江蘇全自動(dòng)6軸機(jī)器人

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-06-26

SR6600是一款專門針對(duì)桌面拾取安裝應(yīng)用而開(kāi)發(fā)的裝配機(jī)器人。依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累,使用自主研發(fā)的控制技術(shù),巧妙地運(yùn)用伺服電機(jī)的性能,在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶6Kg負(fù)載,在高轉(zhuǎn)速的工況下電機(jī)轉(zhuǎn)速可高達(dá)5000轉(zhuǎn),1、2軸串聯(lián)臂長(zhǎng)達(dá)600MM。這款裝配機(jī)械手具有高速度、高性能、高精度、體積小、運(yùn)動(dòng)靈活和低價(jià)格的優(yōu)勢(shì)。其串聯(lián)的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向,可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)后收回,可廣用于電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。超高精度:除了精密的設(shè)計(jì)外,采用高精密減速機(jī)和電機(jī),末端重復(fù)定位精度高達(dá)±0.02mm。江蘇全自動(dòng)6軸機(jī)器人

6軸機(jī)器人

2.2.1JR603特點(diǎn)--高速度HSR-JR603工業(yè)機(jī)器人在開(kāi)發(fā)之初就將高速高精作為了開(kāi)發(fā)的重要目的。產(chǎn)品研發(fā)成功后,經(jīng)過(guò)詳細(xì)的數(shù)據(jù)測(cè)試,該款產(chǎn)品的速度性能已經(jīng)能夠達(dá)到甚至部分超越國(guó)內(nèi)外其他工業(yè)機(jī)器人。以下速度對(duì)比表是該款機(jī)型和國(guó)外同級(jí)別機(jī)型的對(duì)比。2.2.2JR603特點(diǎn)--高精度HSR-JR603工業(yè)機(jī)器人采用高性能進(jìn)口伺服電機(jī)及諧波減速器,能夠達(dá)到±0.02的重復(fù)定位精度以及0.5的準(zhǔn)確度。以下數(shù)據(jù)是基于小批量不同樣機(jī)的測(cè)試結(jié)果。2.2.3JR603特點(diǎn)--高過(guò)載HSR-JR603工業(yè)機(jī)器人目前通過(guò)了5KG高過(guò)載測(cè)試,單軸運(yùn)動(dòng)速度均達(dá)到額定3000R/min的情況下,各軸電機(jī)電流有效值峰值以及溫度均在有效范圍內(nèi),說(shuō)明在不進(jìn)行提速的情況下,該款機(jī)型是可以超載達(dá)到160%。2.2.4JR603特點(diǎn)--運(yùn)動(dòng)范圍小HSR-JR603工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)半徑為571.5mm,運(yùn)動(dòng)半徑在200mm,能夠適應(yīng)大部分小工件桌面搬運(yùn),同時(shí)獨(dú)特的J3軸設(shè)計(jì),能夠使工業(yè)機(jī)器人達(dá)到更多的運(yùn)動(dòng)區(qū)域。2.2.5JR603特點(diǎn)--超輕重量HSR-JR603工業(yè)機(jī)器人本體重量為27KG,能夠單人搬運(yùn)、單人安裝,不需要借助外部設(shè)備和工具進(jìn)行搬運(yùn)。該款機(jī)型控制柜重量在20KG以內(nèi),控制柜尺寸為650*600*370,也很方便搬運(yùn)。山東6軸機(jī)器人高精度分體式結(jié)構(gòu)手臂,具有重量輕便、靈活易用,能實(shí)現(xiàn)高速高重復(fù)定位精度。

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HSR-JR605 是華數(shù)小型多用途機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn):1、高精度, 本款產(chǎn)品性能達(dá)到國(guó)內(nèi)外同級(jí)別中上水平,重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm。并且優(yōu)良的軌跡精度使該機(jī)器人能夠有效滿足對(duì)軌跡要求較高的場(chǎng)合。2、小型化, 整機(jī)輕量化設(shè)計(jì),體積小,重量輕(55Kg),運(yùn)輸、安裝密度高。支持任意角度安裝,倒掛安裝,側(cè)掛安裝。整個(gè)本體具有小型化、高速度等優(yōu)良特點(diǎn),安裝占地空間小,適合于空間狹小的場(chǎng)合。3、高性價(jià)比, 秉承打造民族品牌理念,采用自主研發(fā)主要零部件降低成本,與國(guó)內(nèi)外同系列產(chǎn)品相比具有較高性價(jià)比。在具有高性價(jià)比同時(shí),自主研發(fā)的五大主要部件(控制器、驅(qū)動(dòng)、電機(jī)、本體、示教器)兼容性強(qiáng)、故障率低、拓展性強(qiáng),能夠有效滿足客戶的定制化、專業(yè)化要求。

