深圳工業(yè)6軸機(jī)器人機(jī)械手

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-06-26

HSR-JR603/JR605是一款小型多用途機(jī)器人,為滿(mǎn)足3C生產(chǎn)的“高精度、輕量化、快速度”等高要求而生。整機(jī)采用輕量化設(shè)計(jì),體積小,安裝方式靈活,采用自主研發(fā)**零部件,擁有高性能的同時(shí)具有較大成本優(yōu)勢(shì),廣泛應(yīng)用于涂膠、搬運(yùn)、分揀、裝配等領(lǐng)域。結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、關(guān)節(jié)速度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快,荷重5kg,具有低投資、高產(chǎn)出優(yōu)勢(shì)。滿(mǎn)足快速拾放,具有極大的靈活性。在保持六軸機(jī)器人的通用性情況下其結(jié)構(gòu)緊湊,重復(fù)定位精度高,響應(yīng)快。該六軸機(jī)器人可高效完成上下料、分揀、裝配、打磨以及其他加工應(yīng)用的工作任務(wù)。針對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人輕便性、集成性、智能性等不足,我們推出更智能、更安全可靠的協(xié)作機(jī)器人。深圳工業(yè)6軸機(jī)器人機(jī)械手

6軸機(jī)器人

HSR-BR612PCB**機(jī)器人:R-BR612多功能6軸工業(yè)機(jī)器人主要針對(duì)鉆工中心上下料、3C行業(yè)沖床上下料、可由6軸變?yōu)樗妮S水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人,是提供一種可變模式關(guān)節(jié)機(jī)器人,用于克服傳統(tǒng)的六軸機(jī)器人在狹小空間點(diǎn)位搬運(yùn)作業(yè)速度不高、手臂不能內(nèi)旋轉(zhuǎn)、小臂前端重量偏重導(dǎo)致能耗偏高、造價(jià)高等問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率進(jìn)一步提升,實(shí)現(xiàn)六軸機(jī)器人更快速普及,推出更高防塵防水等級(jí)更高的機(jī)器人,以應(yīng)對(duì)不同的客戶(hù),特為特定行業(yè)做出的一款定制機(jī)型。蘇州工業(yè)6軸機(jī)器人機(jī)器人重復(fù)定位精度一般在0.05mm左右; 搬運(yùn)、上下料等人工示教的應(yīng)用需考慮重復(fù)定位精度。

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HSR-JR603/JR605是一款小型多用途機(jī)器人,JR603工作半徑571.5mm,JR606工作半徑746mm,產(chǎn)品特點(diǎn):1.運(yùn)轉(zhuǎn)速度快。范圍動(dòng)作,一個(gè)循環(huán)在8s以?xún)?nèi)。2.重復(fù)定位精度高。重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm,可適用于高精度作業(yè)。3.成本低廉。主要零部件自主生產(chǎn),有效控制成本。4.輕量化。整機(jī)重量控制在55kg以?xún)?nèi),搬運(yùn)安裝方便。5.小型化。占地空間小,適合于空間狹小的場(chǎng)合。目前,HSR-JR603/JR605小型多用途機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用于涂膠、搬運(yùn)、分揀、裝 配等多個(gè)領(lǐng)域場(chǎng)合。

HSR-JR605 是華數(shù)小型多用途機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn):1、高精度, 本款產(chǎn)品性能達(dá)到國(guó)內(nèi)外同級(jí)別中上水平,重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm。并且優(yōu)良的軌跡精度使該機(jī)器人能夠有效滿(mǎn)足對(duì)軌跡要求較高的場(chǎng)合。2、小型化, 整機(jī)輕量化設(shè)計(jì),體積小,重量輕(55Kg),運(yùn)輸、安裝密度高。支持任意角度安裝,倒掛安裝,側(cè)掛安裝。整個(gè)本體具有小型化、高速度等優(yōu)良特點(diǎn),安裝占地空間小,適合于空間狹小的場(chǎng)合。3、高性?xún)r(jià)比, 秉承打造民族品牌理念,采用自主研發(fā)主要零部件降低成本,與國(guó)內(nèi)外同系列產(chǎn)品相比具有較高性?xún)r(jià)比。在具有高性?xún)r(jià)比同時(shí),自主研發(fā)的五大主要部件(控制器、驅(qū)動(dòng)、電機(jī)、本體、示教器)兼容性強(qiáng)、故障率低、拓展性強(qiáng),能夠有效滿(mǎn)足客戶(hù)的定制化、專(zhuān)業(yè)化要求。HSR-JR607是華數(shù)機(jī)器人打造的另一款小型多用途六軸機(jī)器人,定位為3C行業(yè)高速、高精、高防護(hù)裝配型機(jī)器人。

