自動打包機械臂功效

    所述插接片的端部固定安裝封蓋觸條。推薦的，所述封蓋觸條采用氟橡膠材質(zhì)制成。推薦的，所述第二支撐板的數(shù)量為兩個，且兩個第二支撐板分別滑動搭接在支撐板的頂面和底面。推薦的，所述連接臂架的端部固定安裝有安裝片，所述安裝片的兩面貫穿開設有安裝螺孔。推薦的，所述連接套的端部固定安裝有第二安裝片，所述第二安裝片的兩面貫穿開設有第二安裝螺孔。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：1、該帶有定位結構的機械臂結構，通過電動推桿驅動輸出推桿推出或收縮，即可拉動連接環(huán)和轉軸，使限位滑條的兩端分別通過轉軸和第二轉軸與連接環(huán)和第二連接環(huán)轉動，從而使限位滑條連接在控制槽內(nèi)部的位置得以改變，從而使連接臂架與第二連接臂架得以轉動調(diào)節(jié)，電動推桿停止驅動時，即可定位穩(wěn)定，從而達到了便于多角度轉動調(diào)節(jié)的效果，實現(xiàn)了提高定位穩(wěn)定性的目標，使用起來更加穩(wěn)定，適應范圍更廣。2、該帶有定位結構的機械臂結構，通過按壓限位插軸，使其在限位通孔和滑孔內(nèi)滑動，并通過滑片對優(yōu)力膠塊進行觸壓，使限位插軸滑離限位通孔時，即可抽離連接套，從而使連接套從連接柱表面抽離，從而達到了便于安裝和拆卸的效果，實現(xiàn)了便于維護檢修的目標，裝配起來更加靈活。如東大元機械臂，提升生產(chǎn)效率和利潤。自動打包機械臂功效

    平頭探針112垂直固定于塑料支架板111上，平頭探針112的一端與母頭引線12相連，所述公接插件21包括塑料支撐盤211和接觸環(huán)212，塑料支撐盤211垂直于2的軸線并固定于接入端21的端部，接觸環(huán)212固定于塑料支撐盤211上，且接觸環(huán)212與引線22相連，母頭1與2對接狀態(tài)下，平頭探針112與接觸環(huán)212相接觸實現(xiàn)電性連接。接觸環(huán)212以塑料支撐盤211的端面中心為圓心固定于塑料支撐盤211的端面上，接觸環(huán)212具有至少三個且直徑逐漸增大，依次與電源正極、電源負極和機械臂或機械手的信號線相連，每個接觸環(huán)212均設置有與之相對應的平頭探針112，具體地：母接插件11為塑料圓柱結構，在不同軌道上均勻分布設有通孔，平頭探針112固定于通孔內(nèi)。平頭探針112一端連接母線引線12，另外一端用于與公接插件接觸，共有6組探針，由外到內(nèi)依次是電源負極、電源正極、信號線1、信號線2、信號線3、信號線4，對于電流較大的電源負極、電源正極設置了三個平頭探針112以保障連接質(zhì)量、降低發(fā)熱；公接插件21由6圈接觸環(huán)212、塑料支撐盤211組成，形成立柱形狀，一面為接觸面，用于與平頭探針112接觸，另一面為引線焊盤，將6圈接觸環(huán)212的電極通過引線22引出。小型機械臂調(diào)試機械臂操作簡便，如東大元員工喜愛。

    所述機械爪和第二機械爪上設有防腐涂層和耐磨涂層。本發(fā)明具有以下有益效果：1、通過設置的擺動液壓缸使得液壓式機械手可以在底座上進行水平方向的旋轉，擴大了裝置的適用范圍。2、通過設置的旋轉裝置可以使得液壓式機械手在豎直方向上進行旋轉，方便機械手對物體的夾持。3、通過設置的伸縮裝置可以使得液壓式機械手上下移動，擴大了使用范圍。附圖說明圖1為本發(fā)明整體結構示意圖；圖1中，1、底座，2、擺動液壓缸，3、機械手，4、支撐板，5、輸出軸，6、固定支撐臂，7、滑動支撐臂，8、液壓伸縮裝置，9、伸縮桿，10、液壓缸，11、連接板，12、連接板，13、水平支撐臂，15、軸承，16、旋轉裝置，17、旋轉油缸，18、伸縮軸，19、軸承，20、第二連接板，21、水平旋轉臂，22、機械手臂，23、基座，24、液壓伸縮裝置，25、液壓缸，26、伸縮軸，31、連接桿，32、第二連接桿，33、主連接桿，34、機械爪，35、第二機械爪，36、連接臂，37、第二連接臂。具體實施方式為了使本發(fā)明的目的及更加清楚明白，以下結合實施例對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。如圖1所示，本發(fā)明實施例提供了一種液壓式機械手。

