計能適應(yīng)不同物料和臂架不同角度的變化，在整機(jī)設(shè)備運(yùn)行時與各部件不發(fā)生干涉情況。綜...

所述放置柜3內(nèi)部設(shè)有隔板25和清潔布26；所述固定板2和放置柜3均為傾斜式設(shè)置，且放置柜3位于固定板2和擋板4的內(nèi)側(cè)；所述接觸板6固定設(shè)于傾斜板5和弧形板7之間，所述接觸板6與網(wǎng)片8之間水平方向位置對應(yīng)設(shè)置，且接觸板6為豎直方向設(shè)置；所述收集口9與排渣口11之間豎直方向?qū)?yīng)設(shè)置，且收集口9和排渣口11之間連通設(shè)置，所述收集口9設(shè)于箱體1內(nèi)部底端，所述排渣口11為弧形設(shè)置；所述隔板25豎直方向設(shè)有若干組，所述清潔布26活動設(shè)于放置柜3一側(cè)。如圖1-4所示，實施方式具體為：使用時，網(wǎng)片8用于通風(fēng)散熱，當(dāng)外部料渣經(jīng)網(wǎng)片8進(jìn)入箱體1內(nèi)時，料渣先與接觸板6接觸，在接觸板6的阻擋緩沖下，料渣向下掉...

所述擋板4和網(wǎng)片8之間設(shè)有收集口9，所述箱體1底端固定設(shè)有底座10，所述兩端均設(shè)有排渣口11，所述傾斜板5內(nèi)部開設(shè)有氣孔12，所述擋板4兩側(cè)均固定設(shè)有固定框13。所述放置柜3內(nèi)部設(shè)有隔板25和清潔布26；所述固定板2和放置柜3均為傾斜式設(shè)置，且放置柜3位于固定板2和擋板4的內(nèi)側(cè)；所述接觸板6固定設(shè)于傾斜板5和弧形板7之間，所述接觸板6與網(wǎng)片8之間水平方向位置對應(yīng)設(shè)置，且接觸板6為豎直方向設(shè)置；所述收集口9與排渣口11之間豎直方向?qū)?yīng)設(shè)置，且收集口9和排渣口11之間連通設(shè)置，所述收集口9設(shè)于箱體1內(nèi)部底端，所述排渣口11為弧形設(shè)置；所述隔板25豎直方向設(shè)有若干組，所述清潔布26活動設(shè)于放...

所述抓取安裝殼體43的下部成型有下安裝腔體45，上部通孔44與下安裝腔體45相通；所述下安裝腔體45中插套有兩個夾持弧形塊46，兩個夾持弧形塊46的相對壁面的中部為錐形壁面，錐形連接頭42的外側(cè)壁緊貼對應(yīng)的錐形壁面；所述夾持弧形塊46的中部外側(cè)壁上成型有插孔461，下安裝腔體45的內(nèi)側(cè)壁上固定有橫向柱451，橫向柱451插套在插孔461中，復(fù)位彈簧1插套在插孔461中，復(fù)位彈簧1的一端著力于橫向柱451的端面上，復(fù)位彈簧1的另一端固定在插孔461的內(nèi)端面上；所述兩個夾持弧形塊46的底面成型有弧形夾持部47；所述下安裝腔體45的底面固定有環(huán)形支撐板2，夾持弧形塊46的邊部底面緊貼環(huán)形支撐...

術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，*是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。參照圖1-3，一種新型取料機(jī)，包括底座1，底座1的上端面的中心處設(shè)置有取料機(jī)構(gòu)，取料機(jī)構(gòu)包括取料架4，取料架4的左右兩端對稱轉(zhuǎn)動連接有兩個傳送齒輪5，兩個傳送齒輪5之間通過傳送帶8傳動連接，取料架4的上端面對稱固定連接有兩個擋板3，兩個擋板3相對的一側(cè)等間距的開設(shè)有多個彈簧腔13，每個彈簧腔13內(nèi)均固定安裝...

活動板16和鎖具17用于固定第二箱門15，通過一號連接軸22在二號連接軸23內(nèi)部內(nèi)部轉(zhuǎn)動，可單獨打開第二箱門15對箱體1內(nèi)部電器進(jìn)行操作，需要完全打開時，先打開第二箱門15。通過把手桿21推動活動桿20擠壓彈簧24，把手桿21兩端完全進(jìn)入活動槽19內(nèi)部，把手桿21不在起到阻擋的作用，從而可將***箱門14打開，其中***箱門14底端與箱體1通過鉸鏈連接。***應(yīng)說明的幾點是：首先，在本申請的描述中，需要說明的是，除非另有規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，“上”、“下”、“左”、“右”等*用于表示...

