精密機(jī)器人減速器測(cè)試設(shè)備供應(yīng)廠家

RV傳動(dòng)是一種新興的傳動(dòng)方式，它是在傳統(tǒng)的針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。相比于一般的針擺傳動(dòng)，RV傳動(dòng)不僅克服了其存在的缺點(diǎn)，而且具備了一系列的優(yōu)點(diǎn)，如體積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(zhǎng)、精度保持穩(wěn)定、效率高以及傳動(dòng)平穩(wěn)等。因此，它在國(guó)內(nèi)外受到越來越多的關(guān)注。RV減速器由擺線針輪和行星支架組成，其體積小巧、抗沖擊力強(qiáng)、扭矩大、定位精度高、振動(dòng)小以及減速比大等優(yōu)點(diǎn)使其廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床、醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備以及衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。與常用的諧波傳動(dòng)相比，RV減速器具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，并且回差精度穩(wěn)定。與諧波傳動(dòng)不同的是，隨著使用時(shí)間的增長(zhǎng)，RV減速器的運(yùn)動(dòng)精度不會(huì)降低。因此，在世界許多國(guó)家的高精度機(jī)器人傳動(dòng)中，RV減速器被采用，逐漸取代了諧波減速器?？梢哉f，RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)日益明顯。成都小型機(jī)器人減速機(jī)測(cè)臺(tái)廠家推薦四川志方科技有限公司。精密機(jī)器人減速器測(cè)試設(shè)備供應(yīng)廠家

RV減速機(jī)采用全新的密封裝置，具備出色的保護(hù)性能，能夠在惡劣的環(huán)境條件下持續(xù)運(yùn)行，包括腐蝕和潮濕環(huán)境。其適應(yīng)性強(qiáng)，能夠適應(yīng)各種環(huán)境要求。RV減速機(jī)在傳遞相同轉(zhuǎn)矩和功率的同時(shí)，體積小且承載能力大。這得益于其采用了三個(gè)行星輪，尤其是第二級(jí)采用了硬齒面多齒嚙合的擺線針輪。這種設(shè)計(jì)使得RV減速機(jī)能夠以較小的體積傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。此外，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于行星架的支承主軸承內(nèi)，使得軸向尺寸縮小。所有這些因素共同作用，使得傳動(dòng)總體積大大減小。RV減速機(jī)的軸向承重能力可達(dá)2噸。RV減速機(jī)具有的通用性，維護(hù)方便且維護(hù)成本低。特別是對(duì)于生產(chǎn)線而言，只需備用幾個(gè)內(nèi)部傳動(dòng)件即可保持整條生產(chǎn)線的正常運(yùn)行和維修保養(yǎng)。這使得RV減速機(jī)成為一種非常經(jīng)濟(jì)實(shí)用的選擇?？傊?，RV減速機(jī)以其新型密封裝置、出色的保護(hù)性能和適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn)，在惡劣環(huán)境中持續(xù)工作。其小體積、大承載能力的特點(diǎn)使其能夠傳遞相同轉(zhuǎn)矩和功率，同時(shí)減小整體體積。此外，RV減速機(jī)具有通用性強(qiáng)、維護(hù)方便和低維護(hù)成本的優(yōu)勢(shì)，特別適用于生產(chǎn)線等場(chǎng)景。四川RV減速器測(cè)試臺(tái)怎么買國(guó)內(nèi)RV減速器測(cè)試設(shè)備廠家推薦四川志方科技有限公司。

RV減速機(jī)采用新型密封裝置，保護(hù)性能好，對(duì)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，可在有腐蝕、潮濕等惡劣環(huán)境中連續(xù)工作； （8）傳遞同樣轉(zhuǎn)矩與功率時(shí)的體積小(或者說單位體積的承載能力大)，RV減速器由于級(jí)用了三個(gè)行星輪，特別是第二級(jí)，擺線針輪為硬齒面多齒嚙合，這本身就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉(zhuǎn)矩，又加上在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，讓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)置于行星架的支承主軸承內(nèi)，使軸向尺寸縮小，所有上述因素使傳動(dòng)總體積大為減小。軸向承重可達(dá)2噸。 （9）RV減速機(jī)通用性強(qiáng)，維護(hù)方便，維護(hù)成本低，特別是生產(chǎn)線，只需備用內(nèi)部幾個(gè)傳動(dòng)件即可保持整線正常生產(chǎn)的維修保養(yǎng)。

