RV減速器是一種復(fù)雜而精密的機(jī)械裝置,由一級(jí)漸開(kāi)線行星齒輪傳動(dòng)和一級(jí)擺線針輪行星傳動(dòng)組成。當(dāng)漸開(kāi)線中心輪以順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí),它將引導(dǎo)三個(gè)行星輪以120°的間隔布置,同時(shí)繞中心輪軸心旋轉(zhuǎn),并以逆時(shí)針?lè)较蜃赞D(zhuǎn)。這三個(gè)行星輪與行星輪2相固連,以相同的速度旋轉(zhuǎn)。此外,兩片相位差為180°的擺線輪連接在三個(gè)曲柄軸上,并與固定的針輪相嚙合。在擺線輪的軸線繞針輪的軸線旋轉(zhuǎn)的同時(shí),擺線輪也會(huì)反方向自轉(zhuǎn),即順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。輸出機(jī)構(gòu),也就是行星架,由裝在其上的三對(duì)曲柄軸支撐軸承來(lái)推動(dòng),以實(shí)現(xiàn)將擺線輪上的自轉(zhuǎn)矢量以1:1的速比傳遞出來(lái),從而完成減速的動(dòng)作。這種設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)復(fù)雜而精巧,能夠有效地實(shí)現(xiàn)減速的功能。成都小型RV機(jī)器人減速器測(cè)試臺(tái)廠家推薦四川志方科技有限公司。四川精密RV減速機(jī)測(cè)臺(tái)品牌
當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí),輸入軸通過(guò)連接在其上的驅(qū)動(dòng)軸開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。輸入軸通常是一個(gè)圓柱形結(jié)構(gòu),其一端連接了電機(jī),并通過(guò)鍵連接到驅(qū)動(dòng)軸上。通過(guò)電機(jī)的驅(qū)動(dòng),輸入軸開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。第二步是齒輪傳動(dòng)。在減速器殼體內(nèi),輸入軸與輸出軸之間存在齒輪的傳動(dòng)。減速器殼體是一個(gè)圓筒形結(jié)構(gòu),其內(nèi)部設(shè)置了一對(duì)垂直的環(huán)形齒輪:輸入齒輪和輸出齒輪。輸入齒輪位于輸入軸附近,輸出齒輪位于輸出軸處。在開(kāi)始工作時(shí),輸入軸的旋轉(zhuǎn)會(huì)帶動(dòng)輸入齒輪一起旋轉(zhuǎn)。輸入齒輪上的齒輪齒數(shù)較少,而且它的軸線與輸出軸的軸線之間的夾角也相對(duì)較小。這意味著在輸入齒輪旋轉(zhuǎn)一周的過(guò)程中,它只能推動(dòng)輸出齒輪旋轉(zhuǎn)一個(gè)齒。成都RV機(jī)器人減速器測(cè)試臺(tái)批發(fā)四川小型RV減速器測(cè)試臺(tái)廠家推薦四川志方科技有限公司。
其他領(lǐng)域:1、數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域:?jiǎn)闻_(tái)加工中心及數(shù)控銑床可使用 4 臺(tái)以上精密減速機(jī),數(shù)控車(chē)床及車(chē)削中心、數(shù)字磨床及放電加工機(jī)等可使用 3 臺(tái)以上精密減速機(jī)。目前高精度數(shù)控回轉(zhuǎn)臺(tái)和加工中心的四或五軸需要使用 1-2 臺(tái)RV減速機(jī),雕刻機(jī)的分度回轉(zhuǎn)裝置以及義齒加工機(jī)等也需要使用RV減速機(jī)。2、光伏設(shè)備領(lǐng)域:RV減速機(jī)可應(yīng)用于光伏智能制造設(shè)備以及光伏發(fā)電設(shè)備中太陽(yáng)能跟蹤系統(tǒng)中的自動(dòng)化組件,太陽(yáng)能跟蹤系統(tǒng)可調(diào)節(jié)電池板與太陽(yáng)的角度,保持太陽(yáng)光垂直射電池板,提高光伏組件的發(fā)電效率。3、醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域:RV減速機(jī)主要用于放射設(shè)備、檢測(cè)設(shè)備、醫(yī)療器械自動(dòng)加工設(shè)備等。4、半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域:RV減速機(jī)主要用于氧化爐、涂膠顯影設(shè)備、光刻機(jī)、刻蝕機(jī)、離子注入機(jī)、清洗設(shè)備、質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備、電學(xué)檢測(cè)設(shè)備、CMP設(shè)備、CVD設(shè)備、PVD設(shè)備等。