    所述第二支撐板遠離基軸的一端固定安裝有第二連接臂架，所述連接臂架的一側面開設有控制槽，所述控制槽內(nèi)壁的壁面與連接臂架的表面貫穿開設有限位滑槽，所述控制槽內(nèi)壁的頂部固定安裝有電動推桿，所述電動推桿的內(nèi)部設有輸出推桿，所述輸出推桿的底端固定安裝有連接環(huán)，所述連接環(huán)的內(nèi)部轉動連接有轉軸，所述轉軸的表面固定安裝有限位滑條，所述限位滑條滑動連接在限位滑槽內(nèi)，所述第二連接臂架頂面的中部開設有凹槽，所述凹槽內(nèi)部固定安裝有支撐片，所述支撐片的頂端固定安裝有第二連接環(huán)，所述第二連接環(huán)的內(nèi)部轉動連接有第二轉軸，且第二轉軸的表面與限位滑條的端部固定連接。推薦的，所述第二連接臂架遠離第二支撐板的一端固定安裝有連接柱，所述連接柱的表面活動套接有連接套，所述連接套的套口處粘接有緊固墊圈，所述連接套表面和內(nèi)壁的頂面貫穿開設有限位通孔，所述連接柱的頂面開設有滑孔，所述滑孔的底部開設有凹室，所述凹室的內(nèi)部滑動連接有滑片，所述滑片的底面固定安裝有優(yōu)力膠塊，所述滑片的頂面固定安裝有限位插軸，且限位插軸滑動插接在限位通孔和滑孔內(nèi)。推薦的，所述優(yōu)力膠塊的底部與凹室內(nèi)壁的底面固定相連。推薦的，所述控制槽的內(nèi)部插接有插接片。如東大元機械臂，品質(zhì)服務雙重保障。

    手腕1是用來調(diào)整或改變工件的方位的部件，還能用來連接末端操作器和手臂，由于它有三個自由度，因此可以作為夾鉗式或吸附式這類型的工作。本設計還可以根據(jù)工作的不同，而配置不同的末端操作器。機械臂的設計完成，需要對機械臂的工作性能進行仿真測試，主要應用了Pro/E和ADAMS軟件對機械臂的工作性能進行仿真實驗。文章主要對3自由度混聯(lián)式機械臂的工作性能進行仿真實驗，一般的仿真實驗往往采用ADAMS軟件對機械臂的工作性能進行運動學仿真實驗，雖然ADAMS軟件為我們提供了建模的功能，但該軟件與的建模仿真分析軟件相比，其性能就相對比較弱一點，因此本位采用Pro/E軟件進行實體建模[5]，將建模后的模型格式輸入到ADAMS軟件中去，在該軟件的工作環(huán)境下進行仿真分析實驗。運動學仿真進行運動學仿真前，需要在三個移動副上添加上相應的運動函數(shù)，在進行運動學仿真實驗，在小臂末端添加marker點，仿真得出機構末端的工作空間為環(huán)球體的一部分?？梢愿鶕?jù)機構末端軌跡點從而繪制出的三維工作空間運動軌跡。該機械臂的機械性能的一項重要指標還需要機械結構末端的運動特性來衡量。而末端的運動特性可通過末端的速度與加速度變化曲線來描述[6]。如東大元機械臂，實現(xiàn)無人化生產(chǎn)車間。車間機械臂訂制價格

自動上下料機械手抓取。自動打包機械臂功效

    也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。請參閱圖1～3，本實用新型實施例中，一種帶有機械臂的全自動勻漿機，包括底座1，所述底座1的上表面一端與支撐桿2的底端固定連接，支撐桿2的頂端與頂板9的底面一端固定連接，頂板9的兩端分別與一根豎直安裝的導向桿13滑動連接，導向桿13的頂端分別與導向板10的底面兩端固定連接，導向桿13的底端分別與升降板6的頂面兩端固定連接，升降板6的上表面通過螺栓固定安裝有電機7，電機7的型號為y132m-4且電機7的供電端口通過開關與外部電源連接，電機7的輸出軸豎直向下與攪拌桿4的頂端固定連接，攪拌桿4的底端穿過升降板6下方焊接有若干攪拌葉3，電機7的上方在導向桿13之間固定安裝有水平的支撐板8，支撐板8的兩端分別通過焊接的方式與導向桿13固定連接，支撐板8的頂面與豎直安裝的絲桿12的底端轉動連接，絲桿12的頂端穿過頂板9和導向板10上方與第二電機11的輸出軸固定連接，第二電機11通過螺栓固定安裝在導向板10的上表面，第二電機11的型號與電機7相同，且第二電機11與電機7均由外部控制系統(tǒng)控制，絲桿12與頂板9螺紋連接。自動打包機械臂功效