耿濤是小豚智能的總經(jīng)理，也是2016年工研院引進(jìn)的“廣東省創(chuàng)新團(tuán)隊”——“全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊”重要成員之一。5年來，團(tuán)隊從產(chǎn)品研發(fā)、實驗室建設(shè)到項目落地，都是在工研院完成的。截至2020年3月，團(tuán)隊提交發(fā)明知識產(chǎn)權(quán)30項并順利“畢業(yè)”；2020年7月，耿濤帶領(lǐng)工程重要成員，成立了小豚智能。我們是超前提出全自主無人艇概念的團(tuán)隊?！惫劦?，來到東莞以前，他曾在高校當(dāng)老師，本著一顆“實業(yè)報國”的初心，才決定“下海”創(chuàng)業(yè)推進(jìn)器（Propeller）是將任何形式的能量轉(zhuǎn)化為機械能的裝置。江蘇警戒巡邏無人船艇廠家無人船艇從0到1開疆土研發(fā)成果填補國內(nèi)無人技術(shù)領(lǐng)域空白“我們剛來松山湖的時候，...

小豚安防以江豚-16為平臺，具有無人自主駕駛和5G遠(yuǎn)程操控駕駛兩種工作模式，搭載高清攝像頭，聲光電特殊裝備，可代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工完成水面巡邏和驅(qū)離等任務(wù)，降低作業(yè)成本，提高工作效率。工作區(qū)域適用于湖面、河面等有4G/5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋的水域，不限操作距離。在5G遠(yuǎn)程操控駕駛模式下，本產(chǎn)品采用自創(chuàng)的輔助駕駛技術(shù)和大帶寬低延時5G技術(shù)，具有操縱自如、控制靈敏、指向精細(xì)、畫面清晰、無延時感等特點；在自動駕駛模式下，可通過地圖設(shè)定巡邏路線，以定速巡航模式巡邏，實現(xiàn)在指定路線上精細(xì)跟蹤、自主巡邏。在以上兩種模式下，操作人員無需培訓(xùn)即可快速上手。安防巡邏作業(yè)過程中，本產(chǎn)品將現(xiàn)場高清視頻和音頻實時傳回監(jiān)控中心并自動保存...

從學(xué)術(shù)到技術(shù)，從技術(shù)到產(chǎn)品，都是有差距的。耿濤和團(tuán)隊在將課本上深奧、先進(jìn)的理論知識應(yīng)用到實際工程的過程中遇到不少困難。為了提升無人艇航線控制器精度，讓其水跡呈直線走動，耿濤積極發(fā)揮黨員的示范作用，帶領(lǐng)團(tuán)隊通過大量的理論研究和實操，成功將先進(jìn)控制理論技術(shù)應(yīng)用到無人船，解決了大量的工程問題。產(chǎn)品從設(shè)計、裝配、測試到應(yīng)用，每一步都凝結(jié)了耿濤及同事們集體智慧的結(jié)晶。正是因為團(tuán)隊中有很多像耿濤一樣的黨員，在科研崗位上積極發(fā)揚著“釘釘子精神”，他們的無人自主技術(shù)部分成果已達(dá)到國際水平。他們不僅開發(fā)了無軸推進(jìn)器小豚-56s、無人艇平臺系列江豚-12c，打造了江豚、河豚、海豚等多系列產(chǎn)品線和品牌，研發(fā)生產(chǎn)的小...

小豚動力-WJ064是一款電控一體化噴水推進(jìn)器，具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優(yōu)點。小豚動力-WJ064集成了主推電機、流道、轉(zhuǎn)向舵機、噴嘴等主要結(jié)構(gòu)，具有控制精度高、響應(yīng)快，推進(jìn)效率高等優(yōu)點，可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力-WJ064使用高功率密度驅(qū)動器驅(qū)動，輸出功率涵蓋4.5kW以下功率區(qū)間；調(diào)速過程平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速控制精度可達(dá)±5%；轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù)，舵角控制精度可達(dá)0.1°，動態(tài)響應(yīng)迅速，舵速可達(dá)60°/s；功率密度大，1.6m船體比較高航速可達(dá)10m/s。小豚動力-WJ064采用CAN總線進(jìn)行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進(jìn)器同步聯(lián)...