在一些實施例中，所述取料機(jī)械爪還包括檢測組件，所述檢測組件用于檢測夾爪的開合狀態(tài)。檢測組件用于設(shè)定取料機(jī)械爪夾取狀態(tài)的行程點，以防止夾取力過大引起工件變形。在一些實施例中，所述檢測組件包括槽型紅外光電傳感器和檢測片，所述檢測片與所述驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動連接，所述槽型紅外光電傳感器通過支架固定在檢測片的旁側(cè)，所述槽型紅外光電傳感器包括橫貫的檢測槽。所述檢測片位于檢測槽的兩側(cè)壁之間。由此，提供了一種簡便地實現(xiàn)檢測夾爪開合狀態(tài)的結(jié)構(gòu)。驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動夾爪開合時，檢測片隨之轉(zhuǎn)動進(jìn)出檢測槽，當(dāng)檢測片位于檢測槽內(nèi)，隔開位于檢測槽的兩側(cè)壁的發(fā)射器和接收器，即表明夾爪已經(jīng)到達(dá)預(yù)設(shè)的夾取間距。夾取間距為***側(cè)爪片...

通過把手桿21推動活動桿20擠壓彈簧24，把手桿21兩端完全進(jìn)入活動槽19內(nèi)部，把手桿21不在起到阻擋的作用，從而可將***箱門14打開，其中***箱門14底端與箱體1通過鉸鏈連接。***應(yīng)說明的幾點是：首先，在本申請的描述中，需要說明的是，除非另有規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，“上”、“下”、“左”、“右”等*用于表示相對位置關(guān)系，當(dāng)被描述對象的***位置改變，則相對位置關(guān)系可能發(fā)生改變；其次：本實用新型公開實施例附圖中，只涉及到與本公開實施例涉及到的結(jié)構(gòu)，其他結(jié)構(gòu)可參考通常設(shè)計，在不**...

所述擋板4和網(wǎng)片8之間設(shè)有收集口9，所述箱體1底端固定設(shè)有底座10，所述兩端均設(shè)有排渣口11，所述傾斜板5內(nèi)部開設(shè)有氣孔12，所述擋板4兩側(cè)均固定設(shè)有固定框13。所述放置柜3內(nèi)部設(shè)有隔板25和清潔布26；所述固定板2和放置柜3均為傾斜式設(shè)置，且放置柜3位于固定板2和擋板4的內(nèi)側(cè)；所述接觸板6固定設(shè)于傾斜板5和弧形板7之間，所述接觸板6與網(wǎng)片8之間水平方向位置對應(yīng)設(shè)置，且接觸板6為豎直方向設(shè)置；所述收集口9與排渣口11之間豎直方向?qū)?yīng)設(shè)置，且收集口9和排渣口11之間連通設(shè)置，所述收集口9設(shè)于箱體1內(nèi)部底端，所述排渣口11為弧形設(shè)置；所述隔板25豎直方向設(shè)有若干組，所述清潔布26活動設(shè)于放...

第二矩形框142的兩端分別連接***矩形框141和第三矩形框143，條狀輥組110包括三個順次相連的托輥111，三個托輥111分別設(shè)置在***矩形框141、第二矩形框142和第三矩形框143內(nèi)?？蝮w為鋼結(jié)構(gòu)，***矩形框141的四條邊均為條形鋼，同理，第二矩形框142和第三矩形框143也是矩形鋼框架。***矩形框141、第二矩形框142和第三矩形框143順次連接后形成凹字形結(jié)構(gòu)的框體，多個框體線性平行排布形成可以用來承載運(yùn)料皮帶300的托輥架140。這樣，材料落到運(yùn)料皮帶300上時，由于條狀輥組110處于框體內(nèi)，框體承受了運(yùn)料皮帶300施加的一部分沖擊力，可以減少運(yùn)料皮帶300對條狀輥...

所述箱體內(nèi)部設(shè)有放置柜和擋板，所述擋板包括傾斜板、接觸板和弧形板，所述箱體兩端表面均嵌裝有網(wǎng)片，所述擋板和網(wǎng)片之間設(shè)有收集口，所述箱體底端固定設(shè)有底座，所述兩端均設(shè)有排渣口，所述傾斜板內(nèi)部開設(shè)有氣孔，所述擋板兩側(cè)均固定設(shè)有固定框，所述箱體側(cè)面嵌裝有***箱門和第二箱門，所述***箱門和第二箱門之間設(shè)有連接板，所述連接板內(nèi)部開設(shè)有活動槽，所述活動槽內(nèi)部設(shè)有活動桿，所述活動桿側(cè)面固定設(shè)有把手桿，所述連接板頂端設(shè)有一號連接軸和二號連接軸，所述活動桿中間固定設(shè)有彈簧，所述放置柜內(nèi)部設(shè)有隔板和清潔布。在一個推薦地實施方式中，所述第二箱門位于***箱門上方，所述第二箱門頂端設(shè)有活動板，所述活動板與...

