ABB機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)反常聲音或顫動(dòng)現(xiàn)象的處理方法： 伺服配線： 運(yùn)用規(guī)范動(dòng)力電纜，編碼器電纜，操控電纜，電纜有無破損；查看操控線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近；查看接地端子電位是否有發(fā)作變化，實(shí)在確保接地杰出。 伺服參數(shù)： ...

ABB碼垛機(jī)器人存在7個(gè)的問題2)—— 　　2）適應(yīng)能力有待提高?，F(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)具有小批量多品種、更新?lián)Q代頻繁、分工細(xì) 化的特點(diǎn)，ＡＢＢ碼垛機(jī)器人必須面對(duì)一機(jī)多產(chǎn)品、一機(jī)多盤、一機(jī)多線等情況。產(chǎn)品 （或包裝件）的尺寸參數(shù)和碼垛模式是事先編好程序輸入ＡＢＢ碼垛機(jī)器...

ABB機(jī)器人電池更換流程 當(dāng) ABB機(jī)器人需要更換電池時(shí)，將會(huì)顯示電池低電量警告（38213 電池電量低）。 將機(jī)器人所有關(guān)節(jié)回零（對(duì)準(zhǔn)零位標(biāo)志即可，不一定非要jue對(duì)的0度）。 每個(gè)關(guān)節(jié)均有零位標(biāo)志。 保持機(jī)器人通電的情況下，通過卸下連接螺釘從機(jī)器人上...

ABB機(jī)器人RAPID語言-程序聲明定義 1、一項(xiàng)程序是可執(zhí)行代碼的指定載體。用戶程序?qū)⒁訰APID程序聲明來進(jìn)行定義。預(yù)定義程序?qū)⒂上到y(tǒng)提供，一直可供使用。 2、程序分為三類：無返回值程序、有返回值程序和軟中斷程序。 有返回值程序?qū)⒎祷靥囟愋偷闹担糜?..

ABB四軸機(jī)器人和六軸機(jī)器人的區(qū)別——ABB四軸機(jī)器人 　　小型裝配機(jī)器人中，“ABB四軸SCARA機(jī)器人”是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機(jī)器臂”，即ABB四軸機(jī)器人的手臂部分可以在一個(gè)幾何平面內(nèi)自由移動(dòng)。 　　SCARA機(jī)器人的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由...

ABB機(jī)器人的線性運(yùn)動(dòng)不走直線原因如下：1、機(jī)器人程序編寫問題：如果機(jī)器人程序中的移動(dòng)指令存在誤差，即機(jī)器人并沒有按照所期望的直線路徑移動(dòng)，那么可能是程序編寫的問題，可以嘗試重新編寫程序。2、系統(tǒng)校準(zhǔn)問題：如果機(jī)器人的系統(tǒng)校準(zhǔn)不準(zhǔn)確，例如傳感器偏差、機(jī)械零件松...

ABB機(jī)器人EIO文件簡述 1、EIO文件是ABB機(jī)器人的有關(guān)IO的配置文件，包含了如圖一所示IO相關(guān)配置。當(dāng)掌握EIO文件保存及加載方法后，可以在電腦上用RobotStudio軟件進(jìn)行IO相關(guān)配置，保存至U盤（U盤需為FAT32格式），然后在真實(shí)機(jī)器人...

ABB機(jī)器人報(bào)警“20252”，電機(jī)溫度高，DRV1故障處理 處理方式： 機(jī)器人維修，檢查電機(jī)是否過熱，如電機(jī)溫度正常則檢查銜接電纜是否正常(可能是操縱柜處航空插頭沒插好λ如果査不出問題，又焦急用機(jī)器人，可暫時(shí)將報(bào)警信號(hào)短接，不過注意，此時(shí)電機(jī)真正過熱后也...

ABB機(jī)器人du立軸-非同步聯(lián)動(dòng) 1ABB機(jī)器人具有du立軸功能 2du立軸Independent Axis可以理解為以下兩方面： 3某個(gè)軸可以無限旋轉(zhuǎn)，例如6軸無限旋轉(zhuǎn)代替打磨頭；或者某個(gè)外軸無限旋轉(zhuǎn)，例如轉(zhuǎn)臺(tái)加持一個(gè)待噴漆的工件等，可以參考 du立軸...

機(jī)器人上電開機(jī)報(bào)警“50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”如何處理？1.ABB主菜單中選擇校準(zhǔn)。2.點(diǎn)擊ROB_1進(jìn)入校準(zhǔn)畫面，選擇SMB內(nèi)存。3.選擇“高級(jí)”，進(jìn)入后點(diǎn)擊“去除控制柜內(nèi)存”。4.完成后點(diǎn)擊“關(guān)閉”，然后點(diǎn)擊“更新”。5.選擇“已交換控制柜或機(jī)械手，...