2015年，在遼寧設(shè)計師朱英富院士的倡導(dǎo)下，工研院引進(jìn)以歐洲科學(xué)院院士、IEEEFellow、長江學(xué)者、香港城市大學(xué)王鈞教授牽頭的全自主無人艇創(chuàng)新團(tuán)隊，獲批廣東省“珠江人才計劃”第五批創(chuàng)新團(tuán)隊。團(tuán)隊成員10名，包括“嫦娥三號”探月工程軟著陸技術(shù)攻關(guān)**、2名IEEEFellow、2名全球高被引科學(xué)家、國家杰青、長江學(xué)者、國家優(yōu)青、青年拔尖等一批高層次人才，專業(yè)方向涵蓋人工智能、群體智能、圖像處理、船舶海洋、智能制造及電力電子等多個領(lǐng)域?qū)W科。推進(jìn)器在船舶、航空等領(lǐng)域應(yīng)用的較為廣闊，主要是用來推動船舶、船艇前進(jìn)的，其推動器的種類繁多。江蘇無軸推進(jìn)器無人船艇怎么用無人船艇小豚智能江豚系列產(chǎn)品-江豚-...

小豚智控-MC04是一款高性能、易擴(kuò)展無人船運動控制器套件，具有集成度高、性能可靠、擴(kuò)展性好等優(yōu)點，助力于客戶快速搭建無人船系統(tǒng)，便于功能集成及二次開發(fā)。小豚智控-MC04航控器結(jié)構(gòu)與電氣部分采用防水設(shè)計，防水級別可達(dá)IP66。同時提供了豐富的IO接口和多種總線接口，對第三方設(shè)備具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有無人船的運動控制、多無人船協(xié)同/編隊控制等功能，可用于各種尺度船舶及無人船自動控制功能。小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32單片機，內(nèi)置雙天線GNSS模塊和Lora無線通信模塊，搭載實時任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)和多種先進(jìn)控制算法，使控制器具有實時性高、集成度高、擴(kuò)展性和穩(wěn)定性好等特點...

東莞小豚智能技術(shù)有限公司自2015年入駐工研院以來，在耿濤和團(tuán)隊的共同努力下，小豚智能完成了從產(chǎn)品研發(fā)、實驗室建設(shè)到項目落地產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。在這一過程中，工研院為其提供了全鏈條的產(chǎn)業(yè)孵化服務(wù)，耿濤和團(tuán)隊的“科技人員實業(yè)報國”夢想逐步走進(jìn)現(xiàn)實。他說道：“創(chuàng)業(yè)過程中每次遇到困難時，都是黨員絕不輕言放棄的精神激勵著我繼續(xù)堅持下去。踐行“藍(lán)色信念”，以實業(yè)報國，把論文寫在祖國的大地上是我選擇實現(xiàn)人生價值的途徑與利器。無人船噴水推進(jìn)器也叫無人船噴泵，軸流泵保持軸向流動。山東警用巡邏無人船艇制造價格無人船艇噴水推進(jìn)器早在19世紀(jì)末就應(yīng)用于船舶推進(jìn)。在噴水推進(jìn)器技術(shù)誕生340年的歷程中，大致經(jīng)歷了液泵式噴水推進(jìn)...