把手桿21不在起到阻擋的作用，從而可將***箱門14打開，其中***箱門14底端與箱體1通過鉸鏈連接，整體在開門時靈活方便，可減小開門的面積，進(jìn)一步的防止大量料渣的進(jìn)入。本實用新型工作原理：參照說明書附圖1-4，使用時，網(wǎng)片8用于通風(fēng)散熱，當(dāng)外部料渣經(jīng)網(wǎng)片8進(jìn)入箱體1內(nèi)時，料渣先與接觸板6接觸，在接觸板6的阻擋緩沖下，料渣向下掉落，弧形板7可起到引導(dǎo)的作用，使料渣準(zhǔn)確的掉落至收集口9內(nèi)，再經(jīng)排渣口11自動排出，箱體1內(nèi)部熱量可經(jīng)傾斜板5處的氣孔12排出，傾斜板5位于網(wǎng)片8的斜上方，同時傾斜板5自身的傾斜設(shè)置可使排出的熱量通向網(wǎng)片8，避免料渣經(jīng)氣孔12進(jìn)入箱體1內(nèi)，固定框13采用金屬框，...

進(jìn)而對托輥結(jié)構(gòu)上方的運(yùn)料皮帶起到一定的保護(hù)作用，有利于延長運(yùn)料皮帶的使用壽命。下面進(jìn)一步對技術(shù)方案進(jìn)行說明：在其中一個實施例中，所述托輥結(jié)構(gòu)包括兩個懸掛支座，多個所述托輥通過所述***連接件順次連接形成條狀輥組，所述條狀輥組的兩端和兩個所述懸掛支座一一對應(yīng)連接。在其中一個實施例中，所述***連接件為連接板，所述托輥的兩端均設(shè)有所述連接板，相鄰兩個所述托輥之間的所述連接板通過螺栓連接。每個所述托輥的兩端均設(shè)有所述連接板，所述連接板上設(shè)有螺紋孔。螺栓依次穿過兩個相鄰所述托輥的所述連接板上的所述螺紋孔，即實現(xiàn)所述托輥之間的可拆卸連接。一種托輥結(jié)構(gòu)，包括：條狀輥組和托輥架，所述托輥架上設(shè)有多個...

產(chǎn)品詳情功能：青貯取料機(jī)是一種取料設(shè)備，具有取料、輸送、切碎等功能,***用于牧場奶場。1.取料截面平整，防止飼草的二次發(fā)酵2.取料滾筒刀片采用質(zhì)量合金刀片，耐用且切割平整3.取料高度5米，裝料高度，可配合車載式、牽引式工作4.取料效率≥30噸/小時，較同類產(chǎn)品效率更高5.鏈條刮板采用加厚方管，防止受力變形6.整機(jī)框架采用加厚材料，設(shè)備自重2噸，杜絕工作時因設(shè)備的擺動貳造成的工傷事故7.設(shè)備采用油壓制動，取料工作時自動剎車8.自走式設(shè)計，方便現(xiàn)場操作；9.取料高度適用于各種規(guī)格青貯窖；10.減少勞動力、勞動時間，降低勞動強(qiáng)度；11.電力驅(qū)動，**降低取料成本；12.提高青貯品質(zhì)，防止二...

技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型提供一種橋式鏈斗堆取料機(jī)。本實用新型的目的是以下述方式實現(xiàn)的：一種橋式鏈斗堆取料機(jī)，包括橫跨在儲料槽上方可以沿著儲料槽長度方向移動的橫梁機(jī)構(gòu)；橫梁機(jī)構(gòu)上從下到上依次設(shè)置布料槽、第二皮帶傳動機(jī)構(gòu)、***皮帶傳動機(jī)構(gòu)，這三者平行設(shè)置且上下位置正對應(yīng)；儲料槽一側(cè)設(shè)置主傳動機(jī)構(gòu)，主傳動機(jī)構(gòu)的輸出端正下方為***皮帶傳動機(jī)構(gòu)；第二皮帶傳動機(jī)構(gòu)整體能在橫梁機(jī)構(gòu)上來回移動且其皮帶可以雙向移動；布料槽長度橫跨儲料槽的寬度。橫梁機(jī)構(gòu)位于儲料槽兩側(cè)之間的長度為l，則***皮帶傳動機(jī)構(gòu)位于儲料槽之間的長度為l/2；第二皮帶傳動機(jī)構(gòu)長度為l/2。***皮帶傳動機(jī)構(gòu)移動設(shè)置在橫梁機(jī)構(gòu)上。...