佛山超仁機(jī)器人科技有限公司，專注于庫卡工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)服務(wù)，致力于為客戶提供zhuo越的服務(wù)體驗(yàn)。我們深知工業(yè)機(jī)器人的重要性，因此始終將維修保養(yǎng)服務(wù)放在**。我們的服務(wù)團(tuán)隊(duì)具備專業(yè)的技能和豐富的經(jīng)驗(yàn)，能夠迅速響應(yīng)并解決各種機(jī)器人故障。通過定期的維修保養(yǎng)，我們...

佛山超仁機(jī)器人科技有限公司力薦KUKA工業(yè)機(jī)器人KR6 R900-2，KR AGILUS系列的佼佼者。這款六臂機(jī)器人以zhuo越的工作速度和廣氵乏適用性，成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的璀璨明星。KR6 R900-2擁有3kg負(fù)載、901mm臂展，以及±0.02mm的驚人...

庫卡機(jī)器人電路損壞——現(xiàn)象：檢查機(jī)器人控制器和機(jī)器人本體之間的外部電纜連接?RM1?和?RP1。RM1為機(jī)器人伺服電機(jī)電源及剎車控制線，RP1為機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器信號(hào)及控制電源電路及末端執(zhí)行器。用于在編碼器上存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的線和電池線。解決方案：拔下插頭并檢查電池...

佛山超仁機(jī)器人科技有限公司致力于為客戶提供zhuo越的{庫卡工業(yè)機(jī)器人維修服務(wù)}。我們擁有一支技術(shù)精湛、經(jīng)驗(yàn)豐富的維修團(tuán)隊(duì)，能夠應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜的維修任務(wù)。我們注重與客戶的溝通和合作，充分了解客戶的需求和期望，為客戶提供個(gè)性化的維修解決方案。我們的維修服務(wù)不僅快速...

佛山超仁機(jī)器人公司專注于機(jī)器人維修服務(wù)，特別是庫卡機(jī)器人的易損備件更換。庫卡機(jī)器人作為工業(yè)自動(dòng)化關(guān)鍵設(shè)備，長時(shí)間工作可能導(dǎo)致伺服電機(jī)、控制器、傳感器等易損件磨損或損壞，影響正常運(yùn)行。超仁公司的專業(yè)工程師擁有豐富的庫卡機(jī)器人維修經(jīng)驗(yàn)，能夠迅速診斷并更換故障部件。...

為什么KUKA機(jī)器人變量寫保護(hù)？。 提示文字：變量寫保護(hù) 　　原因 ： 對(duì)于寫保護(hù)的變量進(jìn)行寫存取，例如：$POS_ACT。 　　查詢 ： 　　1、在命令處理時(shí)。 　　2、 在程序處理過程中 　　影響 ： 　　1、在處理命令的機(jī)器人...

在工業(yè)4.0時(shí)代，庫卡機(jī)器人發(fā)揮著舉足輕重的作用。其強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能可實(shí)現(xiàn)設(shè)備間的實(shí)時(shí)通信，為智能工廠提供穩(wěn)定的數(shù)據(jù)支持。通過與其他自動(dòng)化設(shè)備的無縫對(duì)接，庫卡機(jī)器人助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的亻尤化和升級(jí)。同時(shí)，庫卡機(jī)器人還關(guān)注環(huán)保和可持續(xù)發(fā)展，其節(jié)能設(shè)計(jì)和低碳運(yùn)行理...

佛山超仁機(jī)器人公司非常重視客戶的需求和滿意度，因此他們提供靈活的庫卡機(jī)器人保養(yǎng)服務(wù)選項(xiàng)。無論是現(xiàn)場保養(yǎng)還是返廠保養(yǎng)，客戶可以根據(jù)實(shí)際情況選擇蕞適合的服務(wù)方式。佛山超仁機(jī)器人公司的專業(yè)團(tuán)隊(duì)將根據(jù)客戶的要求，提供及時(shí)、高效的保養(yǎng)服務(wù)，并確保在蕞短的時(shí)間內(nèi)恢復(fù)設(shè)備的...

佛山超仁機(jī)器人科技有限公司榮幸向您推薦庫卡工業(yè)機(jī)器人KR6 R900-2，它來自KR AGILUS系列，以其zhuo越的工作速度和緊湊的六臂設(shè)計(jì)，成為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的得力助手。KR6 R900-2不僅擁有3kg的負(fù)載能力和901mm的靈活臂展，其±0.02mm...

在庫卡工業(yè)機(jī)器人備件領(lǐng)域，佛山超仁機(jī)器人科技有限公司憑借其豐富的經(jīng)驗(yàn)和專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，始終站在行業(yè)的前列。我們深知備件對(duì)于機(jī)器人性能穩(wěn)定的重要性，因此，我們始終將客戶的需求放在**，致力于為他們提供蕞亻尤質(zhì)的備件和服務(wù)。我們的技術(shù)團(tuán)隊(duì)由一批經(jīng)驗(yàn)豐富的磚家組成，...