從學(xué)術(shù)到技術(shù)，從技術(shù)到產(chǎn)品，都是有差距的。耿濤和團(tuán)隊在將課本上深奧、先進(jìn)的理論知識應(yīng)用到實際工程的過程中遇到不少困難。為了提升無人艇航線控制器精度，讓其水跡呈直線走動，耿濤積極發(fā)揮黨員的示范作用，帶領(lǐng)團(tuán)隊通過大量的理論研究和實操，成功將先進(jìn)控制理論技術(shù)應(yīng)用到無人船，解決了大量的工程問題。產(chǎn)品從設(shè)計、裝配、測試到應(yīng)用，每一步都凝結(jié)了耿濤及同事們集體智慧的結(jié)晶。正是因為團(tuán)隊中有很多像耿濤一樣的黨員，在科研崗位上積極發(fā)揚著“釘釘子精神”，他們的無人自主技術(shù)部分成果已達(dá)到國際水平。他們不僅開發(fā)了無軸推進(jìn)器小豚-56s、無人艇平臺系列江豚-12c，打造了江豚、河豚、海豚等多系列產(chǎn)品線和品牌，研發(fā)生產(chǎn)的小...

東莞小豚智能技術(shù)有限公司自2015年入駐工研院以來，在耿濤和團(tuán)隊的共同努力下，小豚智能完成了從產(chǎn)品研發(fā)、實驗室建設(shè)到項目落地產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。在這一過程中，工研院為其提供了全鏈條的產(chǎn)業(yè)孵化服務(wù)，耿濤和團(tuán)隊的“科技人員實業(yè)報國”夢想逐步走進(jìn)現(xiàn)實。他說道：“創(chuàng)業(yè)過程中每次遇到困難時，都是黨員絕不輕言放棄的精神激勵著我繼續(xù)堅持下去。踐行“藍(lán)色信念”，以實業(yè)報國，把論文寫在祖國的大地上是我選擇實現(xiàn)人生價值的途徑與利器。小豚智能行業(yè)解決方案。江蘇輔助駕駛系統(tǒng)無人船艇成交價無人船艇從0到1開疆土研發(fā)成果填補國內(nèi)無人技術(shù)領(lǐng)域空白“我們剛來松山湖的時候，這里的科研條件還十分艱巨:設(shè)備稀缺、人才匱乏、配套設(shè)施不完善。...

經(jīng)濟(jì)性特點突出：無人船裝備體積小、重量輕、續(xù)航時間長、操作簡單，維修成本低，可解放減少人力，節(jié)省其他裝備投入。有些非常規(guī)性的項目，可以以購買無人船服務(wù)的方式進(jìn)行，減少固資和操作人員，、降低運營成本。5、響應(yīng)速度快：在緊急事件發(fā)生時，無人船航行速度快，響應(yīng)及時，比傳統(tǒng)有人船只先行到達(dá)事故現(xiàn)場，、時間將現(xiàn)場圖像數(shù)據(jù)回傳給應(yīng)急指揮部，為搶救事故現(xiàn)場，救助落水人員爭取時間。發(fā)生偷捕、事件時，可快速到達(dá)現(xiàn)場拍照取證、警示驅(qū)離，防止事件惡化，減少財產(chǎn)損失。小豚智能研發(fā)的無人船相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)已在教育、環(huán)保、船舶、測繪、應(yīng)急等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，同國內(nèi)外高校、科研院所在相關(guān)領(lǐng)域開展商業(yè)合作。公司研發(fā)的全自主無人...

一種無人船中心動力部件-無軸推進(jìn)器?，F(xiàn)有的船舶推進(jìn)器，包括傳統(tǒng)的舵槳推進(jìn)、吊艙推進(jìn)器、噴水推進(jìn)器等大都是通過發(fā)動機帶動螺旋槳葉片轉(zhuǎn)動產(chǎn)生推力?；诖w布置的考慮，船舶主機和螺旋槳之間需要軸系進(jìn)行傳動，軸系傳動導(dǎo)致在傳遞過程中損耗增大，傳動效率降低，軸系還會占據(jù)大量船艙空間，降低船艙利用效率。推進(jìn)軸系對于水密工藝要求較高，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜，增大船舶的設(shè)計和制造難度。同時，對于某些有特定用途的水下航行器來說，軸系震動會帶來大量噪聲，不利于任務(wù)的執(zhí)行。公司致力于研發(fā)和銷售無人船主要部件。山東遙控?zé)o人船艇有哪些無人船艇小豚智訊BS-02是一款多功能、易操作的人機交互平臺，主要包括小豚智控-RC02遙控...