所述抓取安裝殼體43的下部成型有下安裝腔體45，上部通孔44與下安裝腔體45相通；所述下安裝腔體45中插套有兩個夾持弧形塊46，兩個夾持弧形塊46的相對壁面的中部為錐形壁面，錐形連接頭42的外側(cè)壁緊貼對應(yīng)的錐形壁面；所述夾持弧形塊46的中部外側(cè)壁上成型有插孔461，下安裝腔體45的內(nèi)側(cè)壁上固定有橫向柱451，橫向柱451插套在插孔461中，復(fù)位彈簧1插套在插孔461中，復(fù)位彈簧1的一端著力于橫向柱451的端面上，復(fù)位彈簧1的另一端固定在插孔461的內(nèi)端面上；所述兩個夾持弧形塊46的底面成型有弧形夾持部47；所述下安裝腔體45的底面固定有環(huán)形支撐板2，夾持弧形塊46的邊部底面緊貼環(huán)形支撐...

橫向柱插套在插孔中，復(fù)位彈簧插套在插孔中，復(fù)位彈簧的一端著力于橫向柱的端面上，復(fù)位彈簧的另一端固定在插孔的內(nèi)端面上；所述兩個夾持弧形塊的底面成型有弧形夾持部；所述下安裝腔體的底面固定有環(huán)形支撐板，夾持弧形塊的邊部底面緊貼環(huán)形支撐板的頂面。所述弧形夾持部的內(nèi)側(cè)壁上固定有防滑彈性層。所述上部通孔的內(nèi)側(cè)壁上固定有潤滑耐磨套，錐形連接頭的上部外側(cè)壁緊貼潤滑耐磨套的內(nèi)側(cè)壁。所述下安裝腔體的內(nèi)側(cè)壁上固定有防護(hù)層，夾持弧形塊的外側(cè)壁緊貼防護(hù)層。本發(fā)明的有益效果在于：它可以安裝在六軸機(jī)器人的手臂端部，其可以將抓取頭自動升降，從而可以滿足輸送機(jī)構(gòu)高度過低的物品輸送抓取，無需將輸送機(jī)構(gòu)高度提升，非常方便，...

所述收集口與排渣口之間豎直方向?qū)?yīng)設(shè)置，且收集口和排渣口之間連通設(shè)置，所述收集口設(shè)于箱體內(nèi)部底端，所述排渣口為弧形設(shè)置。在一個推薦地實施方式中。所述活動桿活動設(shè)于活動槽內(nèi)部，且活動槽為一側(cè)帶有開口的活動槽，所述把手桿貫穿于開口內(nèi)部。在一個推薦地實施方式中，所述一號連接軸貫穿于二號連接軸內(nèi)部，所述一號連接軸兩端均與連接板固定連接，所述二號連接軸與第二箱門底端之間固定連接。在一個推薦地實施方式中，所述隔板豎直方向設(shè)有若干組，所述清潔布活動設(shè)于放置柜一側(cè)。本實用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點：1、本實用新型通過設(shè)有放置柜和擋板，可保證檢修工具在使用前的潔凈，整體可在具有高密度料渣的環(huán)境下使用，防止料渣...

所述抓取安裝殼體43的下部成型有下安裝腔體45，上部通孔44與下安裝腔體45相通；所述下安裝腔體45中插套有兩個夾持弧形塊46，兩個夾持弧形塊46的相對壁面的中部為錐形壁面，錐形連接頭42的外側(cè)壁緊貼對應(yīng)的錐形壁面；所述夾持弧形塊46的中部外側(cè)壁上成型有插孔461，下安裝腔體45的內(nèi)側(cè)壁上固定有橫向柱451，橫向柱451插套在插孔461中，復(fù)位彈簧1插套在插孔461中，復(fù)位彈簧1的一端著力于橫向柱451的端面上，復(fù)位彈簧1的另一端固定在插孔461的內(nèi)端面上；所述兩個夾持弧形塊46的底面成型有弧形夾持部47；所述下安裝腔體45的底面固定有環(huán)形支撐板2，夾持弧形塊46的邊部底面緊貼環(huán)形支撐...