HSR-JR607工業(yè)機(jī)器人:HSR-JR607為6軸工業(yè)機(jī)器人,是一款專門為應(yīng)對(duì)3C行業(yè)高速高精裝配型而生的6軸機(jī)器人,有效負(fù)載7kg,工作半徑可達(dá)910mm,重復(fù)定位精度是±0.02mm。該款6軸機(jī)器人采用分體式結(jié)構(gòu)手臂,重量輕便、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、關(guān)節(jié)速度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快,擁有更高的防護(hù)的等級(jí),能實(shí)現(xiàn)高速高重復(fù)定位精度,有效提高裝配效率及合格率,性能穩(wěn)定可靠。能夠滿足各種柔性化生產(chǎn)的需求,能夠幫助用戶快速投入生產(chǎn),有效提高生產(chǎn)效率。機(jī)器人定位精度是指末端執(zhí)行器在笛卡爾空間的理論坐標(biāo)與實(shí)際坐標(biāo)之間的接近程度,定位精度一般在1mm左右。

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從目前中國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用分布領(lǐng)域來(lái)看,主要集中在焊接、噴涂、裝配、包裝、碼垛搬運(yùn)、拋光打磨等領(lǐng)域。其中焊接、搬運(yùn)碼垛是占比較大的兩大領(lǐng)域。焊接行業(yè)工作環(huán)境惡劣,存在煙塵、弧光、金屬飛濺等,容易對(duì)人體造成極大傷害,因而對(duì)機(jī)器代人提出了迫切需求,也為焊接機(jī)器人的應(yīng)用提供了廣闊的的空間。隨著**制造需求日益爆發(fā),焊接機(jī)器人市場(chǎng)有望進(jìn)一步乘風(fēng)而起。為解決更多制造業(yè)的痛點(diǎn),我們推出了全新升級(jí)款焊接機(jī)器人HSR-JH605。制約機(jī)器人普及的因素不僅*是價(jià)格和技術(shù),很多國(guó)內(nèi)的生產(chǎn)車間太狹窄、太擁擠,并不適合生產(chǎn)線的布局安裝。上海協(xié)作6軸機(jī)器人

新一代BR6系列全新升級(jí),可針對(duì)噴涂行業(yè)、沖洗環(huán)境、粉塵環(huán)境及其它需要高防護(hù)的應(yīng)用場(chǎng)合。江蘇全自動(dòng)6軸機(jī)器人

現(xiàn)在制約機(jī)器人普及的因素不僅*是價(jià)格和技術(shù),很多國(guó)內(nèi)的生產(chǎn)車間太狹窄、太擁擠,并不適合生產(chǎn)線的布局安裝。如果要完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,企業(yè)除了支付購(gòu)置機(jī)器人的高昂資金,還需要對(duì)廠房進(jìn)行改造甚至重建,這在無(wú)形中提高了“機(jī)器換人”的門檻。針對(duì)這一情況,華數(shù)機(jī)器人研發(fā)了HSR-BR6雙旋機(jī)器人。事實(shí)上,華數(shù)機(jī)器人的集成商客戶聯(lián)合終端用戶提出,需要一種價(jià)格較低、能夠高速運(yùn)作、體積輕巧,并且能適應(yīng)生產(chǎn)車間中鉆工中心的狹小空間作業(yè)的六軸機(jī)器人,對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍也提出要求。江蘇全自動(dòng)6軸機(jī)器人

深圳市旗眾智能科技有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,是一家生產(chǎn)型公司。公司業(yè)務(wù)分為視覺(jué)點(diǎn)膠系統(tǒng),點(diǎn)膠軟件,點(diǎn)膠控制系統(tǒng),輔料貼附系統(tǒng)等,目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn),為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司從事機(jī)械及行業(yè)設(shè)備多年,有著創(chuàng)新的設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的技術(shù),還有一批專業(yè)化的隊(duì)伍,確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。在社會(huì)各界的鼎力支持下,持續(xù)創(chuàng)新,不斷鑄造高質(zhì)量服務(wù)體驗(yàn),為客戶成功提供堅(jiān)實(shí)有力的支持。