推進(jìn)水泵是噴水推進(jìn)裝置的**部件。從推進(jìn)水泵的功率和效率的要求、艦船布置的需要以及傳動機構(gòu)的合理、方便等方面出發(fā)，通常選用葉片泵中的軸流泵和導(dǎo)葉式混流泵，液流經(jīng)過葉輪后流出方向不同（這是主要區(qū)別）：軸流泵保持軸向流動（與葉輪旋轉(zhuǎn)中心平行），混流泵是既有軸向又有徑向合成的與葉輪旋轉(zhuǎn)中心成某一夾角的斜向?，F(xiàn)在美軍把軸流式噴水推進(jìn)器作為下一代推進(jìn)器進(jìn)行重點研發(fā)，而市面上常見的還是混流式噴水推進(jìn)器，像小豚推進(jìn)器推進(jìn)器一般就是混流的。小豚無人船噴水推進(jìn)器利用水泵作動力，將水從船底孔吸入，經(jīng)舷部管，把水從船后方向排出，靠水的反作用力.天津水上廣告無人船艇廠家無人船艇小豚無人船江豚系列-江豚-12是一款便攜...

其中，平臺系統(tǒng)各分系統(tǒng)定義如下：1、平臺本體分系統(tǒng)：包括船體設(shè)計與布置、材料與結(jié)構(gòu)以及平臺機械，是無人船較基本的組成部分，為整個系統(tǒng)提供浮力、布置空間、執(zhí)行機構(gòu)以及必要的防護(hù)條件;2、動/能分系統(tǒng)：包括推進(jìn)系統(tǒng)和電源供給系統(tǒng)，為無人船提供必要的水面機動能力，并為控制系統(tǒng)和任務(wù)載荷系統(tǒng)等提供電力支持;3、感知分系統(tǒng)：包括定位導(dǎo)航系統(tǒng)、外部環(huán)境感知系統(tǒng)和平臺狀態(tài)感知系統(tǒng)，為無人船運動決策與控制、自身狀態(tài)監(jiān)測提供必要的數(shù)據(jù)源及硬件、接口支持;4、控制分系統(tǒng)：包括控制系統(tǒng)硬件和軟件，是無人船的“大腦”，通過全船的感知及控制設(shè)備，為無人船處理、分析外部空間及內(nèi)部環(huán)境信息，并根據(jù)控制算法實現(xiàn)自主航行、自主...

小豚無人船江豚系列-江豚-12是一款便攜式雙體無人船平臺，采用碳強度PE材料制造，封閉式雙片體結(jié)構(gòu)，船體輕便可靠。江豚-12采用雙體式設(shè)計，中間平臺利于設(shè)備安置，便于單人操作，其續(xù)航時間≧3小時（經(jīng)濟(jì)航速1.5m/s）、吃水深度7cm、通信距離≧3km，可廣泛應(yīng)用于江、河、湖泊等水域環(huán)境。江豚-12可根據(jù)實際工況場景需求，搭載多種傳感器（視覺、激光雷達(dá)、聲吶、水質(zhì)監(jiān)測）和計算單元，并以單船或多船協(xié)同的形式執(zhí)行水質(zhì)監(jiān)測、水底探測等復(fù)雜任務(wù)。推進(jìn)器還可以防止水中的一些水草的纏繞，能夠減少故障的發(fā)生，而且該推動器的維護(hù)也比較方便。天津多功能無人船艇技術(shù)參數(shù)無人船艇小豚智能江豚系列-江豚-16是一款高...