右側(cè)設(shè)置一條軌道c。橫梁機(jī)構(gòu)6位于儲料槽1兩側(cè)之間的長度為l，則***皮帶傳動機(jī)構(gòu)3位于儲料槽之間的長度推薦為l/2；第二皮帶傳動機(jī)構(gòu)4長度推薦為l/2。如果第二皮帶傳動機(jī)構(gòu)4兩端的移動范圍都不能超過儲料槽1的寬度范圍內(nèi)，推薦這種長度。當(dāng)然略微大于l/2不會影響布料的均勻性。***皮帶傳動機(jī)構(gòu)3可以移動設(shè)置在橫梁機(jī)構(gòu)6上。移動的動力類似于第二皮帶傳動機(jī)構(gòu)4的動力。與移動的第二皮帶傳動機(jī)構(gòu)4配合放料操作更靈活。橫梁機(jī)構(gòu)6上設(shè)置位于***皮帶傳動機(jī)構(gòu)3上方的第三皮帶傳動機(jī)構(gòu)9，第三皮帶傳動機(jī)構(gòu)9與***皮帶傳動機(jī)構(gòu)3對接。橫梁機(jī)構(gòu)6上設(shè)置可以沿著橫梁機(jī)構(gòu)6移動的鏈斗取料機(jī)10。***皮帶傳...

并且國產(chǎn)的可能小于345mpa，所以在機(jī)械設(shè)計的時候強(qiáng)度必須要小于345mpa，不然就會有問題。在將緩沖叉的材質(zhì)改為65mn后，使用周期提升了一年左右。在一個實施例中，請參閱圖1至圖3，在材料的長期運(yùn)輸過程中，材料容易沿著運(yùn)料皮帶300的兩側(cè)灑落出來，造成污染。所以沿著所述運(yùn)料皮帶300的長度方向，在運(yùn)料皮帶300的兩側(cè)分別設(shè)有阻擋條(未圖示)，阻擋條用于防止材料灑落。阻擋條朝向運(yùn)料皮帶300的一面設(shè)有第二襯板(未圖示)，阻擋條背離運(yùn)料皮帶300的一面設(shè)有防塵簾。這樣，當(dāng)材料大量地涌入到運(yùn)料皮帶300后，材料會擠壓阻擋條，所以設(shè)置第二襯板可以有效防止材料過渡擠壓阻擋條，也可以避免材料對...

第二側(cè)滑塊321和第二側(cè)直線條322借助第二側(cè)連接板323連接，***側(cè)直線條312、第二側(cè)直線條322分別位于轉(zhuǎn)輪220的兩側(cè)并與轉(zhuǎn)輪220抵接。本實施例，相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點：1.設(shè)置了驅(qū)動電機(jī)帶動夾爪開合，夾爪能適配多種規(guī)格的工件；2.通過轉(zhuǎn)輪220與***側(cè)直線條312、第二側(cè)直線條322抵接的結(jié)構(gòu)，簡便地實現(xiàn)了驅(qū)動電機(jī)帶動夾爪開合；3.兩側(cè)的滑塊對應(yīng)地與兩側(cè)的導(dǎo)軌滑動連接，導(dǎo)軌不能超出固定座100，滑軌長度有限的情況下。滑塊的行程比較大化。進(jìn)一步的，取料機(jī)械爪還包括吸盤組件，吸盤組件包括與固定座100可拆連接的固定板410和固定在固定板410上的吸嘴420，固定座100上...

所述夾取驅(qū)動機(jī)構(gòu)50為氣缸；在其它實施例中，所述夾取驅(qū)動機(jī)構(gòu)50也可以是電動推桿，在此不作具體限定?？梢岳斫獾氖牵龅诙C(jī)械手4與所述取料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)相同，在此不再贅述。本發(fā)明還公開了一種注塑沖壓設(shè)備，包括取料機(jī)械手，所述取料機(jī)械手為上述所述的取料機(jī)械手。綜上所述，本發(fā)明提供了一種取料機(jī)械手及具有該取料機(jī)械手的注塑沖壓設(shè)備；所述取料機(jī)械手包括***鉸接件10，設(shè)置有讓位孔12；所述讓位孔12內(nèi)的側(cè)壁上朝向所述讓位孔12延伸設(shè)置有***鉸接座11；第二鉸接件20，朝向所述讓位孔12延伸設(shè)置有第二鉸接座21；***夾持件30，所述***鉸接座11及所述第二鉸接座21分別與所述***夾持件...