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工作原理：當波發(fā)生器為主動時，凸輪在柔輪內轉動，就近使柔輪及薄壁軸承發(fā)生變形(可控的彈性變形)，這時柔輪的齒就在變形的過程中進入(嚙合)或退出(嚙離)剛輪的齒間，在波發(fā)生器的長軸處處于完全嚙合，而短軸方向的齒就處在完全的脫開波發(fā)生器通常成橢圓形的凸輪，將凸輪裝入薄壁軸承內，再將它們裝入柔輪內，此時柔輪由原來的圓形而變成橢圓形，橢圓長軸兩端的柔輪與之配合的剛輪齒則處于完全嚙合狀態(tài)，即柔輪的外齒與剛輪的內齒沿齒高嚙合。這是嚙合區(qū)，一般有30%左右的齒處在嚙合狀態(tài):橢圓短軸兩端的柔輪齒與剛輪齒處于完全脫開狀態(tài)，簡稱脫開:在波發(fā)生器長軸和短軸之間的柔輪齒，沿柔輪周長的不同區(qū)段內，有的逐漸退出剛輪齒間，處在半脫開狀態(tài)，稱之嚙出。成都工業(yè)諧波減速機測試平臺購買推薦咨詢四川志方科技有限公司。成都諧波減速器測試臺廠家直銷

諧波減速器采用諧波驅動技術，有極高的傳動精度。其高傳動精度是由于諧波齒輪和柔性齒輪的精度，以及其他傳動部件的精度共同作用而得到的。在接受傳動的同時，諧波減速器能夠保證傳動的運動精度，以滿足高植度、高要求的傳動需求。5.2高傳動效率：諧波減速器的高傳動效率是因為采用了多齒同步傳動來實現(xiàn)，其傳動效率高達96%以上，較高于其他傳動裝置。諧波減速器在傳遞動力時，不會有一個方向轉動的損失，因此具有高效率的傳動特性，這也是諧波減速器被廣泛應用的重要原因之一。國內諧波減速器測試設備怎么買四川工業(yè)諧波減速器測試設備購買推薦咨詢四川志方科技有限公司。

組成結構：諧波齒輪減速機由剛輪、柔輪、和波發(fā)生器三個主要構件組成。其中，波發(fā)生器是主動件，剛輪和柔輪之一為從動件。固定剛輪是一個剛性的內齒輪，柔輪是一個容易變形的薄壁圓筒外齒輪，它們一同具有三角形（或漸開線）的齒形，且兩者的周節(jié)相等，但剛輪比柔輪多幾個齒（通常為兩齒）。波發(fā)生器由一個橢圓盤和一個柔性球軸承組成，或者由一個兩端均帶有滾子的轉臂組成。通常波發(fā)生器為原動體，柔輪和剛輪之一為從動體，另一個為固定件。

傳動方法：同行星齒輪傳動一樣，諧波齒輪傳動也是由三個基本構件所組成：固定的內齒剛輪、柔輪（即其基體與從動軸相連的彈性薄壁套杯“在柔輪開端的母線上做出齒圈”）和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器。在剛輪和柔輪上切出模數相同的輪齒，但齒數不同，即柔輪的齒數比剛輪的齒數少兩個。諧波傳動的齒數差表征柔輪的變形波數。最常見的是波數w-2的諧波傳動。在自由狀態(tài)(無發(fā)生器)下，兩輪處于同心位置，而剛輪和柔輪的各齒間隙均勻。裝在柔輪內的發(fā)生器使柔輪發(fā)生徑向變形而成為橢圓形。這時，在橢圓的長軸上，齒沿整個工作高度嚙合，而在短軸上，齒頂之間形成了徑向間隙。在發(fā)生器的旋轉過程中，柔輪的形狀始終接近于上述的形狀。成都諧波減速器測試平臺購買推薦咨詢四川志方科技有限公司。

可實現(xiàn)高增速運動:由于諧波齒輪傳動的效率高及機構本身的特點，加之體積小、重量輕的優(yōu)點，因此是理想的高增速裝置。對于手搖發(fā)電機、風力發(fā)電機等精要高增速的設備有廣闊的應用前景。⒁同軸性好：諧波齒輪減速器的高速軸、低速軸位于同一軸線上。⒂諧波齒輪傳動與其它傳動性能的具體比較。⒃同時嚙合的齒數多：雙波諧波減速器同時響合的齒數可達30%，甚至更多些。而在普通齒輪傳動中，同時合的齒數只有2-7%，對于直齒圓桂漸開線齒輪同時嚙合的齒效只有1-2對:正是由于同時嚙合齒繳多這一獨特的優(yōu)點，使諧波傳動的精度高，齒的承載能力大，進而實現(xiàn)大速比、小體積。四川工業(yè)諧波減速機測試設備購買推薦咨詢四川志方科技有限公司。國內諧波減速器測試平臺廠價

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傳動效率高、運動平穩(wěn)：由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—)，所以，輪齒磨損小，效率高(可達69%~96％)。又由于嚙入和嚙出時，齒輪的兩側都參加工作，因而無沖擊現(xiàn)象，運動平穩(wěn)。(5)結構簡單、零件數少、安裝方便：有三個基本構件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結構簡單，安裝方便。(6)可向密閉空間傳遞運動：利用柔輪的柔性特點，輪傳動的這一可貴優(yōu)點是現(xiàn)有其他傳動無法比擬的。成都諧波減速器測試臺廠家直銷