智能控制系統(tǒng)的性能，直接影響著無人船航行的操縱性、經(jīng)濟(jì)性和安全性。該系統(tǒng)總結(jié)了人的操舵規(guī)律，在航行過程中，自動控制無人船的航速與航向，使無人船精細(xì)沿預(yù)定測線運行，可克服各種干擾，使無人船自動、穩(wěn)定地運行，是實現(xiàn)無人船自主控制和自動作業(yè)的技術(shù)。依靠智能控制技術(shù)，無人船能借助螺旋槳的推力和舵機來實時調(diào)節(jié)航速和航向，實現(xiàn)自動按照預(yù)先設(shè)定的航線進(jìn)行精細(xì)的走線、換線及回歸等功能。除了智能控制，無人船的關(guān)鍵技術(shù)還有多傳感器集成與數(shù)據(jù)融合、遠(yuǎn)距離無線局域網(wǎng)的數(shù)據(jù)通訊與實時多?？刂萍夹g(shù)。例如，在多傳感器集成方面，無人船通常會設(shè)計有一個可兼容多傳感器的船載控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可根據(jù)用戶需求靈活的搭載GNSS接收機、...

與現(xiàn)有技術(shù)相比，新型的有益效果是：新型將電機與推進(jìn)器集成為一體，使得推進(jìn)器的體積大大減小，從而占用空間小，提高了空間利用率，而且結(jié)構(gòu)緊湊，減少了傳動過程中的磨損，能量利用率高，而且結(jié)構(gòu)簡潔，易于安裝與維護(hù)，由于減少了實際的傳動過程和傳動結(jié)構(gòu)，因此減少了振動與噪聲，通過與海水直接接觸，潤滑效果和散熱效果均比較好，而且還可以省略了龐大、復(fù)雜的潤滑和冷卻系統(tǒng)，降低了裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性，從而降低了實際的使用成本無人船噴水推進(jìn)器將電機產(chǎn)生的動力轉(zhuǎn)變成船舶行進(jìn)的推力，以克服船舶在水中航行的阻力，推動船的行進(jìn)。海南無人船艇商家無人船艇經(jīng)濟(jì)性特點突出：無人船裝備體積小、重量輕、續(xù)航時間長、操作簡單，維修成本低，...

小豚智控-MC04是一款高性能、易擴(kuò)展無人船運動控制器套件，具有集成度高、性能可靠、擴(kuò)展性好等優(yōu)點，助力于客戶快速搭建無人船系統(tǒng)，便于功能集成及二次開發(fā)。小豚智控-MC04航控器結(jié)構(gòu)與電氣部分采用防水設(shè)計，防水級別可達(dá)IP66。同時提供了豐富的IO接口和多種總線接口，對第三方設(shè)備具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有無人船的運動控制、多無人船協(xié)同/編隊控制等功能，可用于各種尺度船舶及無人船自動控制功能。小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32單片機，內(nèi)置雙天線GNSS模塊和Lora無線通信模塊，搭載實時任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)和多種先進(jìn)控制算法，使控制器具有實時性高、集成度高、擴(kuò)展性和穩(wěn)定性好等特點...

小豚智能海豚系列-海豚-68是一款高速、高自主性單體無人船平臺，船體采用纖維增強復(fù)合材料制造，具有速度快、動力足、載重大、操縱性好、自主性高等優(yōu)點。海豚-68采用噴水推進(jìn)驅(qū)動，內(nèi)置先進(jìn)的運動控制算法和環(huán)境感知算法，使其具有良好的高速性能和復(fù)雜環(huán)境下自主巡航能力，其航速≧25節(jié)、續(xù)航里程≧120海里、吃水深度0.3m、通信距離≧5km，可廣泛應(yīng)用于內(nèi)河、湖泊、近海等水域環(huán)境。海豚-68無人船通過搭載不同的傳感器和設(shè)備，可應(yīng)用于水質(zhì)監(jiān)測、水文測量、航道勘測、水域巡邏等多個場景，或根據(jù)客戶需求進(jìn)行功能定制。公司致力于研發(fā)和銷售無人船主要部件。河北無軸推進(jìn)器無人船艇哪個好無人船艇近年來，隨著自動控制、...