工作原理：是伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞至正齒輪，按輸入齒輪與與正齒輪的齒數(shù)比進(jìn)行減速。曲軸直接與正齒輪相連接，以與正齒輪相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。在曲軸的偏心部有通過滾針軸承安裝的2個(gè)RV齒輪（安裝2個(gè)RV齒輪是為了平衡作用力）。如果曲軸旋轉(zhuǎn)，則安裝在偏心部的RV齒輪也進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)（即曲軸運(yùn)動(dòng)）。在外殼內(nèi)側(cè)的針齒槽中設(shè)有以等距離排列的針齒，其數(shù)目比RV齒輪的齒數(shù)多1個(gè)。如果曲軸旋轉(zhuǎn)1圈，RV齒輪在與針齒接觸的同時(shí)進(jìn)行1圈的偏心運(yùn)動(dòng)（曲軸運(yùn)動(dòng)）。結(jié)果RV齒輪沿著與曲軸的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)1個(gè)齒數(shù)的距離。該旋轉(zhuǎn)通過曲軸傳遞至軸（輸出軸），得到減速，減速比為針齒數(shù)?？倻p速比為第1減速部的減速比與第2減速部的減速比之積。國(guó)內(nèi)RV減速器測(cè)試臺(tái)廠家推薦四川志方科技有限公司。

RV減速機(jī)特點(diǎn)： （1）傳動(dòng)比級(jí)精細(xì)，傳動(dòng)比范圍大，選擇范圍廣，轉(zhuǎn)速型譜寬； （2）扭轉(zhuǎn)剛度大，輸出機(jī)構(gòu)即為兩端支承的行星架，用行星架左端的剛性大圓盤輸出，大圓盤與工作機(jī)構(gòu)用螺栓聯(lián)結(jié)，其扭轉(zhuǎn)剛度遠(yuǎn)大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機(jī)構(gòu)。在額定轉(zhuǎn)矩下，彈性回差?。?（3）精度高，精度可達(dá)1弧分以內(nèi)； （4）傳動(dòng)效率高達(dá)85%以上； （5）剛性好，強(qiáng)度大，扭矩大，適合大負(fù)載應(yīng)用場(chǎng)合，相對(duì)其他減速機(jī)耐用性更好 （6）RV減速機(jī)能耗低，性能優(yōu)越，振動(dòng)小，噪音低。國(guó)內(nèi)機(jī)器人減速器測(cè)試設(shè)備廠家推薦四川志方科技有限公司。RV機(jī)器人減速器測(cè)試設(shè)備推薦品牌

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當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，輸入軸通過連接在其上的驅(qū)動(dòng)軸開始旋轉(zhuǎn)。輸入軸通常是一個(gè)圓柱形結(jié)構(gòu)，其一端連接了電機(jī)，并通過鍵連接到驅(qū)動(dòng)軸上。通過電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，輸入軸開始旋轉(zhuǎn)。第二步是齒輪傳動(dòng)。在減速器殼體內(nèi)，輸入軸與輸出軸之間存在齒輪的傳動(dòng)。減速器殼體是一個(gè)圓筒形結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部設(shè)置了一對(duì)垂直的環(huán)形齒輪:輸入齒輪和輸出齒輪。輸入齒輪位于輸入軸附近，輸出齒輪位于輸出軸處。在開始工作時(shí)，輸入軸的旋轉(zhuǎn)會(huì)帶動(dòng)輸入齒輪一起旋轉(zhuǎn)。輸入齒輪上的齒輪齒數(shù)較少，而且它的軸線與輸出軸的軸線之間的夾角也相對(duì)較小。這意味著在輸入齒輪旋轉(zhuǎn)一周的過程中，它只能推動(dòng)輸出齒輪旋轉(zhuǎn)一個(gè)齒。精密機(jī)器人減速器測(cè)試設(shè)備供應(yīng)廠家