RV傳動(dòng)是新興起的一種傳動(dòng),它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來(lái)的,不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn),而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(zhǎng)、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。日益受到國(guó)內(nèi)外的關(guān)注。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小,抗沖擊力強(qiáng),扭矩大,定位精度高,振動(dòng)小,減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人,機(jī)床,醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備,衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。它較機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)降低,故世界上許多國(guó)家高精度機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器,因此,該種RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。四川機(jī)器人減速機(jī)測(cè)臺(tái)廠家推薦四川志方科技有限公司。
RV減速機(jī)其實(shí)是早傳統(tǒng)針線針輪減速機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的,不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn),而且具有更多的優(yōu)勢(shì),比如壽命長(zhǎng),保持精度穩(wěn)定,效率高,傳動(dòng)順暢等,體積小,重量輕,變速比范圍大,負(fù)荷承受能力和的精度及耐久性,而且它具有強(qiáng)大的阻尼能力,可以消除機(jī)械音,提高設(shè)備的穩(wěn)定性,在電子控制系統(tǒng)中有重要的應(yīng)用價(jià)值,是當(dāng)今機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的質(zhì)量減速傳動(dòng)元件。此外,減速器可以使用多種潤(rùn)滑油、耐溫可達(dá)250-280℃,具有極雖的耐腐蝕性能,具備紋安裝、三軸安裝、隱藏安裝等多種安裝方式,維修重要構(gòu)件也很方便,使用簡(jiǎn)單省心,性價(jià)比極高。RV減速機(jī)具有高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)效率高、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。小型機(jī)器人減速機(jī)測(cè)臺(tái)廠家推薦四川志方科技有限公司。成都RV機(jī)器人減速器測(cè)試臺(tái)批發(fā)
四川小型RV機(jī)器人減速器測(cè)試臺(tái)廠家推薦四川志方科技有限公司。四川精密RV減速機(jī)測(cè)臺(tái)品牌
RV減速器測(cè)試設(shè)備的作用是多方面的。首先,噪音測(cè)試是其中之一。在RV減速器的工作過(guò)程中,會(huì)產(chǎn)生噪音,而對(duì)于某些應(yīng)用來(lái)說(shuō),這種噪音是不可接受的。因此,通過(guò)進(jìn)行噪音測(cè)試,可以測(cè)量RV減速器在不同工作條件下的噪音水平,并評(píng)估其噪音性能。這樣的測(cè)試結(jié)果可以幫助制造商改進(jìn)設(shè)計(jì),減少噪音產(chǎn)生,提高產(chǎn)品的可接受性。其次,溫度測(cè)試也是RV減速器測(cè)試設(shè)備的重要功能之一。在RV減速器的工作過(guò)程中,會(huì)產(chǎn)生熱量,而過(guò)高的溫度會(huì)影響其性能和壽命。因此,通過(guò)進(jìn)行溫度測(cè)試,可以測(cè)量RV減速器在不同工作條件下的溫度變化,并評(píng)估其散熱性能。這樣的測(cè)試結(jié)果可以幫助制造商確定RV減速器的比較大工作溫度和散熱要求,從而確保其正常運(yùn)行和延長(zhǎng)使用壽命。除了噪音測(cè)試和溫度測(cè)試,RV減速器測(cè)試設(shè)備還可以用于其他方面的測(cè)試。例如,振動(dòng)測(cè)試可以評(píng)估RV減速器在工作過(guò)程中的振動(dòng)水平,以及其對(duì)周?chē)h(huán)境的影響。這對(duì)于某些應(yīng)用來(lái)說(shuō)是非常重要的,因?yàn)檫^(guò)高的振動(dòng)會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞或不穩(wěn)定。另外,負(fù)載測(cè)試可以評(píng)估RV減速器在不同負(fù)載條件下的性能表現(xiàn),以及其承受能力和穩(wěn)定性。這樣的測(cè)試結(jié)果可以幫助制造商確定RV減速器的適用范圍和使用限制。四川精密RV減速機(jī)測(cè)臺(tái)品牌