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基于華數(shù)HSR-650L和JR680機(jī)器人在市場(chǎng)的良好反饋,華數(shù)機(jī)器人推出全新通用型大負(fù)載機(jī)器人HSR-JR6150,該款機(jī)器人提供了更大的作業(yè)空間,搬運(yùn)負(fù)載能力達(dá)到150kg,工作范圍達(dá)2700mm,可更大范圍抓取物件。其高速穩(wěn)定的節(jié)拍和出色精度可以滿(mǎn)足家電、汽摩、五金、建材等諸多行業(yè)的自動(dòng)化需求。華數(shù)HSR-BR5110是一款占地面積小、節(jié)拍和性?xún)r(jià)比非常高的雙旋機(jī)器人,尤其適用于對(duì)腕關(guān)節(jié)自由度有需求的高效搬運(yùn)碼垛作業(yè)。其獨(dú)有雙旋結(jié)構(gòu)(外旋、內(nèi)旋),打破傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人構(gòu)型,可以在場(chǎng)地空間有限的多個(gè)設(shè)備工位間實(shí)現(xiàn)大幅度連線或搬運(yùn)。作為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人,HSR-BR5110其關(guān)節(jié)速度已達(dá)到KUKA現(xiàn)有同類(lèi)產(chǎn)品速度,具有很高的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。使用自主研發(fā)的控制技術(shù)及高性能伺服電機(jī),實(shí)現(xiàn)同級(jí)別機(jī)器人中的大臂展及大負(fù)載。山東6軸機(jī)器人都有哪家

現(xiàn)已為汽車(chē)、通用機(jī)械、農(nóng)機(jī)、五金等行業(yè)用戶(hù),提供了多種弧焊解決方案,實(shí)現(xiàn)批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化。深圳工業(yè)6軸機(jī)器人機(jī)械手

HSR-JM612打磨機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn):一、強(qiáng)悍的本體性能;1、高防護(hù):針對(duì)打磨時(shí)粉塵和液體飛濺問(wèn)題,機(jī)器人小臂及手腕防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP67,防止侵入物對(duì)機(jī)器人本體的損傷。2、加強(qiáng)的載荷設(shè)計(jì):為了應(yīng)對(duì)打磨過(guò)程中打磨力對(duì)機(jī)器人的反復(fù)沖擊,增強(qiáng)設(shè)計(jì)機(jī)器人受到?jīng)_擊較大的關(guān)鍵部位,保證使用壽命。3、高剛度:增強(qiáng)設(shè)計(jì)的小臂提供了足夠的剛度以應(yīng)對(duì)打磨沖擊,保證在打磨過(guò)程中軌跡的準(zhǔn)確性及打磨精度保持性,提供持續(xù)長(zhǎng)久的高質(zhì)量打磨。4、高精度:定位精度達(dá)到±0.4mm,重復(fù)定位精度±0.06mm,減小離線編程與實(shí)際打磨軌跡間的誤差,縮短生產(chǎn)調(diào)試周期,降低調(diào)試難度。5、充分的空間利用:針對(duì)3C打磨工件的尺寸及工藝要求,優(yōu)化機(jī)器人臂展,使機(jī)器人在滿(mǎn)足絕大多數(shù)工件打磨的要求下減少占地面積,提升空間使用率,提高布置密度。深圳工業(yè)6軸機(jī)器人機(jī)械手

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