經(jīng)濟(jì)性特點突出：無人船裝備體積小、重量輕、續(xù)航時間長、操作簡單，維修成本低，可解放減少人力，節(jié)省其他裝備投入。有些非常規(guī)性的項目，可以以購買無人船服務(wù)的方式進(jìn)行，減少固資和操作人員，、降低運營成本。5、響應(yīng)速度快：在緊急事件發(fā)生時，無人船航行速度快，響應(yīng)及時，比傳統(tǒng)有人船只先行到達(dá)事故現(xiàn)場，、時間將現(xiàn)場圖像數(shù)據(jù)回傳給應(yīng)急指揮部，為搶救事故現(xiàn)場，救助落水人員爭取時間。發(fā)生偷捕、事件時，可快速到達(dá)現(xiàn)場拍照取證、警示驅(qū)離，防止事件惡化，減少財產(chǎn)損失。小豚智能研發(fā)的無人船相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)已在教育、環(huán)保、船舶、測繪、應(yīng)急等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，同國內(nèi)外高校、科研院所在相關(guān)領(lǐng)域開展商業(yè)合作。公司研發(fā)的全自主無人...

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交流會上，耿濤博士介紹了公司發(fā)展歷程和技術(shù)成果，丘秉焱秘書長結(jié)合黃埔文沖公司曾經(jīng)建造“大智號”智能船的情況，分析了近幾年來國內(nèi)研制智能船和無人船的現(xiàn)狀與趨勢，與會**高度評價小豚智能的無人船(艇)技術(shù)及其科研團(tuán)隊的實力，并對其無人船技術(shù)和產(chǎn)品的推廣應(yīng)用給予建議，**認(rèn)為，無人船行業(yè)未來前景廣闊。小豚智能前身是東莞松山湖華科城的廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院2015年引進(jìn)的廣東省創(chuàng)新科研團(tuán)隊--全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊，經(jīng)過5年“孵化”，于2020年7月掛牌創(chuàng)立，成為國內(nèi)的無人船行業(yè)應(yīng)用解決方案供應(yīng)商。該公司研發(fā)的無人船功能部件(小豚動力、小豚智控、小豚智訊等)、無人船平臺(江豚、海豚系...

推進(jìn)器的驅(qū)動方式一般有電機驅(qū)動和液壓驅(qū)動，小型推進(jìn)器大多采用電動推進(jìn)器，大功率、作業(yè)型推進(jìn)器通常采用液壓驅(qū)動。推進(jìn)器控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢為：更深會向深海發(fā)展;更遠(yuǎn)向遠(yuǎn)程發(fā)展;功能更強大向作業(yè)型及智能化方向發(fā)展。當(dāng)今，自動化智能推進(jìn)器控制系統(tǒng)已經(jīng)在各各業(yè)中得到了廣闊的應(yīng)用和發(fā)展，在現(xiàn)代過程控制中，直流調(diào)速控制系統(tǒng)因為能夠在范圍內(nèi)實現(xiàn)平滑調(diào)速，并且具有良好的起、制動性能而起著重要控制作用，特別是在需要高性能且可控的電力拖動領(lǐng)域中得到了廣闊的應(yīng)用。設(shè)計中研究的推進(jìn)器控制系統(tǒng)主要是針對直流調(diào)速系統(tǒng)的控制問題小豚動力-S56是一款高效率的無人船無軸噴水推進(jìn)器，比較大推力為100N將電機、驅(qū)動、軸系、螺旋槳...

交流會上，耿濤博士介紹了公司發(fā)展歷程和技術(shù)成果，丘秉焱秘書長結(jié)合黃埔文沖公司曾經(jīng)建造“大智號”智能船的情況，分析了近幾年來國內(nèi)研制智能船和無人船的現(xiàn)狀與趨勢，與會**高度評價小豚智能的無人船(艇)技術(shù)及其科研團(tuán)隊的實力，并對其無人船技術(shù)和產(chǎn)品的推廣應(yīng)用給予建議，**認(rèn)為，無人船行業(yè)未來前景廣闊。小豚智能前身是東莞松山湖華科城的廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院2015年引進(jìn)的廣東省創(chuàng)新科研團(tuán)隊--全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊，經(jīng)過5年“孵化”，于2020年7月掛牌創(chuàng)立，成為國內(nèi)的無人船行業(yè)應(yīng)用解決方案供應(yīng)商。該公司研發(fā)的無人船功能部件(小豚動力、小豚智控、小豚智訊等)、無人船平臺(江豚、海豚系...

