RV傳動(dòng)是一種新興的傳動(dòng)方式,它是在傳統(tǒng)的針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。相比于一般的針擺傳動(dòng),RV傳動(dòng)不僅克服了其存在的缺點(diǎn),而且具備了一系列的優(yōu)點(diǎn),如體積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高以及傳動(dòng)平穩(wěn)等。因此,它在國內(nèi)外受到越來越多的關(guān)注。RV減速器由擺線針輪和行星支架組成,其體積小巧、抗沖擊力強(qiáng)、扭矩大、定位精度高、振動(dòng)小以及減速比大等優(yōu)點(diǎn)使其廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床、醫(yī)療檢測設(shè)備以及衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。與常用的諧波傳動(dòng)相比,RV減速器具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,并且回差精度穩(wěn)定。與諧波傳動(dòng)不同的是,隨著使用時(shí)間的增長,RV減速器的運(yùn)動(dòng)精度不會(huì)降低。因此,在世界許多國家的高精度機(jī)器人傳動(dòng)中,RV減速器被采用,逐漸取代了諧波減速器。可以說,RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展趨勢日益明顯。成都精密RV減速機(jī)測臺(tái)廠家推薦四川志方科技有限公司。四川精密RV機(jī)器人減速器測試設(shè)備直銷
RV減速器由一級漸開線行星齒輪傳動(dòng)和一級擺線針輪行星傳動(dòng)組成,如果漸開線中心輪順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),它將帶動(dòng)三個(gè)呈120°布置的行星輪在繞中心輪軸心公轉(zhuǎn)的同時(shí)還有逆時(shí)針方向自轉(zhuǎn),三個(gè)曲柄軸與行星輪2相固連而同速轉(zhuǎn)動(dòng),兩片相位差180°的擺線輪鉸接在三個(gè)曲柄軸上,并與固定的針輪相嚙合,在其軸線繞針輪軸線公轉(zhuǎn)的同時(shí),還將反方向自轉(zhuǎn),即順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。輸出機(jī)構(gòu)(即行星架)由裝在其上的三對曲柄軸支撐軸承來推動(dòng),把擺線輪上的自轉(zhuǎn)矢量以1:1的速比傳遞出來,完成減速動(dòng)作。四川精密機(jī)器人減速器測試設(shè)備品牌推薦成都精密機(jī)器人減速器測試設(shè)備廠家推薦四川志方科技有限公司。
工作原理:該裝置的工作原理是通過一系列的齒輪傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)減速。首先,伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)通過輸入齒輪傳遞至正齒輪,根據(jù)輸入齒輪與正齒輪的齒數(shù)比進(jìn)行減速。曲軸與正齒輪直接相連,以相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。在曲軸的偏心部分,安裝有兩個(gè)RV齒輪,這樣做是為了平衡作用力。當(dāng)曲軸旋轉(zhuǎn)時(shí),安裝在偏心部分的RV齒輪也會(huì)進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng),即曲軸運(yùn)動(dòng)。在外殼內(nèi)側(cè)的針齒槽中,以等距離排列著針齒,其數(shù)量比RV齒輪的齒數(shù)多一個(gè)。當(dāng)曲軸旋轉(zhuǎn)一圈時(shí),RV齒輪在與針齒接觸的同時(shí)進(jìn)行一圈的偏心運(yùn)動(dòng),即曲軸運(yùn)動(dòng)。結(jié)果是RV齒輪沿著與曲軸旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)一個(gè)齒數(shù)的距離。這種旋轉(zhuǎn)通過曲軸傳遞至輸出軸,從而實(shí)現(xiàn)減速,減速比為針齒數(shù)。總減速比是部分減速比與第二部分減速比的乘積。通過這種工作原理,該裝置能夠有效地實(shí)現(xiàn)減速傳動(dòng)。
隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步,各行各業(yè)都在積極尋求更高效、更可靠的解決方案。在機(jī)械領(lǐng)域中,RV減速機(jī)作為一種關(guān)鍵設(shè)備,其作用不可低估。而協(xié)作型機(jī)器人作為一種新型的工業(yè)機(jī)器人,正逐漸消除了人機(jī)協(xié)作的障礙,使機(jī)器人能夠完全擺脫護(hù)欄或圍籠的限制。這種機(jī)器人的開創(chuàng)性產(chǎn)品性能和廣泛應(yīng)用領(lǐng)域,為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展開啟了新的時(shí)代。協(xié)作型機(jī)器人與人類能夠在生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)協(xié)同作戰(zhàn),充分發(fā)揮機(jī)器人的效率和人類的智能。不僅如此,這種機(jī)器人還具有高性價(jià)比、安全方便等優(yōu)勢,極大地促進(jìn)了制造企業(yè)的發(fā)展。隨著科技的進(jìn)步,機(jī)械設(shè)備的發(fā)展變得越來越重要。RV減速機(jī)作為機(jī)械領(lǐng)域的關(guān)鍵設(shè)備,其作用不可忽視。而協(xié)作型機(jī)器人則是一種新型的工業(yè)機(jī)器人,它能夠消除人機(jī)協(xié)作的障礙,使機(jī)器人能夠自由地工作,不再受到護(hù)欄或圍籠的限制。這種機(jī)器人具有開創(chuàng)性的產(chǎn)品性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展帶來了新的時(shí)代。四川小型RV機(jī)器人減速器測試設(shè)備廠家推薦四川志方科技有限公司。
其他領(lǐng)域:1、數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域:單臺(tái)加工中心及數(shù)控銑床可使用 4 臺(tái)以上精密減速機(jī),數(shù)控車床及車削中心、數(shù)字磨床及放電加工機(jī)等可使用 3 臺(tái)以上精密減速機(jī)。目前高精度數(shù)控回轉(zhuǎn)臺(tái)和加工中心的四或五軸需要使用 1-2 臺(tái)RV減速機(jī),雕刻機(jī)的分度回轉(zhuǎn)裝置以及義齒加工機(jī)等也需要使用RV減速機(jī)。2、光伏設(shè)備領(lǐng)域:RV減速機(jī)可應(yīng)用于光伏智能制造設(shè)備以及光伏發(fā)電設(shè)備中太陽能跟蹤系統(tǒng)中的自動(dòng)化組件,太陽能跟蹤系統(tǒng)可調(diào)節(jié)電池板與太陽的角度,保持太陽光垂直射電池板,提高光伏組件的發(fā)電效率。3、醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域:RV減速機(jī)主要用于放射設(shè)備、檢測設(shè)備、醫(yī)療器械自動(dòng)加工設(shè)備等。4、半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域:RV減速機(jī)主要用于氧化爐、涂膠顯影設(shè)備、光刻機(jī)、刻蝕機(jī)、離子注入機(jī)、清洗設(shè)備、質(zhì)量檢測設(shè)備、電學(xué)檢測設(shè)備、CMP設(shè)備、CVD設(shè)備、PVD設(shè)備等。國內(nèi)機(jī)器人減速器測試設(shè)備廠家推薦四川志方科技有限公司。四川RV減速機(jī)測臺(tái)采購
小型機(jī)器人減速器測試臺(tái)廠家推薦四川志方科技有限公司。四川精密RV機(jī)器人減速器測試設(shè)備直銷
RV減速機(jī)是一種機(jī)械裝置,具備相對精密的特性。它的種類繁多,型號各異,包括RV系列減速機(jī)、中小型齒輪減速電機(jī)、T系列螺旋傘齒輪轉(zhuǎn)換器、R系列斜齒輪硬齒面減速機(jī)、S系列圓柱蝸桿硬齒面減速機(jī)、K系列圓弧錐齒輪硬齒面減速機(jī)、F系列平行軸齒輪硬齒面減速機(jī)、行星齒輪減速電機(jī)等。這些減速機(jī)的共同目標(biāo)是降低轉(zhuǎn)速,增大轉(zhuǎn)矩,但不同種類的減速機(jī)有著不同的用途。其中,RV減速器是一種常用的減速機(jī)之一,具備結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大以及在一定條件下具有自鎖功能的特點(diǎn)。它的設(shè)計(jì)使得振動(dòng)小、噪音低,并且能耗較低。因此,RV減速機(jī)在許多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。在工業(yè)領(lǐng)域,RV減速機(jī)常用于機(jī)械設(shè)備中,用于降低傳動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速,同時(shí)增加輸出的轉(zhuǎn)矩。這種減速機(jī)的緊湊結(jié)構(gòu)使得它適用于空間有限的場合,而高傳動(dòng)比則使得它能夠滿足不同設(shè)備的需求。在自動(dòng)化領(lǐng)域,RV減速機(jī)被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備中。它的高精度傳動(dòng)特性使得機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地執(zhí)行各種任務(wù),而自鎖功能則確保了機(jī)器人在停止工作時(shí)能夠保持位置穩(wěn)定。四川精密RV機(jī)器人減速器測試設(shè)備直銷