工作原理:是伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞至正齒輪,按輸入齒輪與與正齒輪的齒數(shù)比進(jìn)行減速。曲軸直接與正齒輪相連接,以與正齒輪相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。在曲軸的偏心部有通過滾針軸承安裝的2個RV齒輪(安裝2個RV齒輪是為了平衡作用力)。如果曲軸旋轉(zhuǎn),則安裝在偏心部的RV齒輪也進(jìn)行偏心運(yùn)動(即曲軸運(yùn)動)。在外殼內(nèi)側(cè)的針齒槽中設(shè)有以等距離排列的針齒,其數(shù)目比RV齒輪的齒數(shù)多1個。如果曲軸旋轉(zhuǎn)1圈,RV齒輪在與針齒接觸的同時(shí)進(jìn)行1圈的偏心運(yùn)動(曲軸運(yùn)動)。結(jié)果RV齒輪沿著與曲軸的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)1個齒數(shù)的距離。該旋轉(zhuǎn)通過曲軸傳遞至軸(輸出軸),得到減速,減速比為針齒數(shù)??倻p速比為第1減速部的減速比與第2減速部的減速比之積。四川精密RV機(jī)器人減速器測試設(shè)備廠家推薦四川志方科技有限公司。成都小型RV減速機(jī)測臺品牌推薦
RV減速機(jī)特點(diǎn): (1)傳動比級精細(xì),傳動比范圍大,選擇范圍廣,轉(zhuǎn)速型譜寬; (2)扭轉(zhuǎn)剛度大,輸出機(jī)構(gòu)即為兩端支承的行星架,用行星架左端的剛性大圓盤輸出,大圓盤與工作機(jī)構(gòu)用螺栓聯(lián)結(jié),其扭轉(zhuǎn)剛度遠(yuǎn)大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機(jī)構(gòu)。在額定轉(zhuǎn)矩下,彈性回差??; (3)精度高,精度可達(dá)1弧分以內(nèi); (4)傳動效率高達(dá)85%以上; (5)剛性好,強(qiáng)度大,扭矩大,適合大負(fù)載應(yīng)用場合,相對其他減速機(jī)耐用性更好 (6)RV減速機(jī)能耗低,性能優(yōu)越,振動小,噪音低。四川RV機(jī)器人減速器測試臺供應(yīng)商四川精密機(jī)器人減速器測試設(shè)備廠家推薦四川志方科技有限公司。
RV傳動是一種新興的傳動方式,它是在傳統(tǒng)的針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。相比于一般的針擺傳動,RV傳動不僅克服了其缺點(diǎn),而且具有諸多優(yōu)點(diǎn),如體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等。因此,它在國內(nèi)外受到越來越多的關(guān)注。RV減速器由擺線針輪和行星支架組成,其體積小、抗沖擊力強(qiáng)、扭矩大、定位精度高、振動小、減速比大等特點(diǎn)使其廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床、醫(yī)療檢測設(shè)備、衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。與機(jī)器人常用的諧波傳動相比,RV減速器具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命。而且,它的回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動那樣隨著使用時(shí)間的增長而降低運(yùn)動精度。因此,許多國家的高精度機(jī)器人傳動都采用RV減速器,這表明RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動中逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。
機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展涉及到不同類型的機(jī)器人和它們所需的關(guān)鍵技術(shù)。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中,為了應(yīng)對重負(fù)載的位置,通常會將RV減速器放置在手臂、腕部或手部關(guān)節(jié)等位置,而諧波減速器則更適合放置在小臂、腕部或手部。這樣的設(shè)計(jì)可以提高機(jī)器人的靈活性和穩(wěn)定性。搬運(yùn)機(jī)器人是一種用于工業(yè)搬運(yùn)的機(jī)器人。在應(yīng)用搬運(yùn)機(jī)器人時(shí),我們需要它能夠可靠地完成搬運(yùn)任務(wù),并確保搬運(yùn)質(zhì)量。因此,對于定位精度和重復(fù)定位精度有著更高的要求。為了提高和確保機(jī)器人的精度,我們需要依賴于減速機(jī)。特別是在負(fù)載重量較大的情況下,提高伺服電機(jī)的功率并不是比較好選擇。相反,通過減速機(jī)在合適的速度范圍內(nèi)提高輸出扭矩是更好的選擇。因此,減速器在機(jī)器人領(lǐng)域中起著重要的作用。它們不僅可以提高機(jī)器人的性能和精度,還可以增加機(jī)器人的穩(wěn)定性和可靠性。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中,RV減速器和諧波減速器的應(yīng)用可以使機(jī)器人的運(yùn)動更加平滑和精確。而在搬運(yùn)機(jī)器人中,減速機(jī)的使用可以提高機(jī)器人的搬運(yùn)能力和精度,確保物件的安全和穩(wěn)定搬運(yùn)。成都精密機(jī)器人減速器測試設(shè)備廠家推薦四川志方科技有限公司。
產(chǎn)品特點(diǎn):1.傳動比范圍:我們的產(chǎn)品具有的傳動比范圍,可以滿足不同應(yīng)用需求。2.扭轉(zhuǎn)剛度強(qiáng):我們的產(chǎn)品采用了兩端支承的行星架作為輸出機(jī)構(gòu),其扭轉(zhuǎn)剛度遠(yuǎn)大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機(jī)構(gòu)。行星架左端的剛性大圓盤通過螺栓與工作機(jī)構(gòu)連接,使得在額定轉(zhuǎn)矩下,彈性回差小。3.高精度和小間隙回差:只要設(shè)計(jì)合理,制造裝配精度保證,我們的產(chǎn)品可以獲得高精度和小間隙回差。這為各種應(yīng)用提供了可靠的性能保證。4.高傳動效率:我們的產(chǎn)品具有高傳動效率,能夠有效地將輸入功率轉(zhuǎn)化為輸出功率,提高系統(tǒng)的能源利用率。5.小體積高承載能力:相比其他減速器,我們的RV減速器采用了三個行星輪,特別是第二級采用了硬齒面多齒嚙合的擺線針輪。這種設(shè)計(jì)使得我們的產(chǎn)品能夠在小體積的情況下傳遞大的轉(zhuǎn)矩。此外,我們還將傳動機(jī)構(gòu)置于行星架的支承主軸承內(nèi),使得軸向尺寸進(jìn)一步縮小,從而大大減小了傳動的總體積。我們的產(chǎn)品不僅具有的傳動比范圍和強(qiáng)大的扭轉(zhuǎn)剛度,還能夠提供高精度、小間隙回差和高傳動效率。同時(shí),我們的設(shè)計(jì)使得產(chǎn)品體積小,但承載能力卻很大。這些特點(diǎn)使得我們的產(chǎn)品在各種應(yīng)用場景中都能夠發(fā)揮出色的性能,滿足客戶的需求。精密機(jī)器人減速器測試臺廠家推薦四川志方科技有限公司。四川精密RV機(jī)器人減速器測試設(shè)備廠家直銷
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RV傳動是新興起的一種傳動,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,不僅克服了一般針擺傳動的缺點(diǎn),而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。日益受到國內(nèi)外的關(guān)注。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小,抗沖擊力強(qiáng),扭矩大,定位精度高,振動小,減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人,機(jī)床,醫(yī)療檢測設(shè)備,衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。它較機(jī)器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動那樣隨著使用時(shí)間增長運(yùn)動精度就會降低,故世界上許多國家高精度機(jī)器人傳動多采用RV減速器,因此,該種RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢成都小型RV減速機(jī)測臺品牌推薦