智能控制系統(tǒng)的性能，直接影響著無人船航行的操縱性、經(jīng)濟(jì)性和安全性。該系統(tǒng)總結(jié)了人的操舵規(guī)律，在航行過程中，自動控制無人船的航速與航向，使無人船精細(xì)沿預(yù)定測線運行，可克服各種干擾，使無人船自動、穩(wěn)定地運行，是實現(xiàn)無人船自主控制和自動作業(yè)的技術(shù)。依靠智能控制技術(shù)，無人船能借助螺旋槳的推力和舵機來實時調(diào)節(jié)航速和航向，實現(xiàn)自動按照預(yù)先設(shè)定的航線進(jìn)行精細(xì)的走線、換線及回歸等功能。除了智能控制，無人船的關(guān)鍵技術(shù)還有多傳感器集成與數(shù)據(jù)融合、遠(yuǎn)距離無線局域網(wǎng)的數(shù)據(jù)通訊與實時多模控制技術(shù)。例如，在多傳感器集成方面，無人船通常會設(shè)計有一個可兼容多傳感器的船載控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可根據(jù)用戶需求靈活的搭載GNSS接收機、...

小豚智能海豚系列-海豚-68是一款高速、高自主性單體無人船平臺，船體采用纖維增強復(fù)合材料制造，具有速度快、動力足、載重大、操縱性好、自主性高等優(yōu)點。海豚-68采用噴水推進(jìn)驅(qū)動，內(nèi)置先進(jìn)的運動控制算法和環(huán)境感知算法，使其具有良好的高速性能和復(fù)雜環(huán)境下自主巡航能力，其航速≧25節(jié)、續(xù)航里程≧120海里、吃水深度0.3m、通信距離≧5km，可廣泛應(yīng)用于內(nèi)河、湖泊、近海等水域環(huán)境。海豚-68無人船通過搭載不同的傳感器和設(shè)備，可應(yīng)用于水質(zhì)監(jiān)測、水文測量、航道勘測、水域巡邏等多個場景，或根據(jù)客戶需求進(jìn)行功能定制。公司前身為“廣東省創(chuàng)新團(tuán)隊'.廣東警戒巡邏無人船艇品牌無人船艇東莞小豚智能技術(shù)有限公司：無人船...

江豚-12C-3D水上廣告機是一款便攜式水上移動視頻廣告投放設(shè)備，能實現(xiàn)水上超高清影音播放，可大量用于海洋、湖泊、河流等水上景點的廣告投放、文化宣傳。廣告機智能操控、空間可移動性強、穩(wěn)定性高、簡單方便、與水上場景融入性強，是水上影音的立體投放理想選擇。產(chǎn)品浮體材料采用**度塑料工藝，封閉式雙片提結(jié)構(gòu)，輕便可靠。江豚-12C-3D可用移動端APP設(shè)定水上移動平臺廣告投放的工作模式和顯示內(nèi)容，工作模式包括：巡游模式和錨點模式。支持多臺同步展示，移動端APP與每臺設(shè)備采用WIFI網(wǎng)絡(luò)連接，每臺設(shè)備展示的內(nèi)容可同步。顯示內(nèi)容通過遙控器可直接投放于展示設(shè)備，實時修改投放。無人船噴水推進(jìn)器也叫無人船噴泵，...