庫卡機(jī)器人手動(dòng)關(guān)閉輸出信號(hào)——現(xiàn)象：當(dāng)我們?cè)跍y試程序或者正常使用時(shí)(已經(jīng)打開了輸出信號(hào))，有時(shí)候會(huì)遇到突發(fā)情況，比如說程序路徑有撞車危險(xiǎn)，或者預(yù)熱失敗，程序錯(cuò)誤等等，這時(shí)候我們要手動(dòng)關(guān)閉輸出信號(hào)。 在問題解決完畢后我們可以再次用kcp打開輸出信號(hào)。 ...

對(duì)于機(jī)器人備份中什么文件可以共享？如果兩個(gè)機(jī)器人是同一型號(hào)，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要進(jìn)行驗(yàn)證方可正常使用。什么是機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)？機(jī)械原點(diǎn)在哪里？機(jī)器人六個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)固定的機(jī)械原點(diǎn)，錯(cuò)誤的設(shè)定機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)將會(huì)造成機(jī)器人...

佛山超仁機(jī)器人科技有限公司力薦KUKA工業(yè)機(jī)器人KR6 R900-2，KR AGILUS系列的佼佼者。這款六臂機(jī)器人以zhuo越的工作速度和廣氵乏適用性，成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的璀璨明星。KR6 R900-2擁有3kg負(fù)載、901mm臂展，以及±0.02mm的驚人...

庫卡工業(yè)機(jī)器人KR6R900-2，作為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的佼佼者，憑借其zhuo越的性能和廣泛的應(yīng)用場景，贏得了業(yè)界的廣氵乏贊譽(yù)。這款小型機(jī)器人不僅擁有高精度的操作能力和高速的運(yùn)行速度，更以IP65/IP67的高防護(hù)等級(jí)在行業(yè)中獨(dú)樹一幟，確保在各種惡劣的工業(yè)環(huán)境下...

佛山超仁機(jī)器人科技有限公司是一家專注于工業(yè)機(jī)器人維修服務(wù)的企業(yè)，面向汽車制造廠，致力于為客戶的自動(dòng)化生產(chǎn)線提供穩(wěn)定、高效的運(yùn)行保障。作為一家專業(yè)的機(jī)器人維修服務(wù)公司，我們擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)過硬的維修團(tuán)隊(duì)，他們熟悉各種工業(yè)機(jī)器人在汽車制造中的應(yīng)用和性能，能夠...

佛山超仁機(jī)器人科技有限公司是一家專注于工業(yè)機(jī)器人維修服務(wù)的企業(yè)，面向汽車制造廠，致力于為客戶的自動(dòng)化生產(chǎn)線提供穩(wěn)定、高效的運(yùn)行保障。作為一家專業(yè)的機(jī)器人維修服務(wù)公司，我們擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)過硬的維修團(tuán)隊(duì)，他們熟悉各種工業(yè)機(jī)器人在汽車制造中的應(yīng)用和性能，能夠...

KUKA機(jī)器人系統(tǒng)追蹤（TRACE）：記錄時(shí)間過長故障分析。 提示文字：追蹤（TRACE）：記錄時(shí)間過長 　　原因 ： 在“TRACE.DEF”中的記錄時(shí)間過長。沒有足夠的存儲(chǔ)空間用于此記錄。 　　查詢 ： 在KUKA系統(tǒng)啟動(dòng)跟蹤的時(shí)候。 　　...

佛山超仁機(jī)器人科技有限公司力薦KUKA工業(yè)機(jī)器人KR6 R900-2，KR AGILUS系列的佼佼者。這款六臂機(jī)器人以zhuo越的工作速度和廣氵乏適用性，成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的璀璨明星。KR6 R900-2擁有3kg負(fù)載、901mm臂展，以及±0.02mm的驚人...

佛山超仁機(jī)器人科技有限公司是一家專注于工業(yè)機(jī)器人維修服務(wù)的企業(yè)，服務(wù)于自動(dòng)化工廠，致力于為客戶解決機(jī)器人運(yùn)行過程中出現(xiàn)的各類問題，確保生產(chǎn)線的穩(wěn)定運(yùn)行。作為一家專業(yè)的機(jī)器人維修服務(wù)公司，我們擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)過硬的維修團(tuán)隊(duì)，他們熟悉各種工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和性...

庫卡機(jī)器人手動(dòng)關(guān)閉輸出信號(hào)——現(xiàn)象：當(dāng)我們?cè)跍y試程序或者正常使用時(shí)(已經(jīng)打開了輸出信號(hào))，有時(shí)候會(huì)遇到突發(fā)情況，比如說程序路徑有撞車危險(xiǎn)，或者預(yù)熱失敗，程序錯(cuò)誤等等，這時(shí)候我們要手動(dòng)關(guān)閉輸出信號(hào)。 在問題解決完畢后我們可以再次用kcp打開輸出信號(hào)。 ...