小豚無人船江豚系列-江豚-12是一款便攜式雙體無人船平臺，采用碳強度PE材料制造，封閉式雙片體結(jié)構(gòu)，船體輕便可靠。江豚-12采用雙體式設(shè)計，中間平臺利于設(shè)備安置，便于單人操作，其續(xù)航時間≧3小時（經(jīng)濟(jì)航速1.5m/s）、吃水深度7cm、通信距離≧3km，可廣泛應(yīng)用于江、河、湖泊等水域環(huán)境。江豚-12可根據(jù)實際工況場景需求，搭載多種傳感器（視覺、激光雷達(dá)、聲吶、水質(zhì)監(jiān)測）和計算單元，并以單船或多船協(xié)同的形式執(zhí)行水質(zhì)監(jiān)測、水底探測等復(fù)雜任務(wù)。小豚無人船噴水推進(jìn)器經(jīng)過了流道設(shè)計等，使得速度以及控制更流暢.吉林水質(zhì)監(jiān)測無人船艇一般多少錢無人船艇喜訊丨小豚智能技術(shù)顧問團(tuán)隊“自主無人艇”項目獲廣東省技術(shù)發(fā)...

東莞小豚智能技術(shù)有限公司：無人船的系統(tǒng)由什么組成呢?無人船由平臺系統(tǒng)和任務(wù)載荷系統(tǒng)組成，兩系統(tǒng)之間通過通用接口進(jìn)行集成。平臺系統(tǒng)包括平臺本體分系統(tǒng)、動/能分系統(tǒng)、感知分系統(tǒng)、控制分系統(tǒng)、通信分系統(tǒng)和交互分系統(tǒng)，六個分系統(tǒng)共同組成無人船較基本的通用單元，可以獨自操作運行，是為完成不同任務(wù)而設(shè)計的搭載平臺。任務(wù)載荷系統(tǒng)指無人船用以執(zhí)行任務(wù)的儀器設(shè)備及配套伺服機構(gòu)、裝置，可根據(jù)不同任務(wù)目的、用途規(guī)劃出不同的任務(wù)載荷系統(tǒng)公司自研警戒巡邏無人艇。多功能無人船艇哪個好無人船艇無人船產(chǎn)業(yè)：我國的發(fā)展優(yōu)勢而對于無人船，無人艇產(chǎn)業(yè)的未來，業(yè)界人士也應(yīng)該充滿信心。這是因為，目前我國在無人船所需的關(guān)鍵技術(shù)方面的研究...

小豚智控-MC04是一款高性能、易擴(kuò)展無人船運動控制器套件，具有集成度高、性能可靠、擴(kuò)展性好等優(yōu)點，助力于客戶快速搭建無人船系統(tǒng)，便于功能集成及二次開發(fā)。小豚智控-MC04航控器結(jié)構(gòu)與電氣部分采用防水設(shè)計，防水級別可達(dá)IP66。同時提供了豐富的IO接口和多種總線接口，對第三方設(shè)備具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有無人船的運動控制、多無人船協(xié)同/編隊控制等功能，可用于各種尺度船舶及無人船自動控制功能。小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32單片機，內(nèi)置雙天線GNSS模塊和Lora無線通信模塊，搭載實時任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)和多種先進(jìn)控制算法，使控制器具有實時性高、集成度高、擴(kuò)展性和穩(wěn)定性好等特點...

推進(jìn)水泵是噴水推進(jìn)裝置的**部件。從推進(jìn)水泵的功率和效率的要求、艦船布置的需要以及傳動機構(gòu)的合理、方便等方面出發(fā)，通常選用葉片泵中的軸流泵和導(dǎo)葉式混流泵，液流經(jīng)過葉輪后流出方向不同（這是主要區(qū)別）：軸流泵保持軸向流動（與葉輪旋轉(zhuǎn)中心平行），混流泵是既有軸向又有徑向合成的與葉輪旋轉(zhuǎn)中心成某一夾角的斜向?，F(xiàn)在美軍把軸流式噴水推進(jìn)器作為下一代推進(jìn)器進(jìn)行重點研發(fā)，而市面上常見的還是混流式噴水推進(jìn)器，像小豚推進(jìn)器推進(jìn)器一般就是混流的。公司自研多功能無人艇；一體化無人船艇有哪些無人船艇智能控制系統(tǒng)的性能，直接影響著無人船航行的操縱性、經(jīng)濟(jì)性和安全性。該系統(tǒng)總結(jié)了人的操舵規(guī)律，在航行過程中，自動控制無人船的...